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公开(公告)号:CN112564111A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011317404.5
申请日:2020-11-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电力推进船舶谐波抑制方法,涉及电力推进船舶技术领域,包括:一种改进的电网通用谐波抑制电路、基波同频跟踪滤波器。所述一种改进的电网通用谐波抑制电路为串联在单项电源线上的差模电感、并联在相与相电源线之间的谐波滤波电路;当选取合适的电容和电感值,可以对电网中威胁较大的3、5、7次谐波进行有效抑制;所述基波同频跟踪滤波器从软件方向对谐波做抑制处理,建立电网谐波的数学模型;提取基波分量,抑制高次谐波的干扰。本发明通过电路模块的定向滤波、软件模块的自适应滤波,科学的实现对船舶电网的谐波抑制。
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公开(公告)号:CN112542968A
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202011298421.9
申请日:2020-11-18
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机高动态响应控制方法,包括:通过两台电机在台架上进行对拖测试获得一组低速MTPA工作点、一组高速弱磁电压极限椭圆工作点、一组高速恒定峰值功率工作点;将三组数据导入MATLAB利用MATLAB的数据拟合工具箱拟合出三个工作区域其余所有工作点;将拟合出的三个工作区域的点合并为一张表格;通过给定的力矩与反馈的速度查询生成的表格直接获得当前状态下的最优工作电流。本发明在全转速范围内对永磁同步电机实现高动态响应控制,该控制策略能够简化永磁同步电机的标定控制,同时在全转速范围内确定电机的最优工作状态,极大地减少电机铜损,具有控制精度高,动态响应迅速,控制效率高,实现简单,通用性强等优势。
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公开(公告)号:CN112448636A
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN202011414606.1
申请日:2020-12-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电动车加速度的控制方法,其中控制方法包括:获取电动车的最高限速,并根据电动车的最高限速设定初始期望加速度;获取目标转速,以固定时间周期获取实际转速并计算实际加速度,并根据实际转速调整期望加速度;计算目标转速和实际转速的差值,并进行比例积分运算得到q轴电流给定值;获取q轴电流实际值,q轴电流给定值和q轴电流实际值做差得到q轴电流的差值;根据实际加速度和期望加速度,限制q轴电流的差值的幅值,得到q轴电流的差值限幅值;该方法实现对加速度的控制,使得电动车辆在加速过程中具有均匀的力矩输出。
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公开(公告)号:CN112427400A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011293006.4
申请日:2020-11-18
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于超声波清洗技术领域,且公开了一种自动化智能升降抛动式超声清洗机,包括主体,所述主体的一侧安装有进水管,且主体相背于进水管的一侧安装有出水管,所述出水管和进水管的顶部均安装有阀门,所述主体的顶部安装有支撑架,所述支撑架的一侧固定连接有电动推杆,所述支撑架的内部安装有顶杆,所述顶杆与电动推杆之间固定连接有联动杆,所述主体的内部开设有清洗腔,本发明通过电机带动主动轮转动,通过主动轮带动从动轮转动,使转轴带动转辊转动,通过转辊带动侧板转动,使侧板带动物品循环转动,让装置可以均匀带动物品移动,可以对物品进行彻底高效的清洗,降低了物品清洗难度,提高了物品清洗效率。
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公开(公告)号:CN112407922A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011294047.5
申请日:2020-11-18
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动抓举与运输机械零件的机电设备,本发明涉及机电设备技术领域,包括运输轨道,所述运输轨道的一侧放置有放置台,且运输轨道上安装有传动组件,所述传动组件的顶部安装有转动组件,且转动组件的顶部安装有支撑组件,所述支撑组件的端部安装有抓举组件,所述运输轨道的顶部两侧对称安装有两个滑道,且两个滑道之间安装有薄板,所述薄板的两侧对称安装有球体,本发明在运输轨道顶部两侧设置的滑道,有利于丝杆与滑块接触,滑块在丝杆上移动过程中不卡顿,在丝杆外壁设置的导油板,有利于保养运输轨道,运输轨道侧壁设置的进水管和喷头,滑块与丝杆摩擦力小,噪音小,优化了工作环境。
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公开(公告)号:CN110611462B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201910989568.3
申请日:2019-10-17
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机三段转速指示装置及指示方法,包括驱动模块、无刷直流电机的三相定子绕组、控制器,驱动模块与无刷直流电机的三相定子绕组连接;控制器的6个IO接口P1‑P6分别和驱动模块的6个栅极输入相连;控制器的6个IO接口P7‑P12在PWM无效时间内发送脉冲,用于电机相对于初始位置振动发音。指示方法包括:在通过PWM控制电机转速时,利用PWM无效的时间,通过控制器的IO接口P7‑P12提供给MOS管脉冲,使电机振动发音;在低速、中速、高速状态下,发送脉冲的个数不同,使得电机振动产生声音的音调和发出“嘀”声个数的不同,起到电机三段转速指示的效果。
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公开(公告)号:CN110430710B
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN201910710943.6
申请日:2019-08-02
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于空调外机使用的电器盒,包括下盒主体、上盒主体和连接线,所述下盒主体的上表面安装有上盒主体,且下盒主体的左侧安装有螺纹杆,并且下盒主体的外侧安装有连接线,所述下盒主体的内部固定有内盒主体,且内盒主体的内部安装有电路板,并且内盒主体的外侧设置有螺纹杆。该用于空调外机使用的电器盒设置有竖板,竖板的底端内部螺纹连接有螺纹杆,因此通过螺纹杆的旋转会带动竖杆进行移动,使得竖杆能够对内部通孔中贯穿的连接线进行拉动,使得较长的连接线可以呈“U”形状结构放置在下盒主体和内盒主体之前的空隙内,由此避免较长的连接线裸露在下盒主体的外侧,从而可以很好的对连接线进行保护。
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公开(公告)号:CN111152862A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN202010022049.2
申请日:2020-01-09
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种机器人行走机构,包括:车架、车轮、电控组件、伸缩组件、压力传感器;电控组件包括:电机、控制器;车轮分布在车架四周;伸缩组件一端与车架连接,另一端与车轮连接;车轮表面设有压力传感器;电控组件设置于车架上,其中电机驱动车轮转动,控制器分别与压力传感器、伸缩组件连接,控制器基于压力传感器的压力变化控制伸缩组件伸缩。本发明的使用伸缩组件连接车轮和车架,可以由控制器根据每个车轮上的压力传感器所反馈的压力值来进行综合性的升降操作,极大的提高了机器人行走机构的通过率和稳定性,同时在经过颠簸路面时,减少零件之间的磨损,增加机器人行走机构的使用寿命。
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公开(公告)号:CN111146980A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN202010009152.3
申请日:2020-01-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/16 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制领域,是一种霍尔传感器不同安装方式下的偏差识别及补偿方法,包括:采用恒压频比控制,并增加输出电压来提高输出力矩,使永磁同步电机在低频率下稳定转动;获取永磁同步电机三相反电动势的数值和三个霍尔传感器的上升沿或下降沿信号,并记录每一相反电动势的峰值;当捕获到任一霍尔传感器的上升沿或下降沿信号时,记录对应相的反电动势数值以及三个霍尔传感器的电平状态,并根据所述记录的对应相的反电动势数值、反电动势的峰值计算安装偏差角度;进一步,判断霍尔传感器角度分布形式;通过调整绝对位置的方法,对正常工作时永磁同步电机的转子位置角度估算进行补偿;本发明可以检测误差、提高永磁同步电机控制效果。
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