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公开(公告)号：CN103560738A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310601618.9
申请日：2013-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种抑制位置脉动观测误差的永磁同步电机转子位置观测系统及其观测方法，属于电机控制领域。它为解决现有逆变器非线性补偿和电感精确建模方法都不能有效地减小6次谐波的问题。本观测器包括反电动势估测器、基于二阶广义积分器的多指定谐波消除装置和正交锁相环，该观测方法为首先通过模型法获得反电动势估测信息，然后进行基于二阶广义积分器的多指定谐波消除算法的信号处理，进行反电动势5次、7次谐波检测、补偿、进而消除转子位置观测值中6次谐波脉动误差，最后通过正交锁相环获得转子位置观测值。本发明用于消除适用于中高速无位置传感器永磁同步电机控制技术模型法中6次转子脉动误差的消除方法中。
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公开(公告)号：CN102355405B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110231066.8
申请日：2011-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 低压配电网电力线通信系统数据包的路由转发方法，涉及一种路由转发方法，解决了低压配电网电力线通信系统的通信可靠性差的问题。本发明采用人工蛛网组网技术在低压配电网电力线通信系统的MAC层组成多个逻辑子网，将大型网络分割成若干小型子网进行数据传输，成功降低了总线型信道的数据冲突率，大幅度提高了信道的利用率和系统的效率低压配电网电力线通信系统的通信可靠性较高。本发明适用于低压配电网电力线通信系统的数据通信中。
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公开(公告)号：CN103248062A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310192293.3
申请日：2013-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E40/12
Abstract: 用于抑制TSC负面效应的被动控制方法，属于电能质量和电力电子建模相结合的应用基础技术领域，本发明为解决采用现有精确的检测电容电压的过零点的方法抑制TSC负面效应，精确地过零电压投切难以做到的问题。本发明包括以下步骤：步骤一、建立PPF与TSC系统的网络拓扑结构；步骤二、建立步骤一所述网络拓扑结构的动态网络热力学模型；步骤三、根据步骤二所述动态网络热力学模型，计算所述网络拓扑结构中的参数，进而完成用所述网络拓扑结构来抑制TSC负面效应。
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公开(公告)号：CN103246764A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310138051.6
申请日：2013-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 基于Ansys Workbench的潜油电机温度场模拟方法，属于潜油电机温度场模拟技术领域。本发明是为了解决现有潜油电机的温度场分析方法不能对潜油电机进行实时监控，以进行过热保护的问题。它在SolidWorks系统中对潜油电机的定子和转子进行三维建模，获得潜油电机模型；将潜油电机模型导入到Ansys Workbench系统中，进行自动网格剖分；采用潜油电机的热力学微分方程和热力学微分方程边界条件，确定潜油电机模型求解域的温度场；进行潜油电机仿真，获得潜油电机在不同负载下定子、转子和导条的温度场分布云图。本发明用于潜油电机温度场的仿真。
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公开(公告)号：CN103139060A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310065829.5
申请日：2013-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双DSP的高容错性CAN总线数字网关，属于CAN总线网关技术领域。本发明是为了解决现有CAN总线网关在单子节点整体故障时，会导致通信中断，造成数据帧丢失或大延时情况发生的问题。它包括主节点、从节点、双路冗余CAN网络A、双路冗余CAN网络B、非冗余子网络总线#E1和非冗余子网络总线#E2，双路冗余CAN网络A包括网络总线#A1和网络总线#A2；双路冗余CAN网络B包括网络总线#B1和网络总线#B2；它提供了双链路冗余的CAN主干网络之间、CAN主干网络与单链路非冗余的CAN子网之间的协议转换和数据高速缓存及转发。本发明作为CAN总线数字网关。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103001521A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210579045.X
申请日：2012-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/493
Abstract: 基于零序电流无差拍控制的多变流器并联系统的环流抑制方法，属于变流器并联系统的控制技术领域。它解决了多变流器并联系统中，多个变流器给定电流不同及交流侧滤波电感不同时，环流抑制动态响应慢的问题。它提出了一种虚拟模块的概念，即在处理N个变流器并联的系统的环流时，将其中N-1个并联的变流器视为一个虚拟模块，并在离散的零序电流数学模型的基础上，引入了涉及多个变流器SVPWM中零矢量及非零矢量占空比，和交流侧滤波电感的零序电流无差拍控制，具有较高的动态响应速度，不考虑直流母线电压容量，系统零序电流将在下个采样周期前达到给定值0。本发明适用于对多变流器并联系统的环流抑制。
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公开(公告)号：CN102998620A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210547919.3
申请日：2012-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/327 , G01R31/12
Abstract: 高压晶闸管阀组快速在线故障检测装置及方法，属于晶闸管在线检测领域，本发明为解决目前检测高压晶闸管阀组的检测电路结构复杂，且成本高的问题。本发明包括高频交变电流源、能量耦合单元、整流滤波电路、稳压电路、处理器、调理电路、检测电路和光纤，高频交变电流源的输出端与能量耦合单元的输入端相连，能量耦合单元的输出端与整流滤波电路的交流输入端相连，整流滤波电路的直流输出端与稳压电路的输入端相连，稳压电路的输出端同时与处理器、调理电路和检测电路的直流供电端相连，调理电路接收高压晶闸管阀组中待检测的晶闸管端电压信号，调理电路的输出端与检测电路的输入端相连，检测电路的输出端通过光纤与处理器的信号输入端相连。
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公开(公告)号：CN102361430B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110329394.1
申请日：2011-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种内置式永磁同步电机无位置传感器矢量控制装置，属于电机控制领域，本发明为解决负载扰动过程中引起过大的位置观测误差，位置观测值收敛到S极方向而引起系统失控，不能够有效地改善内置式永磁同步电机无位置传感器低速运行控制性能的问题。本发明包括转速控制器单元、第一电流控制器单元、第二电流控制器单元、高频电压信号生成单元、直轴电压叠加单元、坐标旋转反变换单元、功率变换器单元、低通滤波器单元、三相到两相坐标变换单元、坐标旋转变换单元、高频电流信号处理单元、转子位置观测器单元、转速计算单元和电流检测传感器，本发明的控制装置能避免位置观测值收敛到S极方向而引起系统失控。
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公开(公告)号：CN101826804B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010178989.7
申请日：2010-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 风力发电系统中的并联型永磁直驱风电变流器的控制方法，属于电力电子技术领域。它解决了现有并联变流器在解决环流问题时造成的系统体积增大及控制方法复杂的问题。它的并联型永磁直驱风电变流器由两套背靠背PWM变流器模块、两个输入侧三相电抗器和两个输出侧三相电抗器组成；每套背靠背PWM变流器模块由整流器、逆变器和电容器组成；它的控制方法为在机侧采用机侧环流控制器，将其输出补偿到第一机侧整流器的初始三相占空比上；在网侧采用网侧环流控制器，将其输出补偿到第一网侧逆变器的初始三相占空比上，从而分别调整背靠背PWM变流器模块的三相占空比信号，达到抑制环流的目的。本发明用于将更大功率发电机的能量输送到电网。
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公开(公告)号：CN102355405A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110231066.8
申请日：2011-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 低压配电网电力线通信系统数据包的路由转发方法，涉及一种路由转发方法，解决了低压配电网电力线通信系统的通信可靠性差的问题。本发明采用人工蛛网组网技术在低压配电网电力线通信系统的MAC层组成多个逻辑子网，将大型网络分割成若干小型子网进行数据传输，成功降低了总线型信道的数据冲突率，大幅度提高了信道的利用率和系统的效率低压配电网电力线通信系统的通信可靠性较高。本发明适用于低压配电网电力线通信系统的数据通信中。
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