-
公开(公告)号：CN101934863B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201010296539.8
申请日：2010-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁力矩器和飞轮的卫星姿态全方位控制方法，涉及一种利用磁力矩器和飞轮完成卫星入轨阶段全方位姿态控制方法。解决了现有的卫星姿态全方位控制技术可靠性低、寿命短的问题，具体过程如下：一、根据控制系统要求，设定控制器参数；二、测量地磁场强度向量Bb、卫星角速度向量Wb和太阳方位角，并将测量数据发送至卫星控制器；三、计算期望控制力矩向量Tm和控制磁矩向量Mm，并将控制磁矩向量Mm发送至磁力矩器；四、获得有效太阳方位角向量Alfa；五、计算控制输入力矩向量Tw，并发送至飞轮；六、磁力矩器根据控制磁矩向量Mm，飞轮根据控制输入力矩向量Tw共同完成卫星姿态全方位控制。本发明适用于卫星姿态控制领域。
-
公开(公告)号：CN102096657B
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201010586767.9
申请日：2010-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F15/76
Abstract: 一种基于SOC的微型信息处理模块，属于航天应用领域，本发明为解决现有卫星电子系统体积大、重量重、功能密度低、接口复杂的问题。本发明包括ARM处理器、接口处理器、射频集成电路、低噪声放大器及功放模块和第一CAN控制器，ARM处理器的数据地址总线与系统总线连接，ARM处理器通过第一CAN控制器与CAN总线连接，接口处理器的数据地址总挂接在系统总线上，接口处理器连接在CAN总线上，接口处理器的射频通信端口与射频集成电路的数据通信端相连，射频集成电路的信号接收和发射端通过低噪声放大器及功放模块与天线相连；接口处理器的数据输出输入端与ARM处理器的接口数据输入输出端连接。
-
公开(公告)号：CN101788927B
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201010300473.5
申请日：2010-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于FPGA的自适应星载计算机实现内部资源动态分配的方法，属于航天航空数据处理技术领域，解决了传统可重构星载计算机无法对内部资源进行动态分配的问题。本发明的星载计算机采用SRAM型FPGA实现，所述SRAM型FPGA的内部资源包括主控单元和由n个大小完全相等的重构单元组成的重构单元阵列，并且SRAM型FPGA支持部分重构技术。本发明的内部资源动态分配方法是当星载计算机启动一个线程时，主控单元根据线程需要的硬件电路，将处于空闲状态的重构单元构造成相应的硬件电路；当所述线程结束或者终止时，主控单元将构造有所述硬件电路的重构单元的内容清除，使其恢复到空闲状态。本发明实现了计算机对内部资源的动态分配，适用于星上数据处理。
-
公开(公告)号：CN101929872B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010283227.3
申请日：2010-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置及模拟方法，涉及一种应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置及模拟方法。它解决了现有地面航天器半物理仿真中的星敏感器由于无法接入仿真系统中导致无法对控制算法进行性能考核的问题。其装置：光电码盘的转动部分套在单轴气浮台的转轴上并固定，其信号通过无线通信模块发送到单轴气浮台的台面上的单片机中。其方法：采用光电码盘测量单轴气浮台的角速度，并将角速度数据通过无线通信模块发送至单轴气浮台台面上的单片机中。本发明适用于单轴气浮台星敏感器的功能模拟。
-
公开(公告)号：CN102101533A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201110028149.7
申请日：2011-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/28
Abstract: 基于液体回路的陀螺力矩产生装置及卫星姿态控制方法，涉及一种液体控制力矩陀螺的装置及卫星姿态控制方法。解决了现有方法安全性差、工作寿命短，以及由于易受太空辐射影响导致整星姿态控制效果差的问题。装置一、环形刚性管路环绕在卫星本体的外侧，通过两个电机实现环形刚性管路沿OY轴和OZ轴旋转。其方法：通过控制两个电机产生沿OY、OZ、-OY、-OZ轴方向的陀螺力矩，通过控制流体泵产生沿OX和-OX轴方向的陀螺力矩，从而实现卫星三轴姿态控制。装置二、两个环形刚性管路环绕在卫星本体的外侧，通过两个电机实现两个环形刚性管路分别沿OY轴和OZ轴旋转。本发明适用于力矩陀螺的控制及卫星三轴姿态控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102012675A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010592075.5
申请日：2010-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 小卫星电子信息处理系统桌面联合调试装置及其调试方法；它涉及一种卫星电子信息处理系统桌面调试装置及其调试方法。它为解决现有桌面联调采用各种敏感器和执行机构实物进行存在的成本高、效率低、过程复杂的问题，以及无法进行控制系统的闭环控制，不能全面验证原理样机功能和性能的问题而提出。仿真器组件的串行数据输出端与原理样机组件的串行数据输入端相连，仿真器组件的串行数据输入端与原理样机组件的串行数据输出端相连，仿真器组件的模拟数据信号输入端与原理样机组件的模拟数据信号输出端相连；仿真器组件的数据信号输出端连外部控制计算机的数据信号输入端；它具有成本低、效率高、控制过程简单的优点，可全面验证原理样机功能和性能。
-
公开(公告)号：CN101995824A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010520236.X
申请日：2010-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 星箭一体化航天器姿态控制半物理仿真系统，涉及星箭一体化航天器控制半物理仿真系统。它解决了现有的航天器姿态控制半物理仿真系统无法从发射点到主动运行阶段姿态控制系统对航天器进行仿真的问题。它的实时仿真机的仿真信号输入或输出端与星载计算机的仿真信号输出或输入端连接；台上无线通信模块的无线信号输入或输出端与实时仿真机的无线信号输出或输入端连接；地面无线通信模块的信号输出或输入端与地面控制模块的信号输入或输出端连接。本发明适用于星箭一体化航天器姿态控制的仿真。
-
公开(公告)号：CN101929872A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010283227.3
申请日：2010-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置及模拟方法，涉及一种应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置及模拟方法。它解决了现有地面航天器半物理仿真中的星敏感器由于无法接入仿真系统中导致无法对控制算法进行性能考核的问题。其装置：光电码盘的转动部分套在单轴气浮台的转轴上并固定，其信号通过无线通信模块发送到单轴气浮台的台面上的单片机中。其方法：采用光电码盘测量单轴气浮台的角速度，并将角速度数据通过无线通信模块发送至单轴气浮台台面上的单片机中。本发明适用于单轴气浮台星敏感器的功能模拟。
-
公开(公告)号：CN101503116B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910071411.9
申请日：2009-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种分布式航天器地面仿真系统及其实现方法，属于航天航空领域。本发明的目的是解决现有的分布式航天器仿真平台配置固化，可扩展性差的问题。本发明采用基于平面两维平动和垂直于平动平面一维转动的基础气浮平台。通过配置冷气推力器和反作用飞轮作为执行机构，高精度的光纤陀螺、X轴加速度计和Y轴加速度计作为敏感部件，以高精度局域GPS定位系统实现高精度相对位置确定和初始姿态的标定，可依据任务不同配置其它硬件系统，从而形成多航天器地面仿真系统。本发明可根据航天器任务、通过配置不同的实物硬件或模拟器实现地面模拟多航天器系统，因而具有很强的扩展能力和适用性。
-
公开(公告)号：CN101900627A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010249466.7
申请日：2010-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 三轴气浮转台台面加载荷后自动调整质心的装置及方法，涉及一种三轴气浮转台台面加载荷后调整质心的装置及方法。它解决了现有的采用手动方式调整三轴气浮转台台面加载荷后质心调整难度大、效率低、精确度低的问题。其装置：气浮转台台面边缘均布四个质量调整装置，与台面中心为原点，逆铅垂方向固定一个质量调整装置，其中每个质量调整支架上开有导轨，导轨一端固定的步进电机带动质量块沿导轨滑行，电子水平仪的信号输出端与控制模块的信号输入端连接，控制模块的驱动信号输出端与步进电机的驱动信号输入端连接。其方法：包括水平质心调整和铅垂质心调整。本发明适用于三轴气浮转台台面外加载荷后质心调整。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
307
records
(took 0.047 seconds)
