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公开(公告)号：CN111565896B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201880084910.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于清洁的移动装置、协作清洁系统及其控制方法。用于清洁的移动装置包括：用于清洁的清洁单元；驱动单元，用于移动移动装置以进行清洁；通信单元，能够与外部装置通信；以及处理器，用于：基于借助于通信单元接收的信息，在根据相对于要被清洁的整个区域的用于清洁的移动装置和用于清洁的至少一个其他移动装置的当前位置分别分配的要被清洁的多个单独区域中确定与用于清洁的移动装置相对应的要被清洁的单独区域；以及控制驱动单元和清洁单元，以便进入并清洁所确定的要被清洁的单独区域。因此，基于多个清洁机器人的位置信息关于多个清洁机器人分配要被清洁的单独区域，从而减少总清洁时间并进行高效的协作清洁。
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公开(公告)号：CN111315275B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201880072424.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种机器人清洁器和机器人清洁器的行进算法，机器人清洁器具有能够在所有方向上移动的轮子以在各个方向上具有增强的行进能力，机器人清洁器包括：本体单元；传感器，被设置为相对于本体单元可旋转以感测障碍物；多向移动轮，被设置在本体单元的下部以使本体单元在各个方向上移动；以及控制器，被配置为确定机器人清洁器的行进路线，以避开检测到的障碍物，并且在确定行进路线时控制多向动轮，使得机器人清洁器在本体单元不旋转的状态下移动到确定的行进路线。
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公开(公告)号：CN111568317B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010541598.0
申请日：2015-02-27
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种清扫系统。所述清扫系统包括：远程控制器，被构造为发射红外线和可见光；清扫机器人，被构造为跟踪从远程控制器发射的红外线，其中，远程控制器包括：可见光源，被构造为发射可见光；红外线光源，被构造为发射红外线；透镜，被构造为折射红外线和可见光，其中，可见光源与透镜之间的距离与可见光源与透镜之间的距离。
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公开(公告)号：CN111568317A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010541598.0
申请日：2015-02-27
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种清扫系统。所述清扫系统包括：远程控制器，被构造为发射红外线和可见光；清扫机器人，被构造为跟踪从远程控制器发射的红外线，其中，远程控制器包括：可见光源，被构造为发射可见光；红外线光源，被构造为发射红外线；透镜，被构造为折射红外线和可见光，其中，可见光源与透镜之间的距离与可见光源与透镜之间的距离。
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公开(公告)号：CN111557618A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010090239.8
申请日：2020-02-13
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了用于生成准确的行进记录而不管地板材料如何的机器人清洁器。机器人清洁器包括：主体；驱动轮，安装在主体上；驱动马达，配置为使驱动轮旋转；行进传感器，配置为检测驱动轮的旋转；第一光学传感器，配置为检测位于主体的移动方向上的障碍物；清洁工具，配置为清洁地板；第二光学传感器，配置为获取地板的图像；以及处理器，电连接到驱动马达、行进传感器、第一光学传感器和第二光学传感器。处理器配置为：基于行进传感器的输出和第二光学传感器的输出来控制存储器存储移动记录；响应于检测到障碍物来基于第二光学传感器的输出来计算由主体移动的距离；并且响应于计算为大于阈值距离的由主体行进的距离来控制清洁工具清洁障碍物附近的地板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106231971B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201580011217.5
申请日：2015-02-27
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种清扫机器人，包括：行驶器，用于使主体移动；远程控制器，用于输出根据用户的控制命令而被调制的红外线，并形成光斑；光接收器，用于从所述远程控制器接收红外线；控制器，如果接收到根据所述控制命令而被调制的红外线，则控制所述行驶器而使所述主体追踪所述光斑。所述清扫机器人可以追踪远程控制所指示的位置，因此用户可以方便地移动清扫机器人。
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公开(公告)号：CN111315275A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201880072424.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种机器人清洁器和机器人清洁器的行进算法，机器人清洁器具有能够在所有方向上移动的轮子以在各个方向上具有增强的行进能力，机器人清洁器包括：本体单元；传感器，被设置为相对于本体单元可旋转以感测障碍物；多向移动轮，被设置在本体单元的下部以使本体单元在各个方向上移动；以及控制器，被配置为确定机器人清洁器的行进路线，以避开检测到的障碍物，并且在确定行进路线时控制多向动轮，使得机器人清洁器在本体单元不旋转的状态下移动到确定的行进路线。
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公开(公告)号：CN106413501B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201580028102.7
申请日：2015-05-28
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: H04M1/72533 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , G08C17/02 , G08C2201/30 , G08C2201/34 , G08C2201/93 , H04Q9/00
Abstract: 本公开公开了一种移动装置、清洁机器人以及用于控制所述清洁机器人的方法。所述移动装置包括：拍摄单元；显示器，所述显示器用于显示从所述拍摄单元获取的清洁机器人的图像以及接收触摸；以及控制器，所述控制器用于控制所述清洁机器人移动到与输入的触摸对应的位置。
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公开(公告)号：CN103054516B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210397327.8
申请日：2012-10-18
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L5/22 , A47L9/00 , G05B19/418 , G05D1/02
CPC classification number: A47L11/4055 , A47L9/0488 , A47L9/0494 , A47L11/33 , A47L11/4011 , A47L11/4069 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于机器人吸尘器的控制方法。该机器人吸尘器以及控制方法能够检测辅助清洁单元的故障，并根据检测结果控制机器人吸尘器的行进，从而即使当辅助清洁单元出错时，也实现边缘区域的高效清洁。该机器人吸尘器包括：多个辅助清洁单元，安装到机器人吸尘器的底部，使得所述多个辅助清洁单元能够伸出和缩回；感测单元，用于感测每个辅助清洁单元的伸出、缩回或旋转状态；控制单元，用于基于感测单元的感测结果确定辅助清洁单元是否正常操作，并基于确定的结果控制机器人吸尘器的行进。
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