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公开(公告)号：CN106091990A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610638786.9
申请日：2016-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01B11/26 , G01C15/002
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域和光学工程领域，具体涉及便携式阵列调零高动态精度大工作距自准直装置与方法；该装置由光源、准直镜、反射镜、以及反馈成像系统组成；该方法通过调整反射镜，使反射光束回到反馈成像系统像面中心，再利用反射镜上的角度偏转测量装置来得到被测物表面的角度变化；由于本发明在传统自准直角度测量系统上增加了反射镜，因此能够避免被测物反射光偏离测量系统而导致无法测量的问题，进而具有在相同工作距离下增加自准直工作范围，或在相同工作范围下增加工作距离的优势；此外，准直镜、反馈成像系统、反射镜等的具体设计，使本发明还具有小型便携、测量精度高；同时能够全程监测被测物装配过程；以及快速测量的技术优势。
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公开(公告)号：CN103438840B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201310112783.8
申请日：2013-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于空间二维柔性铰链结构的精密测头姿态调整架属于超精密测量领域，调整装置的大L板与小L板之间、小L板与前调姿板之间均采用弹性片进行柔性连接，且均留有一定的间隙用于调节倾角，通过调节旋配在细牙螺母中的螺钉可以分别对测头装卡件的二维倾角进行精密调节；本发明具有二维倾角精密调节的特性，可有效解决超精密测量仪器对测头垂直度的要求。
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公开(公告)号：CN103791824B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410052244.4
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于感应同步器测角的气动抓卡式航空发动机转子磁浮装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于磁浮回转轴系确定回转基准；依据感应同步器确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
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公开(公告)号：CN103791819B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410052192.0
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于调心调倾转台的航空发动机转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于磁浮回转轴系确定回转基准；依据感应同步器确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
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公开(公告)号：CN104133207B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201410263577.1
申请日：2014-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S11/12
Abstract: 可溯源超外差式精测尺混合激光器测距装置与方法属于相位激光测距技术，所述测距装置包括测尺生成单元、激光移频单元、扩束准直镜组、测量光路及电路单元；其测距方法包括步骤如下：步骤一、开启频率基准激光器和半导体激光器；步骤二、一束作为参考激光束，另一束作为测量激光；步骤三、以作为精测尺；步骤四、以作为粗测尺；步骤五、移动测量角椎棱镜至目标端，分别得到精测尺与粗测尺的相位差φ1和φ2，最后通过公式得到被测距离值；本发明解决了相位激光测距技术中缺少一种能兼顾大功率、多测尺同步性与可溯源性的激光测距装置与方法的问题，具有测距灵活性高、测距步骤简单、测量效率高、稳定性和实时性强的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104020691B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410257825.1
申请日：2014-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 适用于多总线协议、多扩展接口的信号采集板卡，属于高精度运动控制的信号采集领域，本发明为解决目前市场上的多数信号采集板卡基于单一PCI、PXI或者ISA总线的方式，没有可以兼容多种总线协议的信号采集板卡的问题。本发明包括FPGA模块、DSP模块、m个RS422模块、通用扩展接口、第一电平转换模块、第二电平转换模块、n个光纤收发芯片、n个光纤接口模块、p个AD采集芯片、总线接口模块、PCI总线转接电路板、PXI总线转接电路板、ISA总线转接电路板和VME总线转接电路板；便于同其他信号采集单元通信或者将其他传感器模块的扩展。同时该信号采集板卡还预留了自定义总线的接口，便于用户根据自己需要自定义总线。
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公开(公告)号：CN105914575A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610307906.7
申请日：2016-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H01S3/1068 , H01S3/0085 , H01S3/083
Abstract: 双镜谐振腔内色散补偿和串联移频双频梳生成方法与装置属于超快激光技术领域。本方法利用一台稳频激光器提供源激光，通过两个串联配置的声光移频器与两个内部含有电光调制器的双镜谐振腔生成双光学频率梳,利用腔内的色散补偿器件扩展所生成频率梳的光谱范围，由参考同一个频率基准的两台双通道信号发生器分别为声光移频器和电光调制器提供调制驱动信号，得到各梳齿外差干涉信号频率呈等差数列分布的外差双光学频率梳，本发明还提供了一种双镜谐振腔内色散补偿和串联移频双频梳生成装置；本方法生成的外差双光学频率梳具有光谱范围大、频率一致性好的特点，所提出的外差双光学频率梳生成装置具有系统集成度高，结构简单，成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN105914574A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610307844.X
申请日：2016-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H01S3/1068 , H01S3/0085 , H01S3/083
Abstract: 串联移频和三镜环形腔内色散补偿双频梳生成方法与装置属于超快激光技术领域。本方法利用一台稳频激光器提供源激光，通过两个串联配置的声光移频器与两个内部含有电光调制器的三镜环形腔生成双光学频率梳,利用腔内的色散补偿器件扩展所生成频率梳的光谱范围，由参考同一个频率基准的两台双通道信号发生器分别为声光移频器和电光调制器提供调制驱动信号，得到各梳齿外差干涉信号频率呈等差数列分布的外差双光学频率梳，本发明还提供了一种串联移频和三镜环形腔内色散补偿双频梳生成装置；本方法生成的外差双光学频率梳具有光谱范围大、频率一致性好的特点，所提出的外差双光学频率梳生成装置具有系统集成度高，结构简单，成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN105890779A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610415819.3
申请日：2016-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J9/00
CPC classification number: G01J9/00
Abstract: 本发明提供了一种用于波长扫描系统的实时波长标定装置及标定方法，本发明所述扫描光源与50/50光耦合器之间、50/50光耦合器与HCN气室之间、HCN气室与光电转换器A之间、50/50光耦合器与偏振控制器之间、偏振控制器与F?P滤波器之间、F?P滤波器与光电转换器B之间，均通过单模光纤连接成通路；所述光电转换器A与I/V转换放大器A之间、I/V转换放大器A与主放大器A之间、主放大器A与数字采集卡之间、光电转换器B与I/V转换放大器B之间、光电转换放大器B与主放大器B之间、主放大器B与模拟数字转换器之间、模拟数字转换器与数字采集卡之间，均通过导线连接成通路；上位机通过电缆与数字采集卡相连通。
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公开(公告)号：CN104267597B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410448517.7
申请日：2014-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 超精密运动平台机械谐振的抑制方法，属于运动平台机械谐振的抑制领域。为了解决目前的超精密运动平台的机械谐振抑制效果差的问题。包括：根据运动平台的宏微耦合力学模型，建立六自由度精密运动平台y向宏微耦合的模型；采用自适应实数编码遗传算法辨识出建立的宏微耦合模型的未知参数，进而分别建立宏动台和微动台的机械谐振模型，再采用自适应实数编码遗传算法辨识出机械谐振模型中未知参数，获得宏动台的4个机械谐振模型和微动台的2个机械谐振模型；进而获得宏动台的4个陷波器和微动台的2个陷波器；将宏动台的4个陷波器和宏动台串联，将微动台的2个陷波器和微动台串联，完成宏动台和微动台机械谐振的抑制。它用于抑制运动平台机械谐振。
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