公开(公告)号：CN119611797A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411913661.3

申请日：2024-12-24

Applicant: 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所

Inventor： 田牧垠 ,  张瑾 ,  苏铁 ,  桑茂华 ,  张强 ,  何睿 ,  游骏

IPC: B64G1/62 ,  B64G1/24 ,  B64G1/22 ,  B64G1/14

Abstract: 本申请属于航空航天技术领域，涉及一种空天飞行器的辅助控制方法。基于拖曳式风标辅助舵而实现，辅助舵本体为面对称飞镖形，由索具牵引在飞行器后方，其中释放索控制辅助舵本体从荚仓释放至预定位置，操纵索控制辅助舵俯仰偏转，静索保持辅助舵与飞行器的相对姿态稳定。本申请所述的控制方法能够以较小的代价改善飞行器位于某些速度高度区间时的操稳特性，解放了总体设计限制，设计者可以更专注于优化其它速度区间段的性能指标，提升飞行器的总体性能。该方法也可作为一种应急控制手段应用于现有的空天飞行器，提升现有空天飞行器在应急状态下的可控飞行包线，有助于改善其安全性。

公开(公告)号：CN118068861A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202311670210.7

申请日：2023-12-04

Applicant: 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所

Inventor： 田牧垠 ,  桑茂华 ,  苏铁 ,  游骏 ,  何睿 ,  甘佳豪

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/461 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种针对位置不确定禁飞区的滑翔飞行器轨迹优化方法，包括：建立飞行器的动力学模型，描述飞行器的动力学特征；构建基于序列凸最优化问题的目标函数和约束条件；阐明禁飞区位置不确定性的来源，设定可以承受的飞行风险，在确定性最优控制问题的基础上，建立机会约束最优控制问题；通过近似逆函数将机会约束优化问题转化为确定性的凸优化问题；求解序列凸优化问题，获取飞行器机动规避的最优飞行轨迹；本发明的能解决过去无人解决的禁飞区位置不确定时的滑翔飞行器航迹优化问题，同时具有全局最优、多项式时间内可以被求解、可被从数学上证明的优点。

公开(公告)号：CN117519279A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311656887.5

申请日：2023-12-04

Applicant: 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所

Inventor： 甘佳豪 ,  苏铁 ,  游骏 ,  何睿 ,  田牧垠 ,  张强

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请提供了一种有翼飞行器姿态控制预定义时间收敛方法，包括：基于有翼飞行器姿态动力学模型，获取反馈线性化模型；基于第一状态参数和输入的期望姿态角，构造滑模函数；基于所述反馈线性化模型和所述滑模函数，获取中间控制变量；基于反馈线性化过程中的公式和所述中间控制变量，获取控制力矩；基于第二状态参数和所述控制力矩，计算期望力矩系数；基于有翼飞行器气动数据和所述期望力矩系数，通过差值，获取舵偏控制指令；本申请改善传统方法收敛时间无法任意精确设定的缺点，消除了现有强预定义时间收敛姿态控制器可能存在的奇异性问题。