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公开(公告)号:CN112564556A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011317492.9
申请日:2020-11-20
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/24
Abstract: 本发明公开了无刷直流电机退出弱磁的制动装置及方法,明属于无刷直流电机技术领域,包括:驱动模块、无刷直流电机的三相定子绕组、控制器、制动模块;驱动模块与制动模块相连,用于无刷直流电机的平滑制动控制;驱动模块通过制动模块与无刷直流电机的三相定子绕组连接,用于电机驱动;控制器的IO接口P1~P6分别和驱动模块的6个栅极输入相连,用于发送PWM给6个MOS管的栅极,让电机正常转动;控制器的IO接口P7~P9和制动模块的3个栅极输入相连,用于发送PWM给3个MOS管的栅极,让电机制动时为能量释放提供通道,实现电机的平滑制动。本发明的有益效果为:只增加了三个制动时使用的MOS管,仅利用控制器不同的IO接口发出PWM,实现了平滑制动的目的。
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公开(公告)号:CN110611462A
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201910989568.3
申请日:2019-10-17
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机三段转速指示装置及指示方法,包括驱动模块、无刷直流电机的三相定子绕组、控制器,驱动模块与无刷直流电机的三相定子绕组连接;控制器的6个IO接口P1-P6分别和驱动模块的6个栅极输入相连;控制器的6个IO接口P7-P12在PWM无效时间内发送脉冲,用于电机相对于初始位置振动发音。指示方法包括:在通过PWM控制电机转速时,利用PWM无效的时间,通过控制器的IO接口P7-P12提供给MOS管脉冲,使电机振动发音;在低速、中速、高速状态下,发送脉冲的个数不同,使得电机振动产生声音的音调和发出“嘀”声个数的不同,起到电机三段转速指示的效果。
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公开(公告)号:CN110729855A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201911084893.1
申请日:2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有冷却结构的电机,包括电机外壳、冷却泵和排风扇,所述电机外壳的右侧安装有散热罩,且散热罩右侧的内部开设有散热孔,所述散热孔的内部安装有散热片,所述排风扇位于散热罩的内侧,且排风扇左端的外侧连接有连接杆,所述连接杆安装在限位环的内侧,且限位环的外侧连接有转环,所述限位环贯穿限位槽的内部,且限位槽开设在电机外壳的内部,所述转环的外侧分布有齿块,且齿块的外侧连接有齿轮,所述齿轮的内部贯穿有转杆。该具有冷却结构的电机设置有冷凝板,控制冷凝水在冷凝板内循环流动,降低冷凝板周围的空气,配合扇叶的转动,可将冷空气从进风口发散到电机外壳内部,对电机外壳内部的热量进行冷却降温。
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公开(公告)号:CN114024485B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202111340637.1
申请日:2021-11-12
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , H02P23/00
Abstract: 本发明提供一种电动车的滑行保护控制方法,其包括:步骤1:滑行过程中不关闭MOS管,继续采用三相桥式电路进行驱动;步骤2:反向增大d轴电流,使电机进入弱磁状态,减小磁通,从而减小反电动势;步骤3:当电动车驱动器的输出电流达到最大值,电压达到极限值时,采用能耗制动电路,为反电动势释放提供途径;步骤4:在滑行结束后,减小d轴电流,退出弱磁状态。本发明的有益效果:本发明通过弱磁的方式,降低反电动势,在电动车滑行的过程中,保护了电动车控制器的安全性,采用弱磁及能耗电路相结合的方式,减小反电动势对电动车的损害,提高了电动车运行的安全稳定性,可以高效且节约成本。
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公开(公告)号:CN110752725A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911079549.3
申请日:2019-11-07
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02K15/04
Abstract: 本发明公开了一种便于去除多余油渍的机电用线圈缠绕结构,包括固定支座、伺服电机、线圈本体、油渍收集框、衔接框和擦拭块,所述固定支座的右侧表面固定有伺服电机,且固定支座的表面开设有衔接槽,并且伺服电机的输出端固定有转动杆,所述转动杆的表面设置有线圈本体,所述固定支座的左侧表面设置有油渍收集框,所述连接杆的表面设置有衔接框,所述紧定螺栓的表面设置有擦拭块,且擦拭块的表面设置有隔离层。该便于去除多余油渍的机电用线圈缠绕结构,设置有紧定螺栓和擦拭块,可以方便将线圈固定住,从而避免了线圈被磨损,进而不会影响线圈的使用寿命,同时也不会增加机电维修的成本,继而不会影响机电的工作效率。
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公开(公告)号:CN110662407A
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201911084967.1
申请日:2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种便于散热的电机控制器,包括电机控制器本体、操作螺纹杆、第一底板、第二底板和工作螺栓,所述电机控制器本体边侧安装有操作螺纹杆,所述稳定板与轨迹槽贴合,且轨迹槽开设在电机控制器本体边侧,所述下散热定位块底部安装有支撑杆,且支撑杆的底端分别与第一底板和第二底板相互连接,并且第一底板边侧固定有水平插板,所述水平插板与第二底板相互连接,且第二底板上安装有工作螺栓。该便于散热的电机控制器,采用新型的结构设计,使得本装置可以对金属接口处进行有效散热,且可以对外部线束进行隔离定位,还可以调节电机控制器整体的高度,令电机控制器的所有面都可以与空气充分接触,提高散热效率。
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公开(公告)号:CN110620467A
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201911073491.1
申请日:2019-11-06
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电机的机壳结构,其结构包括电机壳、安装口、螺栓口和支撑机构,支撑机构由连接板、支撑柱、轴承、插杆、螺纹口、连接杆、插口、螺栓和安装板组成,该用于电机的机壳结构通过设置了支撑机构,电机安装后可将底部安装板同时进行安装,并且可将插杆插入合适的插口中,再由螺栓锁紧进行固定,使电机工作的同时,底部支撑柱、插杆和连接杆同时进行分担和支撑重量,使电机更加稳定的工作,解决了电机后部往往重量较重,长时间悬空容易使四个螺栓逐渐松动造成电机倾斜,导致电机输出轴无法正常传动的问题,达到辅助支撑固定的效果。
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公开(公告)号:CN114024485A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111340637.1
申请日:2021-11-12
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , H02P23/00
Abstract: 本发明提供一种电动车的滑行保护控制方法,其包括:步骤1:滑行过程中不关闭MOS管,继续采用三相桥式电路进行驱动;步骤2:反向增大d轴电流,使电机进入弱磁状态,减小磁通,从而减小反电动势;步骤3:当电动车驱动器的输出电流达到最大值,电压达到极限值时,采用能耗制动电路,为反电动势释放提供途径;步骤4:在滑行结束后,减小d轴电流,退出弱磁状态。本发明的有益效果:本发明通过弱磁的方式,降低反电动势,在电动车滑行的过程中,保护了电动车控制器的安全性,采用弱磁及能耗电路相结合的方式,减小反电动势对电动车的损害,提高了电动车运行的安全稳定性,可以高效且节约成本。
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公开(公告)号:CN110752725B
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN201911079549.3
申请日:2019-11-07
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02K15/04
Abstract: 本发明公开了一种便于去除多余油渍的机电用线圈缠绕结构,包括固定支座、伺服电机、线圈本体、油渍收集框、衔接框和擦拭块,所述固定支座的右侧表面固定有伺服电机,且固定支座的表面开设有衔接槽,并且伺服电机的输出端固定有转动杆,所述转动杆的表面设置有线圈本体,所述固定支座的左侧表面设置有油渍收集框,所述连接杆的表面设置有衔接框,所述紧定螺栓的表面设置有擦拭块,且擦拭块的表面设置有隔离层。该便于去除多余油渍的机电用线圈缠绕结构,设置有紧定螺栓和擦拭块,可以方便将线圈固定住,从而避免了线圈被磨损,进而不会影响线圈的使用寿命,同时也不会增加机电维修的成本,继而不会影响机电的工作效率。
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公开(公告)号:CN110611462B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201910989568.3
申请日:2019-10-17
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机三段转速指示装置及指示方法,包括驱动模块、无刷直流电机的三相定子绕组、控制器,驱动模块与无刷直流电机的三相定子绕组连接;控制器的6个IO接口P1‑P6分别和驱动模块的6个栅极输入相连;控制器的6个IO接口P7‑P12在PWM无效时间内发送脉冲,用于电机相对于初始位置振动发音。指示方法包括:在通过PWM控制电机转速时,利用PWM无效的时间,通过控制器的IO接口P7‑P12提供给MOS管脉冲,使电机振动发音;在低速、中速、高速状态下,发送脉冲的个数不同,使得电机振动产生声音的音调和发出“嘀”声个数的不同,起到电机三段转速指示的效果。
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