公开(公告)号：CN111164038B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201780095382.2

申请日：2017-10-06

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 白石直浩 ,  渡边诚治 ,  山隅允裕 ,  垣尾政之

IPC: B66B5/22

Abstract: 在电梯的紧急停止装置中，按压弹簧装置针对正楔引导部件向离开导轨的方向的移动施加阻力。正楔部件具有随着朝向上方而离开导轨的倒楔引导面。倒楔部件能够沿着倒楔引导面相对于正楔部件移动。纵向弹簧装置针对倒楔部件相对于正楔部件向上方的移动施加阻力。纵向弹簧装置的弹性常数比按压弹簧装置的弹性常数小。纵向弹簧装置具有对于倒楔部件相对于正楔部件向上方的位移量的增大而产生的力的变化率比位移初期减小的区域。

公开(公告)号：CN108779906A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201780013578.2

申请日：2017-02-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山田旭洋 ,  山隅允裕 ,  大岛律也 ,  奥村振一郎

IPC: F21V5/08 ,  F21S2/00 ,  F21S8/04 ,  F21V5/04 ,  G02B5/00 ,  F21Y115/10

CPC classification number: F21S2/00 ,  F21S8/04 ,  F21V5/04 ,  F21V5/08 ,  G02B5/00

Abstract: 照明装置(1)具备光源(2)和光学元件(3)。光源(2)射出光。光入射到光学元件(3)，光学元件(3)使所入射的光以相对于光源(2)的光轴(C)不对称的方式进行照射。光学元件(3)包含入射光的第1入射面(4b)和反射光的反射面(6)。从光源(2)到达第1入射面(4b)的光包含透过第1入射面(4b)的第1光(L5)和被所述第1入射面(4b)反射的第2光(L6)。光学元件(3)在第2光(L6)的光路上具备使该第2光散射的散射部。

公开(公告)号：CN114127652B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN201980097909.4

申请日：2019-07-04

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 高桥良辅 ,  朝比奈努 ,  武轮知明 ,  川合由美子 ,  平井敬秀 ,  山隅允裕

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/65 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明提供能够高精度地校正移动体的位置的移动体测位装置。移动体测位装置具备：引导控制部，其向设置于建筑物的摄像机的拍摄范围的内部的多个位置引导移动体；绝对位置计算部，其基于由所述引导控制部引导移动体且该移动体分别到达所述多个位置时的所述摄像机的图像，计算设置于该移动体的标记的多个绝对位置信息；以及移动校正值计算部，其基于由所述绝对位置计算部计算出的多个绝对位置信息，计算针对该移动体的移动校正值。

公开(公告)号：CN114955755B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202110895797.6

申请日：2021-08-05

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 五明清司 ,  田口浩 ,  山隅允裕 ,  小堀真吾

IPC: B66B1/18 ,  B66B1/34 ,  B66B5/00 ,  B66B5/02

Abstract: 自主移动体的管理装置，其能够抑制自主移动体发生损伤。自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行乘坐电梯的轿厢的动作或者进行从轿厢下梯的动作的移动指令；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止乘坐轿厢的动作或者中止从轿厢下梯的动作的指令。此外，自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行通行出入口装置的动作的移动指令；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止通行出入口装置的动作的指令。

公开(公告)号：CN114955755A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202110895797.6

申请日：2021-08-05

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 五明清司 ,  田口浩 ,  山隅允裕 ,  小堀真吾

IPC: B66B1/18 ,  B66B1/34 ,  B66B5/00 ,  B66B5/02

Abstract: 自主移动体的管理装置，其能够抑制自主移动体发生损伤。自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行乘坐电梯的轿厢的动作或者进行从轿厢下梯的动作的移动指令；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止乘坐轿厢的动作或者中止从轿厢下梯的动作的指令。此外，自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行通行出入口装置的动作的移动指令；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止通行出入口装置的动作的指令。

公开(公告)号：CN114127652A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201980097909.4

申请日：2019-07-04

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 高桥良辅 ,  朝比奈努 ,  武轮知明 ,  川合由美子 ,  平井敬秀 ,  山隅允裕

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供能够高精度地校正移动体的位置的移动体测位装置。移动体测位装置具备：引导控制部，其向设置于建筑物的摄像机的拍摄范围的内部的多个位置引导移动体；绝对位置计算部，其基于由所述引导控制部引导移动体且该移动体分别到达所述多个位置时的所述摄像机的图像，计算设置于该移动体的标记的多个绝对位置信息；以及移动校正值计算部，其基于由所述绝对位置计算部计算出的多个绝对位置信息，计算针对该移动体的移动校正值。

公开(公告)号：CN113260937A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN201980087840.7

申请日：2019-01-11

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 石原祥 ,  武轮知明 ,  朝比奈努 ,  小堀真吾 ,  平井敬秀 ,  山隅允裕

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供能够高效地进行移动体丢失自身位置的情况下的控制的移动体管理装置。移动体管理装置具备：移动体位置推测部，其基于预定由从第1位置测位装置去往第2位置测位装置的移动体发送的自身位置信息来推测所述移动体的位置；以及通信部，其在由所述移动体位置推测部推测出的位置为所述第2位置测位装置的位置时、所述第2位置测位装置未检测到所述移动体的情况下，发送使所述移动体前进的指令。

公开(公告)号：CN108243619A

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201680064888.2

申请日：2016-11-04

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山隅允裕 ,  道盛厚司 ,  横山英二

IPC: F21S41/20 ,  F21S41/25 ,  F21S41/29 ,  F21S41/63 ,  F21S45/47 ,  F21V9/32 ,  F21W107/10 ,  F21W102/13

Abstract: 投射光学设备(10)具有光源部(110)、投射光学部件(120)和支承部(160)。光源部(110)发出光(L11)。投射光学部件(120)将从光源部(110)发出的光(L11)转换成投射光(L12)。支承部(160)支承投射光学部件(120)，以使投射光学部件(120)在与光源部(110)的光轴方向垂直的至少一个方向上相对于光源部(110)可动。通过对光源部(110)和投射光学部件(120)中的至少一方赋予振动，投射光学部件(120)相对于光源部(110)在与光源部(110)的光轴方向垂直的方向上振动。

公开(公告)号：CN107614983A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201680028998.3

申请日：2016-02-23

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山隅允裕 ,  大岛律也 ,  道盛厚司 ,  诹访胜重 ,  小岛邦子

IPC: F24F11/56 ,  F21S41/63 ,  F21W102/30 ,  F21Y115/10

Abstract: 前照灯模块(1)具有光源(11)、投射透镜(13)、保持部件(15)及驱动部(16)。光源(11)发出光。投射透镜(13)入射光作为入射光，并作为投射光射出。保持部件(15)包括在投射透镜(13)的光轴方向上具有长度的挠曲部(502、503)，该挠曲部(502、503)的一端是固定端且另一端是可动端，通过在可动端保持投射透镜(13)，将投射透镜(13)保持成能够相对于光源(13)移动。驱动部(16)使投射透镜(13)移动。通过挠曲部(502、503)挠曲，投射透镜(13)在与投射透镜(13)的光轴垂直的平面上平移。