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公开(公告)号:CN107847712A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201680035411.1
申请日:2016-06-02
Applicant: 汉阳大学校ERICA产学协力团
Abstract: 本发明提供血管介入手术机器人。本发明一实施例的血管介入手术机器人可包括:导管旋转部,用于使导管以上述导管的长度方向为轴进行旋转;引导丝旋转供给部,设置于导管旋转部的一侧,在引导丝插入于上述导管的状态下,沿着上述引导丝的长度方向移送上述引导丝,并使上述引导丝以上述引导丝的长度方向为轴进行旋转;移送部,沿着上述导管的长度方向移送上述导管旋转部和上述引导丝旋转供给部;以及伸缩部,设置于上述导管旋转部的另一侧,用于支撑上述导管,当上述移送部沿着上述导管的长度方向移送上述导管旋转部和上述引导丝旋转供给部时,上述伸缩部能够沿着上述导管的长度方向进行伸缩。
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公开(公告)号:CN103161606A
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201210275577.4
申请日:2012-06-29
Applicant: 现代自动车株式会社 , 汉阳大学校ERICA产学协力团
CPC classification number: F01P11/00 , F01P2011/205 , F01P2025/04 , F01P2025/30 , F02N19/10 , F28D20/02 , F28D20/028 , F28D2020/0013 , F28D2021/008 , Y02E60/145
Abstract: 本发明公开了一种车辆的储热装置,其可包括隔热容器;与发动机相连的冷却剂通道;热交换器,该热交换器具有形成在隔热容器内的冷却剂通道上的散热片;被填充在隔热容器中与流动的冷却剂进行热量交换的相变材料;相变材料温度传感器;压力传感器;发动机冷却剂温度传感器;以及控制部,该控制部根据发动机的驱动情况以及冷却剂的温度使冷却剂循环,以使冷却剂与相变材料进行热量交换。因此,减少了对发动机进行暖机或者加热内部舱室所需的燃油,单独的加热装置或升温装置(例如PTC加热器)可以被替代,废气质量得到快速改善,并且还具有克服环境法规的优点。
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公开(公告)号:CN112106214B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN201980026046.1
申请日:2019-04-16
Applicant: 汉阳大学校ERICA产学协力团
Inventor: 李政昊 , 桑巴吉·希瓦吉·欣德 , 金东亨
IPC: H10N30/857 , H02N2/18 , H01M10/0566 , H01B1/12 , H01M10/0525
Abstract: 本发明提供固体电解质。上述固体电解质可包含阳离子与阴离子结合的化合物,上述阳离子包含噻吩鎓(Thiophenium),上述阴离子包含氟化氢(Fluorohydrogenate)。
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公开(公告)号:CN114597359B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202210137804.0
申请日:2018-09-21
Applicant: 株式会社LG新能源 , 汉阳大学 ERICA 产学协力团
Abstract: 本发明涉及一种具有蛋黄‑壳结构的粒子以及包含其的锂二次电池用负极和锂二次电池。所述具有蛋黄‑壳结构的粒子包含:碳壳;和硅(Si)核,所述硅(Si)核被设置在碳壳的内部,其中所述壳的至少一部分与所述核间隔开,并且所述具有蛋黄‑壳结构的粒子具有0.15cm3/g以下的微孔体积。所述负极具有优异的长期稳定性、增加的第一CE值、能够控制电极厚度的变化率并具有提高的初始效率和优异的倍率限制性能。
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公开(公告)号:CN118136682A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202311634723.2
申请日:2023-12-01
Applicant: 三星显示有限公司 , 汉阳大学校 ERICA 产学协力团
IPC: H01L29/786 , H10K59/121
Abstract: 提供一种晶体管和包括该晶体管的显示面板。该晶体管包括:第一电极;有源层,设置在第一电极下方并且具有位于源区、漏区以及与第一电极重叠的有源区中的包含至少一个孔的孔图案;以及第二电极,设置在有源层下方。第一电极和第二电极中的至少一个与孔图案重叠。这样,可以减小晶体管的面积,从而实现具有窄边框的显示面板并且减小寄生电容。
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公开(公告)号:CN111569952B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN201911015977.X
申请日:2019-10-24
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校ERICA产学协力团
IPC: B01J35/58 , B01J32/00 , B01J23/10 , B01J35/61 , B01J37/08 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , D01F9/08 , D01F1/10 , C01B3/04
Abstract: 本发明公开一种纤维形式的催化剂及其制造方法,该纤维形式的催化剂在应用于高温的氧化还原反应的同时具有改善的寿命性能。具体来说,公开一种复合纳米纤维催化剂及其制造方法,该复合纳米纤维催化剂包括载体和金属催化剂,该载体具有纤维形式,该金属催化剂被包括在载体中。
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公开(公告)号:CN111132577B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN201880061024.4
申请日:2018-09-20
Applicant: 株式会社荏原制作所 , 汉阳大学ERICA产学协力团
Abstract: 本发明提供PVA刷子的清洗方法。上述PVA刷子的清洗方法可包括准备PVA刷子的阶段、用包含有机物的清洗溶液将上述PVA刷子内的硅氧烷(siloxane)化合物去除的阶段、及对上述PVA刷子施加振动以去除上述PVA刷子内的杂质的阶段。
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公开(公告)号:CN114614080A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202110860036.7
申请日:2021-07-28
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 汉阳大学校 ERICA 产学协力团
IPC: H01M10/0562
Abstract: 本发明涉及一种固体电解质。该固体电解质为基于硫银锗矿的固体电解质,其可以含有具有通过模拟从头算分子动力学(AIMD)计算的新型组成的化合物。所述含有具有新型组成的化合物的固体电解质由于促进了区域中单原子的扩散,因此具有优异离子导电性的优点,所述新型组成满足一定范围的单原子无序(è)和通过AIMD模拟计算的形成为Li金属迁移路径的区域的尺寸的一定范围标准偏差(STD)。
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公开(公告)号:CN110892563B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN201880046617.3
申请日:2018-09-21
Applicant: 株式会社LG化学 , 汉阳大学 ERICA 产学协力团
IPC: H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/62 , H01M10/0525 , C01B33/023 , C01B32/05 , H01M4/587
Abstract: 本发明涉及一种具有蛋黄‑壳结构的粒子和其制备方法,所述具有蛋黄‑壳结构的粒子包含:碳壳;和硅(Si)核,所述硅(Si)核被设置在碳壳的内部,其中所述壳的至少一部分与所述核间隔开,并且所述具有蛋黄‑壳结构的粒子具有0.15cm3/g以下的微孔体积。
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公开(公告)号:CN114203766A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111061244.7
申请日:2021-09-10
Applicant: 三星显示有限公司 , 汉阳大学校 ERICA产学协力团
IPC: H01L27/32
Abstract: 本发明提供了显示装置。本发明的实施例提供了包括基板以及位于基板上的晶体管的显示装置。晶体管包括:下层,具有导电性并且包括主体部分和多个突起;氧化物半导体层,包括沟道区、设置在沟道区的第一侧处的第一导电区以及设置在沟道区的第二侧处的第二导电区,其中第二侧与第一侧相对;栅电极,在平面图中与沟道区重叠;第一电极,电连接到第一导电区;以及第二电极,电连接到第二导电区。多个突起从主体部分突出,并且主体部分在平面图中与沟道区重叠。
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