公开(公告)号：CN118499747A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202310124586.1

申请日：2023-02-16

Applicant: 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 ,  上海航空电器有限公司

Inventor： 陶呈纲 ,  马波 ,  胡逸雯 ,  延阳 ,  曾庆兵 ,  尹超 ,  王腾飞

IPC: F21V33/00 ,  F21S8/00 ,  F21W107/30

Abstract: 本发明公开一种融合视觉感知功能的航行防撞灯及方法。所述航行防撞灯包括：灯罩本体。所述灯罩本体内部容纳有光源模组和视觉传感器模组。所述光源模组用于照明和/或指示功能。所述视觉传感器模组用于采样目标物的目标轮廓和/或目标光语。本发明的有益效果：以航行防撞灯为窗口，原位集成视觉传感器模组，在实现航行防撞灯基本照明功能的基础上，基于目标物的目标轮廓和/或目标光语，结合数据处理模组能够实现飞行器自主避障防撞、自主编队、传递信息等功能。

公开(公告)号：CN114357729B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202111536599.7

申请日：2021-12-15

Applicant: 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所

Inventor： 兑红娜 ,  王勇军 ,  董江 ,  刘小冬 ,  廖宇

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F119/04

Abstract: 本发明属于飞机结构疲劳载荷谱编制技术领域，具体涉及一种基于损伤表征天空点的疲劳载荷谱编制方法。其核心在于确定每个关键部件的损伤表征天空点并确定一个合适的天空点组合比例，从而使编制出的载荷谱满足所有关键部件的损伤严重程度要求，而不会使个别部件的损伤过大，即所有关键部件在该载荷谱下的疲劳损伤是均衡的。

公开(公告)号：CN112529088B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202011496341.4

申请日：2020-12-17

Applicant: 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所

Inventor： 沈浪 ,  熊小琳 ,  凌恒 ,  谢丹 ,  张庆

IPC: G06V10/80 ,  G06F3/14

Abstract: 本发明公开了一种嵌入式异构显示融合系统，包括：资源调度控制模块，用于生成控制策略；图像融合模块用于接收不同的图像生成模块生成的显示图像，并对所有显示图像进行图像融合，生成新的图像；新的图像根据控制策略，选择再次图像融合或者直接送至显示模块进行图像显示；显示模块用于接收图像融合模块发送的需要显示的融合图像，并进行图形的显示；数据处理模块用于接收跟图像生成相关的外部输入数据，并进行处理，处理完成的数据根据控制策略送至对应的图像生成模块进行图像生成；图像生成模块用于接收经处理后的外部输入数据，并按照控制策略选择对应的图像生成模板并结合外部输入数据，生成显示图像，生成的显示图像送至图像融合模块。

公开(公告)号：CN118068861A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202311670210.7

申请日：2023-12-04

Applicant: 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所

Inventor： 田牧垠 ,  桑茂华 ,  苏铁 ,  游骏 ,  何睿 ,  甘佳豪

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/461 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种针对位置不确定禁飞区的滑翔飞行器轨迹优化方法，包括：建立飞行器的动力学模型，描述飞行器的动力学特征；构建基于序列凸最优化问题的目标函数和约束条件；阐明禁飞区位置不确定性的来源，设定可以承受的飞行风险，在确定性最优控制问题的基础上，建立机会约束最优控制问题；通过近似逆函数将机会约束优化问题转化为确定性的凸优化问题；求解序列凸优化问题，获取飞行器机动规避的最优飞行轨迹；本发明的能解决过去无人解决的禁飞区位置不确定时的滑翔飞行器航迹优化问题，同时具有全局最优、多项式时间内可以被求解、可被从数学上证明的优点。

公开(公告)号：CN113962012B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202110837137.2

申请日：2021-07-23

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所

Inventor： 高阳 ,  陈琳 ,  聂勤 ,  常惠 ,  何少钦

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06F119/14 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明提供一种无人机对抗策略优化方法及装置，所述方法包括：根据策略网络参数生成对抗策略，利用PPO算法根据对抗策略生成动作序列；无人机在当前状态根据动作序列执行动作并与环境交互，得到下一状态和综合奖励值；使用梯度上升法更新策略网络参数，使用梯度下降法更新值网络参数；重复执行上述过程，直至达到训练结束时机。本发明提供的无人机对抗策略优化方法及装置，通过基于策略网络参数生成无人机对抗策略，并利用梯度上升法更新策略网络参数，同时借助无人机与环境交互得到的奖励值对无人机对抗策略的优劣作出反馈，基于此实现了无人机基于环境信息进行实时的对抗策略的优化更新，提高了无人机在对抗过程中的自主决策能力。

公开(公告)号：CN117993095A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410079175.X

申请日：2024-01-18

Applicant: 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 ,  西北工业大学

Inventor： 陶呈纲 ,  范淑娜 ,  王海 ,  王海峰 ,  梁天骄 ,  许斌

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  B64F5/00 ,  G06F113/28 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种规避失速的迎角限制设计方法，属于无人机控制技术领域。包括，获取与迎角相关的飞机参数，根据迎角限制器启动门限获取其对应的最大低头力矩，根据最大低头力矩获取实际穿越迎角；根据俯仰轴质量惯矩、翼面积、平均气动弦长、点动压设计迎角积分公式，根据迎角积分公式计算期望穿越迎角；将实际穿越迎角与期望穿越迎角的差值和余量阈值比对，根据比对大小来判断迎角限制器是否符合要求。本发明基于最大低头力矩曲线斜率与过零迎角的约束关系，依托最原始的力学方程，设计迎角限制设计准则，只需飞机少数几个简单参数即可评估，具有通用性，针对多种状态、短时间内对全新一轮飞机布局作精准评估。

公开(公告)号：CN117908573A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311652313.0

申请日：2023-12-04

Applicant: 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所

Inventor： 甘佳豪 ,  魏屹坤 ,  张瑾 ,  桑茂华 ,  蒋静 ,  罗天成

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请提供了一种飞行器轨迹可调三维终端角约束末控制方法，所述方法包括：基于飞行器三自由度动力学数学模型，构造状态误差变量；基于所述状态误差变量和所述飞行器三自由度动力学数学模型，获取二阶误差系统；基于所述二阶误差系统，构建滑模函数；基于所述二阶误差系统和所述滑模函数，确定期望的航迹倾角θ和航迹偏角ψ的导数；基于所述期望的航迹倾角θ和航迹偏角ψ的导数、飞行器三自由度动力学数学模型，确定期望升力L和滚转角μ；本发明对控制轨迹具有较强的调节能力，实现了控制轨迹随飞行器水平纵向位移方向的扩展。

公开(公告)号：CN117875020A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311757205.X

申请日：2023-12-20

Applicant: 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所

Inventor： 龚峰 ,  何明君 ,  范增 ,  邓伟 ,  付永涛 ,  邢翔宇

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明属于飞参数据处理技术领域，涉及一种基于系统动力学的无人机事故率预测方法,包括步骤1：建立无人机事故率预测系统动力学模型因果关系图；步骤2：建立无人机事故率预测的管理过程模型；步骤3：建立无人机事故率预测的维护过程模型；步骤4：建立无人机事故率预测的操控过程模型；步骤5：管理过程模型、维护过程模型和操控过程模型构成无人机事故率预测系统动力学模型，再将系统动力学模型变量输入无人机事故率预测系统动力学模型中，对无人机事故率进行预测，本发明涵盖了无人机的操控，维护与管理过程，可支持在设计过程中对相关影响因素进行评估。

公开(公告)号：CN117873984A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311768056.7

申请日：2023-12-20

Applicant: 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所

Inventor： 王海峰 ,  龚峰 ,  王宏亮 ,  范增 ,  吕强 ,  杨志锋

IPC: G06F16/172 ,  G06F16/16

Abstract: 本发明公开了一种基于缓冲流的飞参数据预处理方法，包括步骤1：生成飞参随机访问文件流；步骤2：解析飞参数据文件头部信息；步骤3：为参数采集器建立一个通道文件；步骤4：建立一个飞参数据包缓冲区；步骤5：解析一个飞参文件数据包，识别所属通道标识；步骤6：将飞参文件数据包写入到对应的缓冲区，如缓冲区已满，将缓冲区数据写入到对应的通道文件，并清空该缓冲区；步骤7：判断飞参数据文件是否处理到文件尾部；步骤8：如果未到尾部，重复5‑7步；步骤9：已到尾部，将所有缓冲区的数据写入到对应的通道文件，清空缓冲区；步骤10：解析获取飞参数据文件结束时间，生成飞参头部文件；步骤11：关闭飞参随机访问文件流，结束预处理流程。

公开(公告)号：CN117853598A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311768095.7

申请日：2023-12-20

Applicant: 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所

Inventor： 吕强 ,  王宏亮 ,  杨志锋 ,  梅正朋 ,  陈善敏

IPC: G06T11/00

Abstract: 本发明属于飞参数据处理技术领域，具体涉及一种飞参绘图特征点筛选方法，包括第1步，从原始飞参数据文件中提取所选取参数的所有飞参点位数据信息，生成一个原始列表并存入系统高速缓存中；第2步，获取显示器横向分辨率数值，计算出特征点筛选系数；第3步，将原始飞参数据点位列表分割成一系列飞参数据点位子列表；第4步，遍历所有子列表，计算出每个子列表的飞参数值的算术权值；第5步，按序组合成飞参数据特征点子列表；第6步，将飞参数据特征点子列表传入Web浏览器页面并生成飞参实序图像，本发明可以从海量的原始飞参数据点位中提取具有代表性的飞参数据特征点位子集用于生成飞参时序图像，提高飞参绘图分析的速度，降低资源开销。