一种搬运件、搬运模块及培养箱

    公开(公告)号:CN116513691B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310805574.5

    申请日:2023-07-03

    Abstract: 本申请提出一种搬运件、搬运模块及培养箱,搬运件包括传动部和取料部,传动部在第一方向上延伸,传动部的轴向平行于第一方向,传动部的一端用于连接第一驱动组件,取料部连接在传动部的另一端,取料部在径向上位于传动部的一侧,径向垂直于轴向,取料部用于承托物料。第一驱动组件驱动传动部运动,从而控制取料部搬运物料,通过设置延伸的传动部,使得第一驱动组件可以在远离取料部的位置对取料部进行控制,因此,当搬运件应用于培养箱时,第一驱动组件可以设置于培养室的外部,避免了第一驱动组件设置于内部带来的卫生死角,从而搬运件有助于减少内部环境的卫生死角。

    纳米药物及其制备方法、应用

    公开(公告)号:CN116036305B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202210534712.6

    申请日:2022-05-17

    Inventor: 董鸣 肖书婷

    Abstract: 本发明涉及一种纳米药物的制备方法,包括如下步骤:将由人诱导多能干细胞分化成的间充质干细胞分泌的外泌体与心肌修复辅助剂混合,交替进行超声与冷却循环4次~8次,每次超声的时间为15s~60s,每次超声的振幅为20W~80W,每次冷却1min~5min,保持温度为2℃~8℃;交替进行超声与冷却循环结束后,于25℃~45℃恒温静置;超速离心去除游离的所述心肌修复辅助剂,超速离心的离心力为100000g~2000000g,离心温度为2℃~6℃,离心时间为50min~100min,制备包载有所述心肌修复辅助剂的外泌体;将包载有所述心肌修复辅助剂的外泌体与心肌靶向配体混合,在2℃~6℃的温度下孵育8h~24h,超滤,超滤的离心力为3000g~5000g,超滤膜的截留分子量为10KDa~30KDa,洗涤4次~8次,制备所述纳米药物。

    一种呼吸机定容控制方法、系统、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN116020031A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202310306707.4

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种呼吸机定容控制方法、系统、装置及存储介质,包括:根据呼吸机的预设匀流速及预设加速时间确定第一加速度,按照第一加速度对流速从零开始进行加速,按照预设时间间隔采集并更新当前流速;若当前流速超过预设匀流速,根据实际加速时间及预设加速时间计算补偿时间,控制当前流速稳定在预设范围内,并计算当前容量总值;若及补偿时间之间满足第一预设关系,按照第二加速度对当前流速进行减速,直至将当前流速降到零;减速中,若当前流速低于设定阈值,且当前容量总值与预设容量值之间满足第二预设关系,暂停减速,直至当前容量总值满足减速条件,继续减速。本发明实施例能够提高呼吸机定容控制精度,可广泛应用于呼吸机技术领域。

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