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公开(公告)号：CN101361294A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200780001482.0
申请日：2007-01-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G08G1/096741 , G08G1/096783 , H04L67/18 , H04W4/02 , H04W4/021 , H04W4/04
Abstract: 在多个基站协作来向车辆提供应用服务的路车间通信系统中，为了与各基站的设置场所、其它基站中的服务状况对应地使在每个基站提供的服务不同，必须针对各个设置场所中的每一个使用不同结构的基站。因此，在应用服务提供装置(30)(应用装置)中，设有提供对各服务通用的通信服务的协议处理部(330)、分离连接部(332)以及移动站/基站信息管理部(331)，在移动站/基站信息管理部(331)中设有向服务应用程序通知移动站装置(10)以及基站装置(20)的ID的机构。另外，在分离连接部(332)中，设有根据这些移动站(10)以及基站装置(20)的ID，向相应的基站(10)附加适当的链路地址来传送发送信息的机构。
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公开(公告)号：CN112106125B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201880092721.6
申请日：2018-05-17
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于不使用地图信息而恰当地识别移动体间的相对的位置关系。本发明的驾驶支援装置具备相对位置判定部(22)，该相对位置判定部根据对象信息以及周边信息，判定对象体(100)以及第1周边体(200)相对于第2周边体(300)的相对位置关系，并根据该判定的结果，作为第1判定而判定对象体(100)与第1周边体(200)的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN109416256B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201680087254.9
申请日：2016-07-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/30 , G08G1/0969
Abstract: 本发明的目的在于提供一种利用了包含每个车道的详细形状的高精度地图数据库的行驶车道推定系统。具有：GNSS接收器(110)；车速计算单元(120)；角速度测算单元(130)；本车位置测位部(200)，根据GNSS坐标计算车辆的基准坐标和基准方位，并计算车辆位置的时间序列数据；地图信息存储部(50)，存储包含每个车道的分隔线的位置信息；以及车道推定部(300)，将通过基于多个误差模式的时间序列数据的先验概率、与在产生了误差模式的条件下基于补正后的时间序列数据与分隔线的相对的位置关系计算的似然度的积来计算的后验概率最大的误差模式作为最优补正量，以最优补正量补正时间序列数据并通过与分隔线的比较来推定车辆的行驶车道，因此，该行驶车道推定系统能够根据车辆轨迹高精度地进行车道变更的检测以及当前的行驶车道的推定。
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公开(公告)号：CN108475468B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201680078399.2
申请日：2016-01-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种位置推测装置、位置推测方法及计算机可读取存储介质。位置推测装置(10)获取与对象体(100)的位置相关的对象信息(31)，从与对象体(100)不同的移动体即周边体获取与周边体的位置相关的周边信息(32)。位置推测装置(10)根据对象信息(31)及周边信息(32)将被推测为存在周边体的相对区域决定为一次区域(41)。位置推测装置(10)根据在基准期间内所决定的多个一次区域(41)，计算周边体存在于各个相对区域中的存在概率(43)，根据存在概率(43)，将被推测为存在周边体的相对区域决定为二次区域(44)。
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公开(公告)号：CN112106125A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201880092721.6
申请日：2018-05-17
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于不使用地图信息而恰当地识别移动体间的相对的位置关系。本发明的驾驶支援装置具备相对位置判定部(22)，该相对位置判定部根据对象信息以及周边信息，判定对象体(100)以及第1周边体(200)相对于第2周边体(300)的相对位置关系，并根据该判定的结果，作为第1判定而判定对象体(100)与第1周边体(200)的相对位置关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111989728A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201880091994.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 为了减少不需要的驾驶辅助并削减必要的驾驶辅助的遗漏，驾驶辅助装置(1)具备：外部设备通信机构(11)，使用无线通信从位于自身车辆(HV)的外部的移动体(3)接收移动体信息；左右转判定机构(12)，基于由自身车信息获取机构(10)获取的自身车信息，判定自身车辆(HV)的右转或左转；左右转地点预测机构(13)，基于自身车信息，计算自身车辆(HV)的右转或左转的地点而获得预测地点；碰撞判定机构(14)，使用自身车信息、由外部设备通信机构(11)接收的移动体信息以及由左右转地点预测机构(13)获得的预测地点，判定自身车辆(HV)是否与移动体(3)碰撞；以及驾驶辅助机构(15)，基于由碰撞判定机构(14)判定出的碰撞判定结果来辅助自身车辆(HV)的驾驶。
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公开(公告)号：CN109716801A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201680089321.0
申请日：2016-09-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供能够抑制路车间通信中的流量的增大的路侧通信装置以及车载通信装置。本发明的路侧通信装置具备：车车间发送接收服务处理部(1)，发送接收路车间消息以及车车间消息；通信传输部(2)，提供事务服务和传输服务；路车间应用处理部(3)，发送接收路车间消息；车车间应用处理部(4)，发送接收车车间消息；发送接收状况管理部(5)，对车车间应用处理部(4)在与通信装置(200)之间发送接收的车车间消息的发送接收状况进行管理；以及路侧通信管理部(6)，管理与通信装置(200)的连接状况，路侧通信管理部(6)基于从发送接收状况管理部(5)通知的车车间消息的接收状况来管理与通信装置(200)的连接状态。
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公开(公告)号：CN102639960B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201080052868.6
申请日：2010-11-25
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01C21/3492
Abstract: 本发明的目的在于提供一种对在行驶路径外有可能到达行驶路径的事态也进行抽取，并能够高效地处理信息的车载信息处理装置。本发明的车载信息处理装置具备地图数据库（13）、交通信息数据库（14）、车辆位置确定单元（12）、抽取行驶支援信息（161）的行驶支援信息抽取单元（15）、以及存储行驶支援信息（161）的行驶支援信息数据库（16），其中，行驶支援信息抽取单元（15）具有根据车辆位置确定车辆的行驶路径的行驶路径确定单元（151），行驶支援信息抽取单元（15）从行驶路径上的地图信息以及交通信息中，抽取行驶支援信息。
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公开(公告)号：CN103503044B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201280018528.0
申请日：2012-02-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明是推测考虑了在本车辆的周围存在的其他车辆的可通过时刻的行驶支援装置。停止车辆推测部（2）在比本车辆位于前方的推测行驶路径上的信号灯处，根据设置有信号灯的地点的位置信息、本车辆位置、本车辆速度以及交通信息，推测比本车辆停止于信号灯侧的其他车辆的停止车辆数或者停止车队长。可通过时间带推测部（3）根据由停止车辆推测部（2）推测的停止车辆数或者停止车队长和调度信息，推测本车辆可通过信号灯的可通过时间带。
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公开(公告)号：CN104471219A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201280074338.0
申请日：2012-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01C21/3469 , B60R16/0236 , B60W40/09 , B60W2530/14 , F02D29/02 , F02D2200/0616 , F02D2200/0625 , F02D2200/606 , G01C21/26 , G01F9/00 , G01F9/008 , G01F9/02 , G01F9/023 , Y02T10/84
Abstract: 本发明的目的在于提供对行驶模式的节能性进行恰当评价的行驶模式评价装置。本发明的行驶模式评价装置基于能耗量，对移动体的过去的实际行驶模式进行评价，该行驶模式评价装置包括：节能行驶模式生成部(5)，其对实际行驶模式的评价区间，生成考虑了能耗量的节能行驶模式；能耗量推定部(6)，其推定节能行驶模式的能耗量以作为节能能耗推定量；以及环保得分计算部(7)，其将实际行驶模式下的评价区间的能耗量和节能能耗推定量进行比较，基于该比较结果，对实际行驶模式进行评价。
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