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公开(公告)号：CN114571143A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210155127.5
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明是一种基于NC多车型混流的辊床夹具。包括夹具本体单元、NC切换单元、辊床单元、RFID单元和信号集成单元；夹具本体单元的下端固定在水平面上；NC切换单元的下端固定在夹具本体单元上；辊床单元设置在夹具本体单元，下端固定在水平面上；RFID单元固定在辊床单元上；信号集成单元固定在夹具本体单元上；白车身通过辊床单元支撑并输送至下一工位，到达工位后辊床单元下降，白车身通过夹具本体单元支撑定位；RFID单元读取当前白车身产品的流水号、车型信息并传递给PLC；信号集成单元与夹具本体单元1、NC切换单元和RFID单元连接。本发明基于三轴NC设备与RFID设备实现多车型柔性焊装生产工艺，大幅度减少夹具设计工作，降低车型融入难度与车型融入上限。
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公开(公告)号：CN113775699A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111001516.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: F16H1/14 , F16H57/00 , H02K49/10 , B65G13/071
Abstract: 本发明公开了一种用于摩擦辊道输送线的磁阻尼传动装置，包括主动长轴、主动锥齿轮、从动轴、从动锥齿轮及力矩传递装置；主动长轴通过主动轴轴承座安装在输送线基架上，力矩传递装置中心设有孔，使得主动长轴从中心穿过，并与主动长轴固定，力矩传递装置一端安装有主动锥齿轮，二者同轴、螺接，并与主动长轴同轴；从动轴通过从动轴轴承座安装在辊道输送线基架上，其一端连接从动锥齿轮，另一端连接辊轮，三者同轴，并通过键连接保证同步转动；主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。本发明的一种用于摩擦辊道输送线的磁阻尼传动装置，利用磁阻尼实现力矩传递，由于传递力矩的过程为非接触式，不存在摩擦片磨损的问题，降低了输送线维护工作强度和使用成本。
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公开(公告)号：CN113523698A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110695681.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种手动旋转定位装置及定位系统，所述装置由旋转部和固定部组成；所述旋转部中的转臂的悬置端设有加紧定位单元的连接位，转臂的旋转端通过旋转轴座与固定部中的固定转轴的上端旋转连接；所述固定转轴的上端与转臂的旋转端相匹配地设有固定轴座，且在固定轴座上沿径向成对地设有手柄，所述旋转轴座上开有与手柄相匹配的限位凹槽，转臂沿固定转轴轴向旋转至预设位置处，手柄与所述限位凹槽相卡接，实现旋转部相对于固定部周向限位；所述系统由四组固定安装在白车身焊装工位矩形四角位置的所述装置。本发明针对中小型客车的试制车型或者小批量生产车型产品，能够实现可靠定位，装置结构设计简单巧妙，操作便捷，且制造成本低。
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公开(公告)号：CN118067043A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410496221.6
申请日：2024-04-24
Applicant: 长春理工大学 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的扁线电机定子中扁线旋转角度检测方法，涉及测量技术领域，首先通过视觉单元A、视觉单元B获取定子俯视图和侧视图，提取定子内壁轮廓、任意一个扁线槽轮廓，获取定子内壁圆心和扁线槽轮廓中心点坐标，进行拟合得到初始直线，在采集到的定子侧视图中，将基准槽中的扁线分别出来，计算出该扁线偏移量，在俯视图中，确定扁线对应的偏移位置，利用霍夫变换拟合焊点轮廓圆，并获取i层焊点轮廓圆的圆心坐标，将i个焊点轮廓圆的圆心坐标与定子内壁圆心拟合，得到偏移后直线，初始直线与偏移后直线之间的角度即为定子中扁线旋转角度。
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公开(公告)号：CN114798931B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210185149.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B21D39/02
Abstract: 本发明公开了一种专机压合设备及方法，用于压合内板和外板，压合设备包括：压料驱动部件、压料板、底座部件、胎模安装部件、伺服驱动压合装置和胎模；压料驱动部件包括框架、导轨、压料驱动板和压料驱动机构，压料板安装于压料驱动板；伺服驱动压合装置驱动胎模安装部件在底座部件的容纳腔内上下移动；胎模设置于胎模安装部件上方；压料板与胎模相对地设置，具有相互靠近的压合位置以及分离的分离位置，处于压合位置时，将位于压料板与胎模之间的外板和内板压合；本发明生产节拍快符合高效率的要求，质量稳定性好产品的品质高，设计更灵活，可实现多次压合，产品能够独自完成所有的压合功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117444573A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311668921.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种新能源电池生产线托盘料夹自动解锁的装置和方法，装置包括解锁气缸、凸轮随动器、弹簧导向轴、压缩弹簧、固定机构、浮动结构；解锁气缸伸出侧安装凸轮随动器，凸轮随动器与浮动机构配合运动；弹簧导向轴穿过压缩弹簧并卡在浮动结构与固定机构之间，通过压缩弹簧伸长与压缩，来实现浮动机构与固定机构之间的相对运动，通过浮动机构与固定机构之间的相对运动来实现电芯的自动夹紧和解锁；本发明采用单一动力源，通过弹簧的压缩力来实现多个产品的夹紧，并通过垂直气缸与斜面的配合，实现多个产品的解锁；可同时夹紧与解锁多个产品，结构简单，成本较低，且操作简单，效果稳定，维修维护成本低。
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公开(公告)号：CN117326482A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311160982.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无导向杆自动垂直升降装置及使用方法，由基架、滑板组件、摆臂组件、短臂组件、驱动组件及顶板组件组成；滑板组件Ⅰ和滑板组件Ⅱ固定在基架上，二者通过连杆相连；摆臂组件Ⅰ下方与滑板组件Ⅰ铰接，上方与顶板组件铰接；短臂组件Ⅰ和短臂组件Ⅱ下方分别与基架铰接，上方与摆臂组件Ⅰ铰接，铰接点位置摆臂组件Ⅰ上下铰接点的中心位置；摆臂组件Ⅱ下方与基架铰接，上方与顶板组件通过辊轮机构滑动配合；短臂组件Ⅲ下方与滑板组件Ⅱ铰接，上方与摆臂组件Ⅱ中心位置铰接；驱动组件安装在基架上，输出端与滑板组件Ⅰ连接；本发明通过摇臂连杆机构与滑板机构的组合，实现顶板升降过程中保持水平，且不会出现水平方向的移动。
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公开(公告)号：CN115973310A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310062593.3
申请日：2023-01-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动装配总装前端框架的系统及方法，其中系统包括：人工补料位、AGV等待位、分装装配区、料区、总成装配区和人工装配区；人工补料位为AGV补零部件，通过防呆检测系统检测摆放的零部件是否无误；分装装配区装配为第一总成，料区包括上件料箱区和下件料箱区，总成装配区进一步装配第二总成；人工装配区为手动安装工位，需手动完成装配零部件手动安装在第二总成上，完成总装前端框架的最后装配；最后将前端框架总成送入下件料箱区的下件料箱中；本发明解决了汽车总装工艺中，前端框架纯手动生产模式，提升了自动化率；本发明开发防呆安装、工业与协作机器人混用生产、倒钉自动安装等全新技术，实现了自动装配总装前端框架。
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公开(公告)号：CN115502629A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211067406.2
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智能AGV及智能立体库的焊装柔性生产系统，包括机器人上下件系统、智能AGV输送系统、柔性切换对接机构、机器人连接系统、智能立体库存储系统、安全防护系统、电气控制系统；机器人上下件系统保证操作者快速便捷上件并将产品件传送到线体工位中，通过智能AGV输送系统将产品件转运到不同工位；柔性切换对接机构，将原来固定连续的机械、线缆、介质管路连接进行断开重联。机器人连接系统包含不同工艺的连接系统；智能立体库存储系统，用于满足连续入库或出库实际项目的节拍要求；电气控制系统将机械设备进行集成连接，实现设备供电和相互信号逻辑控制；本发明实现多车型在线无损节拍切换生产，减少融入改造工作量，缩短改造时间。
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公开(公告)号：CN113492282B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110812033.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三轴机器人的焊接定位系统，摒弃了抓具对白车身产品的搬运，改用AGV带动白车身夹具进行工位传输，实现工序传递，同时可以根据不同车型的白车身夹具与同一AGV进行匹配，完成多车型融入；由于不同车型的产品定位孔位置不同，还增加了三轴机器人控制定位销的三个方向大行程调整，满足当前市场所有乘用车的融入；最后为了满自动化生产与AGV续航能力，加入了信号传递检测单元与AGV充电桩，不仅可以通过PLC对整个新型焊接系统的控制，同时增加了AGV续航能力，满足全天工时生产。
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