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公开(公告)号：CN114598224A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210344181.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P23/00 , H02P23/04 , H02P25/022
Abstract: 一种表面磁极式永磁同步电机的呼吸模态振动抑制方法，涉及一种电机振动抑制方法。获取定子齿上激发呼吸模态振动的电磁力频率；确定与呼吸模态振动相关的转子谐波磁动势的次数；调整与呼吸模态振动相关的转子谐波磁动势幅值；注入谐波电流并计算注入后的定子齿上的径向集中电磁力；获取与呼吸模态振动同频率的谐波电磁力的幅值与相位；计算谐波电流对损耗与效率的影响。通过调整转子谐波磁动势并注入正相序和反相序谐波电流，改变每个定子齿上激发呼吸模态振动的电磁力间的相位差，将原本的呼吸模态振动转变为非呼吸模态振动，实现对电磁振动噪音的显著抑制。
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公开(公告)号：CN114584024A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210307482.X
申请日：2022-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/22 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02P6/10
Abstract: 一种双三相永磁同步电机容错运行时的转矩脉动抑制方法，涉及一种永磁电机转矩脉动抑制方法。开路在A、F相，电流反馈不变，取消z1或z2轴的电流闭环代替以前馈信号，然后引入Quasi‑PR控制器；开路在B、D相，ia视为第三个反馈量，ib视为第一个反馈量，ic视为第二个反馈量，id视为第六个反馈量，ie视为第四个反馈量，if视为第五个反馈量；开路在C、E相，ia视为第二个反馈量，ib视为第三个反馈量，ic视为第一个反馈量，id视为第五个反馈量，ie视为第六个反馈量，if视为第四个反馈量。依据开路相断开谐波子平面电流环，代替以前馈信号，并提出Quasi‑PR控制器完成算法切换，实现转矩脉动的抑制。
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公开(公告)号：CN110034668B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910314703.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除H桥驱动的强耦合双支路电机PWM噪声的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建H桥驱动的强耦合双支路电机电路拓扑；步骤二、改变H桥电压源型逆变器VSI2、VSI4和VSI6的载波相位，使得它们的载波相位与VSI1、VSI3和VSI5的载波相位相差180°。本发明的方法不仅保持了传统电路拓扑动态响应快的优点，还能够有效地消除奇次PWM频率的电磁振动，进而消除奇次PWM频率的高频电磁噪声，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN108199633B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810016938.0
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种高PWM开关频率下相电流重构误差的抑制方法，所述方法步骤如下：一、先将带有通孔的单电流传感器安装在永磁同步电机功率管Q4和Q6之间的支路上，再将功率管Q1和Q3之间的支路打开，将线穿过单电流传感器的通孔再重新连接，此时单电流传感器采样的是两条支路的和电流；二、采用空间矢量脉宽调制算法，在一个PWM周期内，将原本位于两个零电压矢量中间时刻的电流采样点延时一定时间进行采样，根据延时采样得到的采样值利用零电压矢量采样法的基本原理重构出三相绕组电流。本发明采用延时采样法来抑制高PWM开关频率引起的电流重构误差，提高了电流重构精度，改善了永磁同步电机控制系统的性能。
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公开(公告)号：CN109639210B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811595452.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种可实现多种相电流重构算法的拓扑，所述拓扑包括正直流母线、负直流母线、功率管Q1～Q6、隔离型电流传感器，其中：所述隔离型电流传感器用于检测Q1和Q3之间、Q6和Q2之间以及Q4与母线负极之间的电流。相比传统的零电压矢量采样法所采用的拓扑，本发明所使用的拓扑可以综合之前算法的优点。当SVPWM运行于正常区域时，通过其中两个固定的采样点即可完成相电流的重构，另外两个采样点的信息可以用来矫正重构的相电流。当SVPWM进入到过调制的运行状态时，可以利用现有的算法实现相电流的重构，这样能实现整个运行状态内相电流的重构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110705166A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910950072.5
申请日：2019-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁电机弱磁范围的设计方法，属于特种电机领域。所述方法步骤是：建立异于传统弱磁方法的新型电流矢量路径；在新型电流矢量路径中线段OD与矢量PQ垂直，根据该垂直关系，得到磁链满足的几何等式，再联立电压与转矩的稳态方程，推导出电机弱磁范围与磁链的关系式，从而根据弱磁范围，便能得知所设计电机磁链的大小，再根据电机尺寸与磁链的关系，便能进行电机设计；利用磁路法确定电机的主要尺寸：定子内径、轴向长度、每项串联匝数、永磁体厚度、气隙长度；根据电机主要尺寸对电机进行有限元建模，验证弱磁范围是否满足设计要求，若满足要求，则确定最终设计方案；若不满足要求，则执行上一步骤。本发明用于永磁电机弱磁范围的直接设计。
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公开(公告)号：CN110601629A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910881744.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出一种提高PMSM伺服系统电流环响应速度并且减小震荡的方法，所述方法根据电机转速和电流反馈，通过用电机的电压电流模型首先预测下一控制周期的电流值，并根据该电流预测值，以及下一时刻所想要达到的参考电流，计算出相应能够跟踪参考电流的电压矢量，控制电机的行为，消除了传统方法在数字控制器中的时延问题，达到优异的控制效果。
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公开(公告)号：CN110034668A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910314703.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除H桥驱动的强耦合双支路电机PWM噪声的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建H桥驱动的强耦合双支路电机电路拓扑；步骤二、改变H桥电压源型逆变器VSI2、VSI4和VSI6的载波相位，使得它们的载波相位与VSI1、VSI3和VSI5的载波相位相差180°。本发明的方法不仅保持了传统电路拓扑动态响应快的优点，还能够有效地消除奇次PWM频率的电磁振动，进而消除奇次PWM频率的高频电磁噪声，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN109905065A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910314702.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除强耦合双支路电机奇数倍PWM频率噪声的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建强耦合双支路电机驱动电路拓扑；步骤二、改变电压源型逆变器VSI2的载波相位，使得VSI2的载波与VSI1的载波相位相差180°，迫使强耦合双支路电机两套绕组中的奇次PWM谐波电流方向相反。该方法将电机的特殊绕组结构与逆变器载波移相结合，在并联逆变器外加耦合电感驱动强耦合双支路电机的拓扑中，通过载波相位移相180°，能够有效地消除强耦合双支路电机由于PWM技术带来的奇次PWM谐波频率的振动，从而抑制PWM频率的电磁噪声，大幅度减小三相电力逆变器输出滤波器的体积。
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公开(公告)号：CN109687787A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811595460.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现过调制区域内相电流重构的方法，所述方法具体实施步骤如下：逆变器在过调制区运行时，在空间矢量脉宽调制算法的基础上，在一个PWM周期的后面插入两段零电压矢量作为两个测量周期，隔离型电流传感器在插入的两个测量周期内分别采样，得到两个不同相的电流信息，进而在测量周期中重构出电机的三相电流。本发明中零电压矢量采样法的常规工作区域内不做任何改变，SVPWM算法正常运行即可，但是当给定的电压矢量不断增大，零电压矢量法无法重构出相电流时，在正常的PWM周期后面插入两段零矢量来保证采样的准确性，这样对于SVPWM算法的运行不需做任何改变，现有的过调制算法完全适用，可以将零电压矢量采样法扩展到过调制区域内。
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