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公开(公告)号：CN116473516A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310448887.X
申请日：2023-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 基于光声弹性图像的肿瘤热消融效果评估系统和评估方法，属于医学成像系统技术领域。能够全方位、更精准、更合理地评估肿瘤治疗的效果。评估系统，包括脉冲激光器、激光光路、光热治疗模块、时序控制电路、超声扫描仪、数据处理模块。评估方法，包括S1.热疗前成像：确定肿瘤的位置和大小；S2.光热治疗：建立组织弹性模量与组织硬度之间的关系，确定组织达到凝固性坏死的弹性模量阈值；S3.热疗后成像：绘制消融灶的边缘并映射到热疗前的超声图像上，评估治疗组织的硬度；S4.弹性成像数据分析：与S1的热疗前成像比较；S5.医生判断是否需要补充消融。本发明能够生成更大带宽的剪切波，从而获得更高的成像空间分辨率，肿瘤组织的弹性模量信息更精准。
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公开(公告)号：CN113838087A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111050912.6
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种抗遮挡目标跟踪方法及系统，该方法包括：对上一帧图像中跟踪目标的区域进行特征提取，得到第一特征属性；将第一滤波模板和上一帧图像进行卷积操作，得到第一图像响应图；根据第一特征属性，对第一滤波模板进行更新，得到第二滤波模板，并将第二滤波模板和当前帧图像进行卷积操作，得到第二图像响应图；根据第一图像响应图对应的响应值和第二图像响应图对应的响应值，获取响应变化置信度和响应梯度置信度；根据预设置信度阈值，对响应变化置信度和响应梯度置信度进行判断，确定当前帧图像中跟踪目标的遮挡状态和对应的跟踪策略。本发明有效地反映出目标跟踪遇到遮挡的情况，在目标遮挡后仍可以实现目标跟踪，且跟踪精度较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116158851B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310186076.7
申请日：2023-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/00 , A61B8/08 , G06T7/80 , G06T7/50 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种医用远程超声自动扫描机器人的扫描目标定位系统即方法，所述系统包括深度相机、图像预处理模块、目标定位模块、机械臂和配套夹具。本发明通过采集包含目标点的图像，通过深度卷积神经网络对目标区域实现分割和定位，再经过坐标校正实现了肺部超声自动扫描机器人的扫描目标定位，可以在使用低成本的传感器的前提下，实现实时、准确、便捷的扫描目标定位，极大程度提高了定位的精度并扩展了医用远程超声自动扫描机器人的自主性。为实现
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公开(公告)号：CN116158851A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310186076.7
申请日：2023-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/00 , A61B8/08 , G06T7/80 , G06T7/50 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种医用远程超声自动扫描机器人的扫描目标定位系统即方法，所述系统包括深度相机、图像预处理模块、目标定位模块、机械臂和配套夹具。本发明通过采集包含目标点的图像，通过深度卷积神经网络对目标区域实现分割和定位，再经过坐标校正实现了肺部超声自动扫描机器人的扫描目标定位，可以在使用低成本的传感器的前提下，实现实时、准确、便捷的扫描目标定位，极大程度提高了定位的精度并扩展了医用远程超声自动扫描机器人的自主性。为实现在保证病人和系统安全的前提下，医用远程超声自动扫描机器人完成高质量的超声扫描检测提供了良好基础。
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公开(公告)号：CN113838087B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111050912.6
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种抗遮挡目标跟踪方法及系统，该方法包括：对上一帧图像中跟踪目标的区域进行特征提取，得到第一特征属性；将第一滤波模板和上一帧图像进行卷积操作，得到第一图像响应图；根据第一特征属性，对第一滤波模板进行更新，得到第二滤波模板，并将第二滤波模板和当前帧图像进行卷积操作，得到第二图像响应图；根据第一图像响应图对应的响应值和第二图像响应图对应的响应值，获取响应变化置信度和响应梯度置信度；根据预设置信度阈值，对响应变化置信度和响应梯度置信度进行判断，确定当前帧图像中跟踪目标的遮挡状态和对应的跟踪策略。本发明有效地反映出目标跟踪遇到遮挡的情况，在目标遮挡后仍可以实现目标跟踪，且跟踪精度较好。
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公开(公告)号：CN119257553A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411316573.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大苏州研究院
IPC: A61B5/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习级联增强的多带宽光声成像系统及方法，所述系统由脉冲激光器、两个半环形阵列探头、多通道数据采集卡和中央计算机构成，脉冲激光器用于激发目标区域内的光吸收体，产生光声信号；两个半环形阵列探头分别具有中心频率为5.5MHz的高频探头和2.5MHz的低频探头，高频探头用于获取高分辨率图像，低频探头用于检测较大的光吸收体和低信噪比的结构特征；多通道数据采集卡用于将两个半环形阵列探头接收到的光声信号进行数字化处理，并将处理后的数据传输至中央计算机，基于滤波反投影重建算法重建光声图像。本发明的多带宽光声成像系统展示了极高的图像重建能力，为生物医学成像提供了更为精确的解决方案。
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