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公开(公告)号：CN115230696A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210766475.6
申请日：2022-07-01
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆单车道行驶的居中控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据宽度值、左侧车道线的各项拟合参数、右侧车道线的各项拟合参数、左侧车道线的摄像头识别质量等级以及右侧车道线的摄像头识别质量等级，获取当前预设周期内中心车道线的拟合参数；根据车道中心线的各项拟合参数，判断车辆的在当前预设周期内的行驶工况；若车辆在当前预设周期内的行驶工况为正常行驶工况，则根据预瞄控制策略，控制车辆行驶；若车辆为往复左右震荡工况或邻近压线工况，则根据强化学习控制策略，控制车辆行驶。采用本方法能提高车辆在行驶过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN114626696A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210180279.0
申请日：2022-02-25
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种清扫车调度方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取每一双目摄像头拍摄的图像；根据每一图像，确定每一图像对应的区域是否为待清扫区域；根据每一待清扫区域对应的图像，确定目标区域内每一清扫车的清扫任务量；根据每一清扫车的清扫任务量，确定每一清扫车的目标清扫区域；根据目标区域的地图信息及每一清扫车的目标清扫区域，确定每一清扫车的清扫路径，并发送至对应的清扫车。从而可以保证目标区域的实时卫生状态良好，与在固定时间调度清扫车进行清扫相比，本申请的调度方式更加合理和全面。从而提高清扫效率，提高清扫车资源的最大限度的利用。
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公开(公告)号：CN114626691A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210166021.5
申请日：2022-02-23
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆的调度方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：通过在装载有集装箱的待卸载车辆到达目标港口集散区域的情况下，确定与该待卸载车辆对应的龙门吊的调度状态。在调度状态为空闲状态的情况下，基于待卸载车辆的车辆位置和龙门吊所在的调度位置，确定目标路径。在待卸载车辆按照目标路径行驶至调度位置的情况下，发送就绪信号至龙门吊，就绪信号用于指示龙门吊进行车辆识别和位置识别，得到车辆识别结果和位置识别结果。在车辆识别结果和位置识别结果均表征为识别成功的情况下，发送卸载指令至龙门吊，以指示龙门吊对待卸载车辆装载的集装箱进行卸载。这样，大大增加了对车辆调度的准确性。
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公开(公告)号：CN113868862A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111140585.3
申请日：2021-09-28
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本申请涉及一种车辆在环测试方法和系统。该方法包括：真实目标车辆获取仿真平台在当前仿真周期中传输的虚拟车辆数据；真实目标车辆根据接收到的虚拟车辆数据进行前方感知目标的确定，并根据所确定的前方感知目标进行车辆控制；真实目标车辆将车辆控制过程中同步生成的实车控制数据，反馈至仿真平台，以由仿真平台基于实车控制数据进行车辆仿真模型的更新，以及，基于更新得到的车辆仿真模型，确定下一仿真周期中，所需传输到真实目标车辆的虚拟车辆数据；进入下一仿真周期，返回到真实目标车辆获取仿真平台在当前仿真周期中传输的虚拟车辆数据步骤继续执行，直到通过仿真平台确定达到预设的仿真结束条件时，通过仿真平台输出相应的仿真测试结果。
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公开(公告)号：CN110712607A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911039604.6
申请日：2019-10-29
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本发明属于车用传感器技术领域，公开了一种车用加速度和角速度测量系统。所述测量系统包括上位机和下位机，所述上位机包括微控制器集成开发环境IDE、串口助手和CAN分析仪；所述下位机包括电源供电电路、加速度传感器、角速度传感器、微控制器MCU和LED电路；所述微控制器MCU上设置有UART端口、第一PORT端口、第二PORT端口、CAN通信电路和IIC/SPI端口；所述电源供电电路包括电源保护电路和电压转换电路；所述的电源保护电路包括欠压保护复位电路和电源反接过压保护电路。本发明中，下位机具有应对多种复杂多变环境的电路，而且下位机具有不同方式与上位机交互，用户能够和测量系统实现丰富的信息交互。
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公开(公告)号：CN118467354A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410557258.5
申请日：2024-05-07
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种自动驾驶场景构建方法、装置、计算机设备和存储介质。包括：获取路采数据集；其中，路采数据集包括在历史时段内采集到的各道路的道路环境信息和各车辆的车辆行为信息；从路采数据集中，提取至少一个车辆组的跟车路采数据；其中，每一车辆组的跟车路采数据包括该车辆组中第一车辆持续跟随该车辆组中第二车辆行驶过程中的道路环境信息和车辆行为信息；根据各跟车路采数据，预测跟车场景中第二车辆的预测驾驶行为；其中，预测驾驶行为特征用于构建测试第一车辆的跟车行为的自动驾驶测试场景。
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公开(公告)号：CN118394781A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410354839.9
申请日：2024-03-27
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： G06F16/245 , G06F16/248
摘要： 本申请涉及一种数据查询方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定数据需求方的数据查询请求中是否包含专业数据，若是，则根据数据查询请求中所包含的专业数据，从与主数据源存在关联关系的各候选数据源中确定目标数据源，其中，不同候选数据源用于存储不同领域的专业数据，根据数据查询请求，从目标数据源中确定数据查询结果。采用本方法能够提高数据查询的准确性。
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公开(公告)号：CN118298401A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410352643.6
申请日：2024-03-26
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V20/56 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/40 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及一种路面分析方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆所在路面的实时路面图像，对所述实时路面图像进行特征提取，得到实时图像特征；获取所述车辆在所述实时路面图像的采集时刻时对应的实时车辆信息以及预设邻接矩阵；其中，所述实时车辆信息包括实时车辆姿态、实时轮速、实时转向角速度、实时转向角加速度、实时车辆速度、实时车辆加速度以及实时车辆悬挂系统信息；将所述实时路面图像、所述实时图像特征、所述实时车辆信息和所述预设邻接矩阵输入至训练完毕的图卷积神经网络，得到所述车辆所在路面的平整程度值、颠簸程度值、湿滑程度值和路面类型。采用本方法能够提高路面分析准确性。
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公开(公告)号：CN115339508B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211069785.9
申请日：2022-09-02
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D131/00
摘要： 本申请涉及一种电动助力转向控制方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆车速以及车辆载荷；根据车辆车速以及车辆载荷，获取电动助力的载荷补偿电流；获取电动助力的基本助力电流以及常规补偿电流；根据基本助力电流、常规补偿电流以及载荷补偿电流，得到电动助力电流；基于电动助力电流进行电动助力转向控制。整个电动助力转向控制过程除了基本助力补偿、常规补偿之外，还考虑了车辆载荷对转向的影响，综合基本助力补偿、常规补偿以及载荷补偿来得到电动助力电流，可以实现有效、且合理的电动助力转向控制。
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公开(公告)号：CN117611717A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311558238.1
申请日：2023-11-21
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种图像渲染方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：采集车辆周围的多张场景图像以及各场景图像对应的方向信息，所述方向信息包括拍摄角度和拍摄距离；将所述多张场景图像以及所述方向信息输入到神经网络中，得到各场景图像中的目标对应的体素点的体素颜色以及体素密度；基于所述体素颜色和体素密度以及预设初始渲染方程，构建所述车辆的渲染方程；将所述车辆的渲染方程转换为离散形式的渲染方程；基于所述离散形式的渲染方程，采用多层级体素采样的方法对所述目标进行渲染，得到所述目标的三维模型。采用本方法能够提升自动驾驶仿真的准确性。
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