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公开(公告)号:CN1234204C
公开(公告)日:2005-12-28
申请号:CN03155166.1
申请日:2003-08-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P5/408
Abstract: 本发明提供在逆变器驱动交流电动机之际能简便地求出电流检测器的电流变换增益修正系数的交流电动机的控制装置。具备:检测逆变器装置4输出的各相电流的电流检测器(10a-10c),将修正系数乘以电流检测器检测的检测值进行电流检测值的修正的误差修正计算器(21a、21b),根据外部的修正指令进行所述修正系数的测定、算出的系数计算器(22),根据电压指令发生PWM控制逆变器装置的信号的PWM信号发生器(19),输入外部的修正指令时将电压指令切换到所述系数计算器输出的修正系数的测定用值的信号开关(23),系数计算器在求某一相的修正系数之际在该相与基准的电流检测值之外用另一相的电流检测值进行计算。
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公开(公告)号:CN1685604A
公开(公告)日:2005-10-19
申请号:CN03822998.6
申请日:2003-08-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/00 , H02P21/24 , H02P23/0004
Abstract: 本发明的旋转机械的控制装置具备:对根据角速度指令提供的初级角频率进行积分而计算相位的积分装置(11);根据三相电压指令向旋转机械(1)施加三相电压的电力变换装置(14);检测流过上述旋转机械的三相电流的电流检测装置(15);根据上述积分装置(11)输出的相位把上述电流检测装置检测出的电流坐标变换为旋转二轴坐标上的电流,同时把旋转二轴坐标上的电压指令坐标变换为上述三相电压指令的坐标变换装置(13);根据上述初级角频率和上述旋转二轴坐标上的电流,计算上述旋转二轴坐标上的电压指令的电压指令计算装置(12),电压指令计算装置(12)根据上述旋转二轴坐标上的电流的各轴成分的绝对值计算上述旋转二轴坐标上的电压指令。由此,如果是负载扭矩相同的动作点,则在负载扭矩增加时和减少时可以使电流的过渡响应相等。
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公开(公告)号:CN1489276A
公开(公告)日:2004-04-14
申请号:CN03155166.1
申请日:2003-08-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P5/408
Abstract: 本发明提供在逆变器驱动交流电动机之际能简便地求出电流检测器的电流变换增益修正系数的交流电动机的控制装置。具备:检测逆变器装置4输出的各相电流的电流检测器10a-10c,将修正系数乘以电流检测器检测的检测值进行电流检测值的修正的误差修正计算器21a、21b,根据外部的修正指令进行所述修正系数的测定、算出的系数计算器22,根据电压指令发生PWM控制逆变器装置的信号的PWM信号发生器19,输入外部的修正指令时将电压指令切换到所述系数计算器输出的修正系数的测定用值的信号开关23,系数计算器在求某一相的修正系数之际在该相与基准的电流检测值之外用另一相的电流检测值进行计算。
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公开(公告)号:CN117837076A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202180100794.7
申请日:2021-09-06
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的电动机监视装置在不求出铁损电阻的情况下进行转矩推定。本发明的电动机监视装置包括:磁通计算部(131),其根据定子电压、定子电流以及定子相电阻计算电动机(7)的定子交链磁通;总转矩计算部(132),其根据定子交链磁通、定子电流和极对数计算总转矩;空载损耗转矩计算部(133),其根据额定输出和额定效率计算总损耗,根据定子相电阻和额定三相电流有效值计算一次铜损,根据额定滑差和额定输出计算二次铜损,根据总损耗、一次铜损、二次铜损和额定旋转角速度计算空载损耗转矩;以及推定转矩计算部(134),其根据总转矩和空载损耗转矩计算推定转矩。
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公开(公告)号:CN108633323B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201680079809.5
申请日:2016-08-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在将三角载波分为单调增加区间及单调减少区间这两个区间的情况下,直流母线电流检测部(2)在连续的2个三角载波周期内的第1周期,在单调增加区间或单调减少区间内的一个区间对直流母线电流值进行检测,且在第2周期,在没有在第1周期进行检测的区间对直流母线电流值进行检测,相电流运算部(4)基于在紧之前的连续的2个三角载波周期中的单调增加区间及单调减少区间由直流母线电流检测部(2)分别检测出的两相的直流母线电流值,对三相交流电流值进行计算。
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公开(公告)号:CN110692192A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201880027526.5
申请日:2018-03-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 交流电动机的控制装置(10)具有:校正部(220),其运算出对电力转换器(3)的输出电压误差进行补偿的校正电压,校正电压指令;电压误差特征量提取部(100),其根据检测相电流提取输出电压误差的特征量;以及校正电压调整部(300),其根据提取出的输出电压误差的特征量对校正电压的参数进行调整。而且,作为参数,校正电压调整部(300)对与校正电压的斜率相当的电力转换器(3)内的寄生电容(C)进行调整,校正部(220)使用调整后的寄生电容(C)运算出校正电压。
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公开(公告)号:CN105075105A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201380074580.2
申请日:2013-10-30
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P29/032 , H02P3/18 , H02P23/14 , H02P27/06
Abstract: 将电动机急减速控制时的电压的放大率设为,将参照逆变器直流电路部的电压并利用规定函数和低通滤波器计算得到的电压放大率、和参照逆变器电流并利用PI控制计算得到的电压放大率相加而得到的值。另外,使两者并行地动作。
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公开(公告)号:CN101953047B
公开(公告)日:2014-11-12
申请号:CN200880127542.8
申请日:2008-02-29
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02H7/0838 , B60L3/0023 , B60L9/16 , B60L2210/20 , Y02T10/725
Abstract: 本发明的目的在于得到一种交流电动机的驱动控制装置,该交流电动机的驱动控制装置具有以下结构:即,即使在流过逆变器和电动机之间的故障电流中混合有不生成电流零点的相和生成电流零点的相的情况下,也与发生故障的模式无关,能够防止在电动机的线间、电动机开路接触器的触点间生成过大的电压,还能防止在电动机开路接触器的触点间电弧一直持续,控制部(17A)具有以下结构:即,即使基本接触器合闸指令(MKC0)成为断开(L电平),也不是在将检测出的电流的状态判定为异常的时刻作出响应,而是在之后能够判定为正常的时刻作出响应,来执行使电动机开路接触器(16)开路的控制。
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公开(公告)号:CN101427455B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN200680054326.6
申请日:2006-06-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明提供一种电力变换器的控制装置。电力变换器的控制电路具有:电压指令单元,发生电压指令信号;电压指令补偿单元,进行针对上述电压指令信号的补偿,发生补偿电压指令信号;以及开关模式运算单元,根据上述补偿电压指令信号和载波,发生针对电力变换器的各半导体开关元件的开关信号,在将上述电力变换器的变换基频设为f,并将上述载波的载波频率设为fc时,上述电压指令补偿单元发生包括从用fc-n×f表示的组中选择的至少1个补偿频率分量的补偿信号,根据该补偿信号发生上述补偿电压指令信号,其中n为连续的正以及负的整数。
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公开(公告)号:CN117157858A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202180094461.8
申请日:2021-04-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02K7/09
Abstract: 无轴承电动机(1)具有:转子(2);定子(3),其用于对转子(2)赋予支撑力和扭矩;第一位移传感器(4)及第二位移传感器(5),其对转子(2)的半径方向的位置进行检测;运算部(10),其基于由第一位移传感器(4)及第二位移传感器(5)得到的检测结果对转子(2)的倾斜方向的位移进行运算;以及倾斜方向位置控制器(11),其接收由运算部(10)得到的倾斜方向的位移,将不包含转子(2)的倾斜的固有角振动频率的频带的至少一部分去除,输出电流指令。定子(3)具有生成极数p的磁通而产生扭矩的电动机绕组(32)和生成极数p±2或2的磁通而产生支撑力的支撑绕组(33)。第一位移传感器(4)和第二位移传感器(5)配置于轴向的不同位置。
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