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公开(公告)号：CN111292256B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010035447.8
申请日：2020-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于显微高光谱成像的纹理增强算法，解决了传统波段选择及图像融合方法对纹理特征针对性不强的问题。本发明的步骤为：一、计算每张光谱照片的灰度共生矩阵，得到所需要的纹理修正值；二、进行波段选择，按照各个修正值的侧重点对照片进行排序，选择所需数量的照片作为源图像；三、运用小波变换对所选照片进行分解和融合并评价图像质量，确保融合后的图像纹理特征好于任一张源图像。本发明的基本思想是从纹理特征出发，采用纹理修正值为波段选择提供依据，由此选出的源图像包含了丰富的纹理信息，对其进行波段图像融合时有利于纹理信息的保留和利用。本发明针对显微高光谱照片进行增强后纹理细节突出，非常有利于后续的医学诊断及实验分析。
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公开(公告)号：CN116158851A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310186076.7
申请日：2023-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/00 , A61B8/08 , G06T7/80 , G06T7/50 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种医用远程超声自动扫描机器人的扫描目标定位系统即方法，所述系统包括深度相机、图像预处理模块、目标定位模块、机械臂和配套夹具。本发明通过采集包含目标点的图像，通过深度卷积神经网络对目标区域实现分割和定位，再经过坐标校正实现了肺部超声自动扫描机器人的扫描目标定位，可以在使用低成本的传感器的前提下，实现实时、准确、便捷的扫描目标定位，极大程度提高了定位的精度并扩展了医用远程超声自动扫描机器人的自主性。为实现在保证病人和系统安全的前提下，医用远程超声自动扫描机器人完成高质量的超声扫描检测提供了良好基础。
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公开(公告)号：CN111709301B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010435770.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明的一种冰壶球运动状态估计方法，属于人工智能与图像处理领域。步骤一：建立冰壶球数据集，训练冰壶球目标检测网络和转角检测网络；步骤二：采用训练好的冰壶球目标检测网络对冰壶球比赛视频序列进行检测，获取冰壶球边界框信息；步骤三：将冰壶球边界框信息取出，初始化冰壶球目标跟踪网络，在后续视频帧中持续跟踪冰壶球目标，获得冰壶球的中心坐标；步骤四：根据冰壶球边界框信息，将该冰壶球从原始图像中截取出来，送入训练好的转角检测网络进行转角提取；步骤五：通过坐标转换，将图像坐标系下的冰壶球的中心坐标和转角转换为冰壶赛场上的冰壶球坐标和转角。本发明对冰壶球状态和把手转角的估计结果更为准确。
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公开(公告)号：CN110260869B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910387151.X
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种降低星敏感器和陀螺联合滤波计算量的改进方法，其包含：步骤1，建立星敏感器与陀螺联合系统的状态方程与观测方程；步骤2，计算状态量预测值步骤3，计算系统误差协方差阵的预测值P(k|k‑1)；步骤4，计算滤波增益系数Ki；步骤5，计算系统误差协方差阵预测值P(k|k‑1)的第i次迭代值Pi；步骤6，计算状态量预测值的第i次迭代值步骤7，单个节拍内迭代计算步骤(4)～步骤(6)，迭代次数为量测值y(k)的维数l；步骤8，每个节拍重复步骤(2)～步骤(7)，更新状态量本发明基于星敏感器量测噪声方差阵为对角矩阵的特点，将量测值视为独立的标量进行滤波增益系数的迭代求解，极大地降低了星敏感器与陀螺联合滤波的计算量，星载软件容易实现。
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公开(公告)号：CN113709144B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110988207.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L69/04
Abstract: 本发明公开了一种高频信号压缩方法，所述方法包括如下步骤：步骤1)利用传感器获得高频信号；步骤2)将高频振动信号进行VMD分解，得到各个子信号和残差信号；步骤3)对残差信号按照位进行重新排列，即：把16个连续的残差数据排成一张表，每个残差数据16位占一行，16个数据共16行，然后把该表转置；步骤4)对步骤3)得到的转置位表先进行RLE压缩，再把压缩结果通过LZW进一步压缩。本发明能够解决高频数据存储占用大量存储空间和传输时间的问题，可以在高频数据存储和传输中应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109063712B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201810658611.3
申请日：2018-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于超声图像的多模型肝脏弥漫性疾病智能诊断方法及系统，具体涉及利用深度学习算法提取图像特征与图像纹理特征相结合并应用XGBoost算法在超声图像上实现肝脏弥漫性疾病智能诊断的方法，它是人工智能方法在基于超声图像的诊断中的应用，可以为医生的疾病诊断提供辅助建议。本发明的步骤为：一、对肝脏超声图像进行预处理；二、基于卷积神经网络实现肝脏弥漫性疾病的初步分类；三、将卷积神经网络特征和图像纹理特征相结合形成多模型特征，应用XGBoost算法实现肝脏弥漫性疾病的最终分类。本发明结合深度学习算法和传统的特征提取算法，兼顾图像的形状特征与纹理特征，并应用XGBoost算法提高了分类算法的准确度，适用于基于超声图像的肝脏弥漫性疾病辅助诊断。
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公开(公告)号：CN110879254B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201811029104.X
申请日：2018-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于改进最小二乘生成式对抗网络的钢轨裂纹声发射信号检测方法，本发明解决了针对不同种类的噪声环境下，通过对抗神经网络训练噪声模型实现自动滤除复杂噪声问题。本发明的步骤为：一、合成不同噪声背景下含噪信号样本库并归一化。二、生成式对抗网络的初始化。三、将去噪样本与参考样本共同输入判别器网络并根据判别误差更新判别网络权值。四、根据判别器损失值及去噪后均方误差更新生成网络权值。五、交替训练判别网络与生成网络最终用生成器前向网络实现噪声的有效去除。本发明与现有技术相比，具有以下优点：1)可用相同结构同时抑制多种噪声；2)自动学习噪声模型，不需任何先验知识；3)在高速强噪背景下仍能检测出裂纹声发射信号。
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公开(公告)号：CN108961221B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810619917.8
申请日：2018-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种航空插头现场静态图像检测算法，它涉及运用图像处理技术进行故障诊断，解决了重要装备现场临时插接大量航空插头的故障检测问题。本发明的步骤为：一、对航空插头图像进行层次化聚类，并利用定制的判别条件结束各层聚类；二、根据针头坐标辨识参数：旋转角、相邻插针橫轴和纵轴间距；三、依据得到的参数变换模板，并计算变换后的模板针头坐标与插头针头坐标之差，当该差值较大时，判定该插针存在故障。本发明的基本思想是不对原始图像进行变换而只是通过多次聚类进行分割，估计出插头姿态参数后去变换插头标准模板，进而匹配出每个插针的位置误差，这样能避免变换原始图像所造成的像素误差，有效降低误检率。
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公开(公告)号：CN112730628A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110155082.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于不平等距离优化聚类算法的伤损裂纹声发射信号检测方法，涉及伤损裂纹信号处理与检测领域的方法，解决了传统裂纹信号检测方法速度慢、效率低的问题。本发明的步骤为：一、加载原始声发射信号，获得噪声声发射信号；二、对噪声声发射信号提取γ倒谱系数特征，依据自适应鲁棒系数对其进行筛选；三、将噪声信号特征聚类，计算各特征到各聚类质心的距离，计算各聚类的不平等优化距离值；提取待测声发射信号的γ倒谱系数特征，依照步骤二选择待测信号特征，计算各特征到各聚类质心的距离，依据不平距离优化判别算法，判别待测信号。本发明运算速率快，检测精度高。在高铁钢轨与车轮伤损裂纹检测领域，具有很高的社会意义和经济价值。
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公开(公告)号：CN109752461B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201711089462.5
申请日：2017-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种改进的分段式调节的最小均方反卷积钢轨裂纹信号复原方法，本发明解决了通过声发射探头激励出与钢轨断裂过程相同特性的声发射信号问题。本发明步骤为：一、将已知脉冲信号由声发射探头输入钢轨；二、输出与输入做FFT变换，二者频谱相除得系统特性初值；三、对系统特性最小均方滤波；四、重复步骤三至还原误差小于预设值，输出系统脉冲响应；五、由裂纹信号与系统脉冲响应反卷积得反演信号。六、根据钢轨不同频率段衰减程度设定权值，将反演信号时域成分加权叠加得最终输入信号。本发明用分段调节最小均方反卷积方法在钢轨中反演出裂纹声发射信号，改进了现有声发射测试中裂纹源模拟方法，更加安全易于实施，有较强的理论与工程实际意义。
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