公开(公告)号：CN102713718A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201180006574.4

申请日：2011-05-17

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 片仓正弘 ,  高头英泰 ,  加茂裕二

IPC: G02B13/04 ,  H04N5/225

CPC classification number: G02B27/0025 ,  G02B13/06 ,  G02B13/16

Abstract: 本发明提供一种即使能够将视角形成为超广角也能够较佳地用于细径的内窥镜的成像光学系统和摄像装置。提供如下一种成像光学系统(1)，其从物体侧开始依次包括负的前群(FG)、亮度光圈(S)、正的后群(BG)，前群(FG)从物体侧开始依次包括负的第一透镜(L1)和负的第二透镜(L2)，后群(BG)具备将至少三个透镜(L5、L6、L7)接合而成的接合透镜(CL)。

公开(公告)号：CN102687059A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201080044430.3

申请日：2010-11-02

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 加茂裕二 ,  高头英泰 ,  笹本勉

IPC: G02B23/26

CPC classification number: G02B23/2461 ,  G02B27/0994

Abstract: 提供一种能够进行侧方的照明、适于广视角的观察光学系统的小型且配光特性优良的照明光学系统。提供一种照明光学系统(1)，该照明光学系统(1)具备：棱镜(2)，其被配置在入射光轴上，以及透镜(3)，其被配置在该棱镜(2)的前级或者后级，具有两个反射面(2b、2c)，该反射面(2b、2c)中的至少一个反射面是透射反射面(2b)。另外，提供一种具备棱镜的照明光学系统，该棱镜具有如下的面：以与入射光轴倾斜地交叉的方式进行配置，使入射的光的一部分透过并射出，使光的其它至少一部分向与入射光轴交叉的方向偏转并射出。另外，提供一种具备杆状透镜的照明光学系统，该杆状透镜以其长度方向相对于入射光轴倾斜的方式进行配置。

公开(公告)号：CN102665584A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN200980162618.5

申请日：2009-11-27

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 高篠智之

IPC: A61B18/00

CPC classification number: A61B18/1442 ,  A61B18/1445 ,  A61B18/1815 ,  A61B18/20 ,  A61B2018/00607 ,  A61B2018/0063 ,  A61B2018/145 ,  A61B2018/1455 ,  A61B2218/002 ,  A61N7/02

Abstract: 本发明提供一种治疗用处理器具、治疗用处理装置及治疗处理方法。用于对生物体组织（L1、L2）之间进行接合处理的治疗用处理器具（12）包括：至少一对保持构件（52、54），其用于保持处理对象的生物体组织；能量输出部（92、94），其设置在上述一对保持构件的至少一者上，并且与能量源（14）相连接，并用于向利用上述一对保持构件保持的生物体组织供给能量来接合生物体组织之间而形成接合部（C）；以及接合维持辅助部（92a、94a、162a、164a、192a、194a、202、204、206、180、212a、214a、224、234、262、372a、386a、396、398），为了对维持上述接合部的接合状态进行辅助，该接合维持辅助部（92a、94a、162a、164a、192a、194a、202、204、206、180、212a、214a、224、234、262、372a、386a、396、398）用于利用防止水分渗入的物质覆盖生物体组织的接合部的表层。

公开(公告)号：CN101444415B

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN200810174038.5

申请日：2008-11-12

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 高桥和彦 ,  中村俊夫

IPC: A61B1/01 ,  B25J7/00

CPC classification number: A61B1/018 ,  A61B1/00133 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/0057 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/29 ,  A61B18/14 ,  A61B34/70 ,  A61B2017/00292 ,  A61B2090/064

Abstract: 本发明提供一种处理工具系统以及机械手系统，处理工具系统具有控制参数部，该控制参数部根据内窥镜插入部的弯曲状态信息，运算用于针对操作信号调整机械手的驱动量的控制参数并变更，当内窥镜插入部的弯曲状态产生变化时，计算出伴随该变化的控制参数并变更，操作者可始终以相同的操作动作来进行相同机械手的动作。

公开(公告)号：CN101394792B

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN200780007263.3

申请日：2007-03-01

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 儿玉启成 ,  中里威晴

IPC: A61B8/12

CPC classification number: A61B8/12 ,  A61B1/018 ,  A61B8/445

Abstract: 本发明提供一种超声波内窥镜(1)，其在插入到体腔内的插入部(2)的前端具有前端硬质部(2a)、超声波振子部(10)、处理器具贯穿用通道孔(27)，上述前端硬质部(2a)配设在挠性管部(2c)的前方侧，上述超声波振子部(10)对与上述前端硬质部(2a)的长度方向中心轴线(L1)的前方侧平行的面进行扫描，上述处理器具贯穿用通道孔(27)向上述前端硬质部(2a)的前端侧端面开口，该孔的长度方向中心轴线(L4)与上述前端硬质部的长度方向中心轴线(L1)平行。

公开(公告)号：CN102612337A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201180004542.0

申请日：2011-05-25

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 天野正一 ,  矢吹公幸 ,  藤泽豊

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  G02B7/02 ,  G02B7/04 ,  G02B23/24

CPC classification number: A61B1/05 ,  A61B1/00096 ,  A61B1/00188 ,  F03G7/065 ,  G02B7/08 ,  G02B23/2423 ,  G02B23/2476

Abstract: 内窥镜系统（1）具有：具有SMA线（21）并对用于使透镜（24）移动的移动部件（30）进行驱动的致动器（20）、输出控制电路（52）、检测电路（53）、以及CPU（51）。CPU（51）根据移动透镜（24）的指示和与检测电路（53）检测到的电阻值对应的移动部件（30）的位置，向输出控制电路（52）输出驱动信号。CPU（51）根据透镜（24）从远点向近点位置移动的指示，输出驱动信号，以使得向SMA线（21）流过用于使移动部件（30）从远点位置向超过近点位置的位置移动的电流，对SMA线（21）进行加热。然后，CPU（51）进行预备加热控制、保持用恒定电流转移控制和再加热控制。

公开(公告)号：CN102595999A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201180003985.8

申请日：2011-01-25

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 高桥正树 ,  河野宏尚

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00036 ,  A61B1/00144

Abstract: 具备：胶囊型内窥镜，其具有胶囊型壳体以及磁场检测部，并在磁场检测部检测到阈值以上的磁场的情况下启动，该磁场检测部设置于胶囊型壳体内部并检测与胶囊型壳体的纵长方向正交的方向的磁场；胶囊容纳盒，其容纳胶囊型内窥镜；路径部，其形成有使胶囊容纳盒在平面上移动的路径；启动用磁场产生部，其具有多个磁体，该多个磁体以如下的方式进行配置：沿路径以规定间隔进行配置，在与胶囊容纳盒在路径上移动的方向垂直的方向上产生磁场，并且磁化方向互不相同；以及磁场响应部，其具有与纵长方向的中心轴方向和磁场检测部所检测的磁场的方向分别正交的磁化方向。

公开(公告)号：CN101098657B

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN200680001806.6

申请日：2006-01-06

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 大田原崇

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04

CPC classification number: A61B1/0646 ,  A61B1/00091 ,  A61B1/00096 ,  A61B1/00181 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/043 ,  A61B1/05 ,  A61B1/0638 ,  A61B1/0669 ,  A61B1/126 ,  A61B5/0071 ,  A61B5/0084

Abstract: 本发明提供一种内窥镜用插入部，该内窥镜用插入部用于插入体腔内且在前端部分具有前端部，该内窥镜用插入部具备：多个观察窗，所述多个观察窗配设在前端部的前端面上，用于将入射光引导到多个摄像部中，且外径各自不同；以及送气送水部，其配设在前端部中，向多个观察窗喷出气体或者液体，在该内窥镜用插入部中，通过将多个观察窗中具有最大外径的一个观察窗配设在前端面的与其他多个观察窗相比离送气送水部最近的位置上，从而可以高效去除掉附着在多个观察窗的外表面上的污物等，并且，特别是可以确保相对于使用频率高的摄像部的良好的观察视野。

公开(公告)号：CN102573671A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201080047518.0

申请日：2010-11-30

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 万寿和夫

IPC: A61B17/28

CPC classification number: A61B17/29 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/08 ,  A61B17/10 ,  A61B17/1227 ,  A61B17/1285 ,  A61B2017/00265 ,  A61B2017/2911 ,  A61B2017/2913 ,  A61B2017/292 ,  A61B2017/2925 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2931 ,  A61B2017/2939 ,  A61B2017/294 ,  A61B2017/2946

Abstract: 本发明提供一种腹腔内操作对应钳子及使用腹腔内操作对应钳子的手法。该腹腔内操作对应钳子在把持部附近具有把持部开闭操作部，该把持部设置在处理器具插入部的顶端侧并具有能够开闭的把持构件，该把持部开闭操作部用于将上述把持构件切换为张开状态或闭合状态。在该使用腹腔内操作对应钳子的手法中，执刀医生及助手利用经由第1套管针插入到体内的内窥镜观察体内的内窥镜图像，助手操作经由第2套管针插入到体内的腹腔内操作对应钳子，执刀医生操作经由第3套管针插入到体内的处理器具，根据手法状况，执刀医生一边观察内窥镜图像，一边利用由执刀医生自身所操作的处理器具对由助手所操作的腹腔内操作对应钳子的把持部开闭操作部进行操作，使腹腔内操作对应钳子的把持构件进行闭合动作，从而利用腹腔内操作对应钳子的把持部把持组织。

公开(公告)号：CN102573603A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201180003553.7

申请日：2011-04-19

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 平川克己

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/24

CPC classification number: A61B5/067 ,  A61B1/005 ,  A61B5/065 ,  A61B5/1076 ,  A61B5/1077 ,  A61B5/6852 ,  A61B2562/043

Abstract: 内窥镜形状检测装置(1)具备：姿态检测部(30)，其基于传感器单元(Si)中的测量数据来检测各个所述传感器单元(Si)的姿态；以及线形形状检测部(40)，其基于由所述姿态检测部(30)检测到的各个所述传感器单元(Si)的姿态，将各个所述传感器单元(Si)之间的形状假定为尺寸与所述传感器间尺寸(I)相等的直线状的链(Tj)，来检测所述内窥镜(10)的所述插入部(11)的检测线形形状(71)。并且，内窥镜形状检测装置(1)具备：形状修正部(50、150)，其使用粒子滤波器对各个所述传感器单元(Si)的至少位置进行校正，检测对由所述线形形状检测部(40)检测到的所述检测线形形状(71)进行修正后的修正形状(75、175)。