一种目标检测方法和船用电子围栏系统

    公开(公告)号:CN117008077A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311001710.1

    申请日:2023-08-09

    发明人: 张倩萍 苏珍莉

    摘要: 本发明公开了一种目标检测方法和船用电子围栏系统,方法包括:获取由激光雷达组采集的连续点云信息;根据所述连续点云信息,将不同激光雷达的点云帧进行融合处理,得到处理后的连续点云帧;对所述连续点云帧中各点云帧的目标对象进行匹配,提取待检测目标;计算所述待检测目标的移动速度,根据所述待检测目标的移动速度,对所述待检测目标进行均值滤波操作,将滤波后出现概率大于预设概率阈值的待检测目标作为可疑目标;其中,所述出现概率指的是预设时间内所述待检测目标出现时间的占比。本发明解决了现有技术中人像摄像头作用范围短、布点多的问题;并有效降低了误报率。

    一种双壳舷墙的导缆孔结构
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116513369A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310478070.7

    申请日:2023-04-27

    IPC分类号: B63B21/10 B63B3/20

    摘要: 本发明公开了一种双壳舷墙的导缆孔结构,包括双壳舷墙部分、导缆孔部分和连接肘板;导缆孔部分包括外封板、中间筒状封板、内封板、外圆钢和内圆钢;外封板和内封板均为呈锥状喇叭口的单向曲面板;外封板的两端分别与舷墙外板和中间筒状封板的外端端口焊接;内封板的两端分别与与舷墙内板和中间筒状封板的内端端口焊接;外圆钢和内圆钢均呈环形且分别焊接在中间筒状封板的两端端口处;多个连接肘板围绕中间筒状封板的圆心呈放射状等角度排列且其四周分别与导缆孔部分和双壳舷墙部分焊接。本发明能够使导缆孔与双壳舷墙结构自成一体,能够现场一次制作成型,避免了二次施工问题,同时具有较高的结构强度、刚度和稳定性,简单、经济又美观的优点。

    一种鱼雷回收装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118025420A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410058861.9

    申请日:2024-01-16

    发明人: 李文强 李明敏

    IPC分类号: B63B27/10

    摘要: 本发明涉及鱼雷回收技术领域,公开了一种鱼雷回收装置,包括承重主体以及设于承重主体上的抱紧扶正机构、姿态扶正电机、轻质浮体、推进器和监控机构,抱紧扶正机构可在姿态扶正电机的驱动下绕其与承重主体的铰接轴转动以对齐鱼雷,轻质浮体为承重主体提供浮力,推进器可驱动承重主体以及上述附属结构在水中运动以靠近或远离鱼雷,监控机构通过图像识别定位鱼雷的位置并在抱紧扶正机构的运动过程中对其进行监测以避免触碰鱼雷。与现有技术相比,该鱼雷回收装置实现对鱼雷的全自动回收操作,避免了人工实地操作,显著提升了回收效率,同时由于无人操作,鱼雷回收装置适用于各类水域回收作业,满足高海况下的操雷回收作业,环境适应性强。

    一种艉轴密封端滑油循环结构
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117734924A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311581691.4

    申请日:2023-11-24

    发明人: 谷志明 付宇 杨涛

    摘要: 一种艉轴密封端滑油循环结构,艉管及其内的艉轴之间通过密封装置连接,该密封装置包括艉管上的密封座和艉轴上的衬套,密封座内侧安装的密封圈与密封座、衬套之间围成油腔,由于油腔内的滑油具有较高的粘度,其可以随艉轴和衬套的旋转而绕环形油腔转动,密封座上还开有连通油腔的调节孔、出油口和进油口,调节杆沿调节孔移动且端部的挡片可伸入油腔对滑油形成阻挡,受阻的滑油在出油口处形成较大的压强而流向油箱,从而使滑油形成循环流动,由此方便地对滑油进行冷却,进而冷却密封装置内的零部件。

    一种双气垫式气垫船
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117734659A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311619093.1

    申请日:2023-11-30

    IPC分类号: B60V1/04 B60V1/14 B60V1/11

    摘要: 本发明提供了一种双气垫式气垫船,包括有船本体,船本体底部的左右两侧分别设置有外围有柔性围裙包围的增压室,在船本体的后侧则安装有螺旋桨,和套于螺旋桨外侧的导风管,螺旋桨的出气端则设置有套接于导风管内中空的导风内管,导风管与导风内管之间形成导风腔室,导风腔室的尾端通过挡板将导风管与导风内管封堵连接,导风腔室的底部通过船本体的两个风道分别连接两侧的增压室,在船本体的中部两增压室之间还设置有贯穿船体的采样通道。由于船体的垫升力由船本体底部两侧的增压室提供,当需要在沼泽、滩涂等特殊地段进行地质采样和检测工作时,可直接将采样设备通过两增压室之间贯穿船体的采样通道下放,即可实现地质采样和检测。

    一种船舶货物运输装置
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114348694B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202111486987.9

    申请日:2021-12-07

    摘要: 一种船舶货物运输装置,船上安装有多条成环形设置的装卸轨道,相邻装卸轨道之间连接有转向轨道,另有沿装卸轨道和转向轨道移动的行走机构,行走机构上安装有提升机构和抓取机构,还有将货物运至船上或从船上运下的上下岸输送机构。货物经上下岸输送机构送至船舶上,行走机构移动至货物处抓取货物,然后再移动至卸货处放下即可。该种船舶货物运输装置能够有效实现货物的自动装、卸,而货船上的多条装卸轨道与货船上的各个码放位置相对应,从而可以方便、快捷地将货物搬运至所需位置,极大地提高了货物装卸和搬运的工作效率。

    一种投料船
    28.
    发明公开
    一种投料船 审中-实审

    公开(公告)号:CN117502346A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311455370.X

    申请日:2023-11-03

    IPC分类号: A01K61/80 B63B35/00

    摘要: 本发明公开了一种投料船,包括船体、料仓上部结构、料仓下部结构以及连接结构;船体包括外板和甲板;料仓上部结构包括上围板、顶板及入料管,上围板底部焊接于甲板顶部,上围板顶部焊接于顶板下部,入料管焊接于顶板上,上围板、顶板及入料管均由铝合金制成;料仓下部结构包括下围板和底罩,下围板顶部与甲板底侧焊接,底罩设于下围板下端,底罩上开设出料口,下围板和底罩均由铝合金制成;连接结构包括钢质连接件、密封壳体以及树脂密封层,钢质连接件焊接于上围板和下围板之间,密封壳体位于上围板和下围板之间并形成密封空间,树脂密封层填充于密封空间内。本申请的投料船能增加装载量、提高航行稳性及减少维护成本。

    一种船舶合金管用连接装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117469486A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311535082.5

    申请日:2023-11-17

    摘要: 一种船舶合金管用连接装置,将与合金管材质相同的合金环焊接于合金管的端部,合金环外套有绝缘的衬套,衬套外设置法兰,然后利用相对设置的法兰和螺栓螺母副连接合金管和另一根管件,合金环与另一根管件之间还设置有绝缘的垫片;合金环的材料与合金管相同,它们之间不会因焊接而产生电位差,可有效地避免电化学腐蚀的产生;而合金环又通过衬套和垫片的设置,与法兰和另一根管件形成电气隔离,同样不会产生电化学腐蚀;由此有效地解决了船舶管路中的电化学腐蚀的问题,也无需在管路中喷涂绝缘材料,在保证连接稳定性的同时,极大地提高了船舶管路的安全性和使用寿命。

    一种养殖中心平台及养殖系统
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117378547A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311606373.9

    申请日:2023-11-28

    发明人: 黄勇 文俊凯

    IPC分类号: A01K61/60 A01K61/65

    摘要: 本发明涉及养殖网箱技术领域,公开了一种养殖中心平台及养殖系统,养殖中心平台包括中心立柱、外围框架、水平支柱、渔网以及浮体装置,外围框架环绕于中心立柱外,且外围框架通过水平支柱与中心立柱连接,渔网固定于外围框架的内侧,浮体装置包括气囊、气囊牵引机构以及压缩空气机构,气囊设于外围框架上,气囊牵引机构用于牵引气囊移动至外围框架的水下部分和外围框架的顶部,压缩空气机构用于在气囊移动至外围框架的水下部分时向气囊的内部充气。本申请的养殖中心平台在潜入水下时将气囊进行放气并收至外围框架顶部,养殖中心平台在需要浮出水面时,才将气囊送至外围框架的侧部或底部,从而在养殖过程中减少了养殖中心平台受到的环境载荷。