永久磁铁型同步电动机的控制装置

    公开(公告)号:CN1065994C

    公开(公告)日:2001-05-16

    申请号:CN98107463.4

    申请日:1998-04-23

    Abstract: 本发明揭示一种永久磁铁型同步电动机控制装置,它能在以脉宽调制控制同步电动机时,避免防支路短路时间出现电压畸变。坐标变换单元(22)输入逆变器的输出电流(6a)及电动机的角度数据(8a),输出转矩电流反馈值(22b)及无功励磁电流反馈值(22a)。转矩电流反馈值(22b)与转矩电流指令值(iq*)比较,无功电流反馈值(22a)与无功电流指令值(id*)比较,以进行相应控制。这时,设定无功电流指令值(id*)为预定值(Kid),使逆变器输出电流为零以外的值,保持相电压为稳定电位。

    电梯控制装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100430308C

    公开(公告)日:2008-11-05

    申请号:CN200410062883.5

    申请日:2004-07-05

    Inventor: 西尾哲哉

    Abstract: 本发明能获得一种可正确地测量并抑制电气控制盘产生的转矩脉动和永磁同步电动机的转矩脉动分量的电梯控制装置。根据转矩电流指令(Iq*)和用三相/两相交换器(11)对电流检测器(10)得到的反馈电流值进行变换的反馈转矩电流(Iq)之差、由编码器(4)及速度·位置信号处理器(12)检测出的电角度相位(θe)、及转矩电流指令(Iq2*),利用脉动测量运算器(19)测量电气控制盘产生的转矩脉动。根据脉动测量运算器(19)得到的各频率分量的振幅及相位和转矩电流指令(Iq2*),生成抑制表,脉动补偿值生成器(18)从抑制表推导出与转矩电流指令(Iq1*)对应的各频率分量的转矩脉动,算出转矩脉动(Iq**),以相反相位与转矩电流指令(Iq1*)叠加,从而抑制电气控制盘产生的转矩脉动。

    电梯控制装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1666946A

    公开(公告)日:2005-09-14

    申请号:CN200410062883.5

    申请日:2004-07-05

    Inventor: 西尾哲哉

    Abstract: 本发明能获得一种可正确地测量并抑制电气控制盘产生的转矩脉动、和永磁同步电动机的转矩脉动分量的电梯控制装置。根据转矩电流指令Iq*、和用三相/两相交换器11对电流检测器10得到的反馈电流值进行变换的反馈转矩电流Iq之差、由编码器4及速度·位置信号处理器12检测出的电角度相位θe、及转矩电流指令Iq2*,利用脉动测量运算器19测量电气控制盘产生的转矩脉动。根据脉动测量运算器19得到的各频率分量的振幅及相位和转矩电流指令Iq2*,生成抑制表,脉动补偿值生成器18从抑制表推导出与转矩电流指令Iq1*对应的各频率分量的转矩脉动,算出转矩脉动Iq**,以相反相位与转矩电流指令Iq1*叠架,从而抑制电气控制盘产生的转矩脉动。

    永久磁铁型同步电动机的控制装置

    公开(公告)号:CN1215945A

    公开(公告)日:1999-05-05

    申请号:CN98107463.4

    申请日:1998-04-23

    Abstract: 本发明揭示一种永久磁铁型同步电动机控制装置,它能在以脉宽调制控制同步电动机时,避免防支路短路时间出现电压畸变。坐标变换手段(22)输入逆变器的输出电流(6a)及电动机的角度数据(8a),输出转矩电流反馈值(22b)及无功励磁电流反馈值(22a)。转矩电流反馈值(22b)与转矩电流指令值(iq*)比较,无功电流反馈值(22a)与无功电流指令值(id*)比较,以进行相应控制。这时,设定无功电流指令值(id*)为预定值(Kid),使逆变器输出电流为零以外的值,保持相电压为稳定电位。

    交流电动机的控制装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1234204C

    公开(公告)日:2005-12-28

    申请号:CN03155166.1

    申请日:2003-08-22

    Abstract: 本发明提供在逆变器驱动交流电动机之际能简便地求出电流检测器的电流变换增益修正系数的交流电动机的控制装置。具备:检测逆变器装置4输出的各相电流的电流检测器(10a-10c),将修正系数乘以电流检测器检测的检测值进行电流检测值的修正的误差修正计算器(21a、21b),根据外部的修正指令进行所述修正系数的测定、算出的系数计算器(22),根据电压指令发生PWM控制逆变器装置的信号的PWM信号发生器(19),输入外部的修正指令时将电压指令切换到所述系数计算器输出的修正系数的测定用值的信号开关(23),系数计算器在求某一相的修正系数之际在该相与基准的电流检测值之外用另一相的电流检测值进行计算。

    交流电动机的控制装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1489276A

    公开(公告)日:2004-04-14

    申请号:CN03155166.1

    申请日:2003-08-22

    Abstract: 本发明提供在逆变器驱动交流电动机之际能简便地求出电流检测器的电流变换增益修正系数的交流电动机的控制装置。具备:检测逆变器装置4输出的各相电流的电流检测器10a-10c,将修正系数乘以电流检测器检测的检测值进行电流检测值的修正的误差修正计算器21a、21b,根据外部的修正指令进行所述修正系数的测定、算出的系数计算器22,根据电压指令发生PWM控制逆变器装置的信号的PWM信号发生器19,输入外部的修正指令时将电压指令切换到所述系数计算器输出的修正系数的测定用值的信号开关23,系数计算器在求某一相的修正系数之际在该相与基准的电流检测值之外用另一相的电流检测值进行计算。

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