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公开(公告)号：CN118466519B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410923907.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种无人船集群的自组织协同围捕控制方法、装置及设备，涉及智能控制技术领域，包括：获取被围目标和无人船集群的测量状态信息，所述无人船集群包括至少三个欠驱动无人船；将所述测量状态信息输入分布式目标状态观测器得到估计状态信息；根据所述测量状态信息和所述估计状态信息进行围捕轨迹计算得到虚拟离散参考轨迹；通过所述虚拟离散参考轨迹和环境扰动估计值得到协同围捕控制方法，所述环境扰动估计值用于表示对海洋环境扰动进行估计的信息。本发明实现了实际情况下的无人船集群协同围捕。
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公开(公告)号：CN118745962A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410797376.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 一种固定式垂直轴水流发电装置，本发明涉及水流发电装置，本发明为提供一种既能提高内河水流利用率，也能降低内河影响因素干扰的水流发电装置，本发明包括固定桩基、平台、垂直轴水轮机和发电辅助设施和聚流拦网结构，所述平台的下表面通过桩基与水底固定，垂直轴水轮机设置在平台的下方，发电辅助设施安装在平台的上表面；聚流拦网结构设置在垂直轴水轮机的前方。本发明利用聚流拦网结构，其安装角度一方面既能保证水流中的杂物被阻拦网分离，另一方面也能起到汇聚水流，提高流经水轮机流速、增强发电效率并能降低因水轮机工作产生的尾流场效应。本发明属于水流发电技术领域。
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公开(公告)号：CN118520778B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410968747.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于水下运动阻力测算领域，特别涉及一种基于物理信息神经网络的水下全回转航行体阻力预测方法与优化系统，具体包括如下步骤：S1.模型参数化；S2.几何重构和样本设计；S3.数据集准备；S4.PINNs网络构建；S5.测试网络模型；S6.求解阻力；S7.预测系统精度验证。本发明创新性地超越了传统的纯数据驱动训练模型，该模型通常依赖于大量的船型计算数据来训练近似模型以达到满意的精度。相反，本发明从基本原理出发，引入了物理信息作为损失函数的一部分，实现了一种深层次的数据驱动方法。即使在CFD样本数量有限的情况下，本发明也能通过利用大量的流场信息作为训练和测试集，不仅保证了模型精度，同时也显著减少计算资源。
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公开(公告)号：CN118618579A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411087350.6
申请日：2024-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种采用旋转销型释放装置的声学释放器。挂载状态时，抛载重物挂载在释放钩的钩型端，释放钩的球状端位于旋转销的中间球状镂空处，旋转销两端的凸台插入释放端连接结构件两侧键孔中，形成锁紧约束。当通信模块接收到释放指令的声信号后，控制电机带动旋转销旋转，使旋转销从释放端连接结构件的键孔中解锁，释放钩的球状端失去约束，释放钩在抛载重物的作用下绕轴销定轴旋转，释放抛载重物。本发明采用旋转销型释放装置，释放机构轴线重合，均为密封舱中心轴线，结构稳定，释放过程无大的偏心力矩影响，经由电机带动旋转销旋转即可进行释放钩的释放，提高了释放的效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN118579240A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410780471.2
申请日：2024-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明提出了一种基于多孔含气结构表面的舰船抗冲击防护装置及防护方法，属于舰船防护领域。解决现有方案无法抵抗高速射流载荷的问题。一种基于多孔含气结构表面的舰船抗冲击防护装置，包括：供气组件，与压缩机相连；主体多气孔壁面，其上靠近冲击波一侧的壁面上设置有阵列排布的孔洞，全部孔洞均与压缩机的出口端连通；压力波检测仪，用于检测水下压力信号；控制器，与压缩机和压力波检测仪均相连，压力波检测仪用于接收到压力信号后传递给控制器并通过控制器控制压缩机将供气组件内的高压气体从全部孔洞持续输出。它主要用于抵抗高速射流载荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118469253A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410917042.5
申请日：2024-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G06Q10/0631 , G06N10/20 , G06Q10/083 , G06F17/10 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于CQSOA的泊位‑拖轮‑岸桥调度优化方法，属于集装箱港口作业联合调度技术领域，所述一种基于CQSOA的泊位‑拖轮‑岸桥调度优化方法包括从集装箱港口经济成本角度出发，建立考虑经济因素的泊位‑拖轮‑岸桥联合调度规划模型，提出基于混沌映射与量子计算的CQSOA算法，构建基于CQSOA算法的泊位‑拖轮‑岸桥调度优化方法，通过考虑经济因素的泊位‑拖轮‑岸桥联合调度规划模型充分考虑经济因素对港口成本的影响，弥补现有研究空白，在考虑集装箱港口经济效益和装卸效率的同时，可以满足降低集装箱港口成本的新的挑战。
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公开(公告)号：CN118425934A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410065364.1
申请日：2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明涉及一种宽带分裂波束测深仪的校准方法，所述方法包括以下步骤：根据设备频率选择实验场地；根据设备频率选择校准球；对鱼线、重物、校准球进行去气泡预处理；使用鱼线编织网兜连接校准球与重物；按照计算距离安装设备和校准球；根据实验场景设置信号脉宽；移动球体在波束中的位置，并采集在当前位置下的原始回波数据；计算理论宽带目标强度；根据目标强度和理论宽带目标强度得到宽带分裂波束测深仪的各项校准值；本发明根据宽带分裂波束测深仪的探测原理，设计了一套海洋船载条件下的宽带分裂波束系统校准的流程，综合考虑海洋环境，目标特性、电路特性、换能器特性和自然条件的约束，能够在海上实现高效准确的校准。
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公开(公告)号：CN117391536B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311594862.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 海南俊码数据研究院有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0637 , G06Q50/02 , G06F18/214 , G06F18/23
Abstract: 本发明提供了一种数据协同响应绩效评估方法、系统、计算机设备及介质，所述方法包括：为各个数据需求方提出的数据协同请求分配协同事件ID，并将获取的请求信息存储至协同事件管理表以及按照预设协同规则将数据协同请求发送至数据提供方后，接收数据提供方的协同响应，根据协同事件ID将响应信息存储至协同事件管理表并发送至数据需求方，以使数据需求方根据协同响应获取农场管理数据并返回数据质量评价信息后，根据数据质量评价信息和协同事件管理表对数据提供方进行单任务协同绩效评估，得到单次协同绩效评分。本发明能对协同任务进行科学合理的跟踪管理，且能及时发现协同任务运行风险，为智慧农场的精细化管理提供有效的数据支持。
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公开(公告)号：CN118226426A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410589906.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了声呐电子系统设计领域的一种具备强抗干扰能力的声呐接收机信号调理电路，包括低噪声前置阻抗匹配电路、第一级低噪声差分滤波放大电路、第二级低噪声差分滤波放大电路和低噪声可变增益放大电路，声呐接收机信号调理电路直接与接收换能器相连，实现微弱电信号的预处理。本发明具有强抗干扰能力的信号调理电路，以轨到轨电压反馈型放大器、全差分放大器、模拟控制可变增益放大器为核心器件构建，对换能器输出的小幅度模拟信号进行放大、滤波、增益控制等调理，输出高量化噪声比的信号，从而满足精密模数转换器的需求，且适用于探测声呐、导航声呐、通信声呐等多种声呐。
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公开(公告)号：CN118133723A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410532445.8
申请日：2024-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 大尺度低频高压气枪近场压力载荷预报方法和设计方法，属于深海资源勘探技术领域，解决很难采集到高质量的近场压力载荷，采集有难度以及准确性低问题。本发明的方法包括：建立气枪气泡在流体域中脉动的初始物理场，气泡运动满足质量守恒和动量守恒方程，利用有限体积法离散思想对计算流体域进行数值离散，利用体积分数方法对气泡和流体边界捕捉；根据设计所需容积，建立一系列具有不同长径比的简化气枪枪体模型；设定气枪枪体与气泡之间的耦合作用模拟所需的初始条件和流场环境参数；在设定的环境参数和初始条件下，基于初始物理场，针对简化气枪枪体模型，计算得到气枪近场压力载荷。本发明适用于深海勘探要求的大尺度新型低频高压气枪的设计。
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