血管介入手术机器人及血管介入手术系统

    公开(公告)号:CN107847712A

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201680035411.1

    申请日:2016-06-02

    Abstract: 本发明提供血管介入手术机器人。本发明一实施例的血管介入手术机器人可包括:导管旋转部,用于使导管以上述导管的长度方向为轴进行旋转;引导丝旋转供给部,设置于导管旋转部的一侧,在引导丝插入于上述导管的状态下,沿着上述引导丝的长度方向移送上述引导丝,并使上述引导丝以上述引导丝的长度方向为轴进行旋转;移送部,沿着上述导管的长度方向移送上述导管旋转部和上述引导丝旋转供给部;以及伸缩部,设置于上述导管旋转部的另一侧,用于支撑上述导管,当上述移送部沿着上述导管的长度方向移送上述导管旋转部和上述引导丝旋转供给部时,上述伸缩部能够沿着上述导管的长度方向进行伸缩。

    显示装置
    30.
    发明公开
    显示装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN114203766A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111061244.7

    申请日:2021-09-10

    Abstract: 本发明提供了显示装置。本发明的实施例提供了包括基板以及位于基板上的晶体管的显示装置。晶体管包括:下层,具有导电性并且包括主体部分和多个突起;氧化物半导体层,包括沟道区、设置在沟道区的第一侧处的第一导电区以及设置在沟道区的第二侧处的第二导电区,其中第二侧与第一侧相对;栅电极,在平面图中与沟道区重叠;第一电极,电连接到第一导电区;以及第二电极,电连接到第二导电区。多个突起从主体部分突出,并且主体部分在平面图中与沟道区重叠。

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