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公开(公告)号：CN104211441B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201410394857.6
申请日：2014-08-11
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
Abstract: 专业喷釉六轴机器人，属于机器人技术领域。为解决国外喷釉机器人系统在国内应用中所暴露出的价格昂贵、操作复杂、维护难等问题。机器人手腕与四、五、六轴电机通过手腕传动链条连接，机器人手腕与小臂及四五六轴座依次连接，大臂组件上部通过轴承一与四五六轴座组件连接，下部与二、三轴大链轮组件连接，二轴电机组件通过链条一驱动二轴大链轮组件旋转，二轴气缸组件固定在二三轴箱体及二轴大链轮组件上，三轴驱动连杆上部通过轴承二与四五六轴座组件连接，下部通过轴承三与三轴驱动支架连接，三轴驱动支架与三轴大链轮组件连接，三轴电机组件通过链条二驱动三轴大链轮组件旋转。本发明专用于喷釉。
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公开(公告)号：CN104476569B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410843029.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明提供了一种机器人的负载过载保护机构，属于机器人技术领域。它解决了现有机器人的负载易由于受力过大而损坏的问题。本机器人的负载过载保护机构，包括中空的壳体、输出轴、用于与机器人相连接的连接盘和用于感应输出轴和壳体位置变化且与机器人的控制系统电连接的微动开关，连接盘连接在壳体的一端，壳体的另一端具有端盖，端盖的中心具有一供输出轴穿过的轴孔，输出轴的一端用于与负载相连，另一端位于壳体的内腔中且具有一圈用于避免输出轴脱出壳体的环形挡沿，输出轴与连接盘之间设置有若干个预紧弹簧，微动开关设置在端盖上，且微动开关的驱动杆抵靠在环形挡沿上。它能够对连接在机器人上的负载进行过载保护，避免负载的损坏。
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公开(公告)号：CN105476623A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510837991.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/0402 , A61B7/04 , A61B5/01
CPC classification number: A61B5/0402 , A61B5/01 , A61B5/6804 , A61B5/6823 , A61B5/6831 , A61B7/04
Abstract: 一种柔软贴身智能健康监护背心，属于健康监护设备领域，本发明为提供一种老年人使用的穿着舒适，不影响正常生活，免于维护，没有复杂操作的智能健康监护服装。本发明方案：在背心本体的前胸位置设置柔性电路板，柔性电路板上设置传感器模块、控制核心器件和按键模块，与皮肤接触的传感器模块采用非粘性导电橡胶外套，柔性电路板的除传感器模块之外的部分通过绝缘隔离后由绒布与皮肤接触；传感器模块用于监测心电信号、心肺音信号和体温信号，并发送给控制核心器件；按键模块将外部指令发送给控制核心器件；控制核心器件通过无线方式与手机交互数据，手机将数据上传至云数据管理系统，供医生、用户或家人调用。本发明背心用于年老体弱者健康监护。
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公开(公告)号：CN105326629A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510837876.6
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: A61H3/04
CPC classification number: A61H3/04 , A61H2201/50
Abstract: 一种适应调节和互动辅助行走机器人，属于医疗助行和康复器械领域，本发明为解决现有辅助行走机器人对于用户的适应性和互动性没有充分考虑的问题。本发明方案：U型上、下面板通过伸缩杆连接上下平行设置，形成的凹形空间用于容纳直立的使用者；U型下面板下方设置前轮和两个后轮；U型上面板的左右板端部之间设置背部安全带；左右板上表面各设置一个肘部支撑扶手及一组手臂安全带，中间横板上表面设置有操作手柄和升降控制按钮；控制单元嵌在U型上面板内部；控制单元根据操作手柄的方向选择外部命令控制前轮的运动方向，控制单元根据背部安全带的跌倒触发指令，控制安全带弹簧开关，所述安全带弹簧开关产生向前拉力帮助人恢复站立。
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公开(公告)号：CN105173265A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510631065.0
申请日：2015-09-29
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: B65B61/28
CPC classification number: B65B61/28
Abstract: 一种输送线上配套使用的快速上箱装置。本发明涉及食品、电子、制造行业物料输送系统的技术领域。它的传送带总成安装在长条槽状机架的槽低面上，第二组气动摆动壁设置在长条槽状机架的装箱位置处，气动滑动台安装在长条槽状机架下侧，第一气动止动板的底座、第二气动止动板的底座和第三气动止动板的底座都安装在气动滑动台的滑动面上，第四气动止动板的底座安装在长条槽状机架的槽低面下侧支架上，使第一气动止动板的止动板、第二气动止动板的止动板、第三气动止动板的止动板和第四气动止动板的止动板依次排列在长条槽状机架的长度方向上。本发明能大大节省了换箱工作时间；节省了对空间场地需求，调试后的整机能满足高速换箱（≤0.7s）的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104932368A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510303998.7
申请日：2015-06-05
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423
Abstract: 一种485电路转AB相的电路，它属于机器人的数据通信协议转换的技术领域。它是为了解决现有喷釉机器人在一个轴或者几个轴的电机和本体进行脱开示教时需要获取位置信息，但现有获取上述位置信息的方式存在掉电以后会失去位置信息和许多类型的控制器没有RS485或者BISS类型的数字通信接口的问题。它的FPGA芯片电路的第一路AB相、第二路AB相、第三路AB相和第四路AB相的数据输出端分别与差分转换器U1～U12的输入端连接，FPGA芯片电路的四路485数字信号输入输出端分别通过数字光电耦合器U13～U16与485收发器U17～U20的数字信号输出输入端连接。本发明可以稳定的将绝对值编码器的RS485信号转化为AB相信号并准确的获取各个轴的位置信息满足机器人的要求。
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公开(公告)号：CN104149102B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410317416.6
申请日：2014-07-04
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 机器人工具自锁式快速换装盘，属于机器人技术领域。为克服现有机器人自动更换工具存在可靠性较低，通用性较差问题。中心轴固定在工具侧接口盘的中心轴孔内，中心轴下端伸出中心轴孔外部；机器人侧接口盘的轴二侧壁上设有与工具侧接口盘的三个槽口相匹配的三个凸肩，机器人侧接口盘的轴二配合安装在工具侧接口盘的盲孔内；上部分柔性电器插座接口板固定在轴二侧壁上，下部分柔性电器插座接口板水平转动安装在中心轴上，上、下两部分柔性电器插座接口板的柔性电器插座配合安装；光电传感器、限位块及轴一固定在工具侧接口盘上，止退臂水平转动安装在轴一上，止退臂两端与连接块和复位挡片连接，连接块与复位弹簧连接。本发明用于机器人工具快换。
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公开(公告)号：CN103934822B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410126057.6
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 顶置球铰夹持方轴杆的Delta机器人第四轴传动机构，属于机器人技术领域。以满足我国工业快速发展过程中对Delta机器人性能的需求。驱动电机与十字交叉滚子轴承的外环均固定安装在Delta机器人的机构机体上，同步带传动机构的主动同步带轮安装在驱动电机输出轴上，法兰盘与十字交叉滚子轴承内环连接，同步带传动机构的被动同步带轮固定安装在法兰盘上，带有三个滚轮的球铰机构固定设置在法兰盘的中空腔内，方轴杆通过球铰机构的三个滚轮中穿过，方轴杆末端与Delta机器人末端工作平台连接，方轴杆在夹持的三个滚轮中做直线移动。本发明可保证Delta机器人第四轴电机带动同步带轮旋转，通过球铰机构输出径向扭力。
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公开(公告)号：CN104149102A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410317416.6
申请日：2014-07-04
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 机器人工具自锁式快速换装盘，属于机器人技术领域。为克服现有机器人自动更换工具存在可靠性较低，通用性较差问题。中心轴固定在工具侧接口盘的中心轴孔内，中心轴下端伸出中心轴孔外部；机器人侧接口盘的轴二侧壁上设有与工具侧接口盘的三个槽口相匹配的三个凸肩，机器人侧接口盘的轴二配合安装在工具侧接口盘的盲孔内；上部分柔性电器插座接口板固定在轴二侧壁上，下部分柔性电器插座接口板水平转动安装在中心轴上，上、下两部分柔性电器插座接口板的柔性电器插座配合安装；光电传感器、限位块及轴一固定在工具侧接口盘上，止退臂水平转动安装在轴一上，止退臂两端与连接块和复位挡片连接，连接块与复位弹簧连接。本发明用于机器人工具快换。
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公开(公告)号：CN103950034A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410145847.9
申请日：2014-04-09
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: B25J15/00 , B23P19/027
Abstract: 一种O型圈机器人自动安装手爪，属于O型圈装配技术领域。该手爪安装在工业机器人末端，可大大提高生产效率，降低了操作工人的劳动强度，另外又避免在O型圈的径向进行操作，提高手爪整体的鲁棒性和效率。两个气缸穿过机器人末端连接架，外套管套装在内圆柱体上且二者同轴设置并置于连杆机架内，外套管侧壁与连杆机架铰接，连杆机架与四对气缸阀杆头铰接，气缸的执行端与所对应的气缸阀杆头的两个耳板固连，每个气缸的缸体与所对应的连接板固连，两个连接板与机器人末端连接架下端面固连，内圆柱体的上端与连接板下端面固连，内圆柱体的下端设有开口端，内圆柱体的开口端由沿内圆柱体下端面圆周边缘设置的多瓣弹性片构成。本发明用于安装O型圈。
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