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公开(公告)号：CN109660183A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811581940.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/50 , H02P27/06 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出了一种电容小型化电机驱动装置，该装置包括控制部、电感器，交直转换电路，直流链部和直交流转换电路。所述交直流转换电路对交流电源的电源电压vin进行全波整流，该直流链部具有与所述交直流转换电路的输出侧并联的电容器，并输出脉动的直流电压vdc，该直交流转换电路利用开关将所述直流链部的输出转换成交流后，供给所连接的永磁同步电机，该控制部对所述开关进行控制。本发明所述驱动装置包含两种波形发生器，并根据系统运行状态自动切换波形发生器，兼顾谐波优化和压机相电流峰值优化；系统根据输入电流和直流母线电压，计算LC谐振抑制电流，并将电流加到Q轴电流指令上，实现系统LC谐振抑制。
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公开(公告)号：CN106894949B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710136175.9
申请日：2017-03-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 许继集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 许昌许继风电科技有限公司 , 黑龙江科技大学
Abstract: 基于环境因素的风机功率信号反馈方法，涉及风力发电技术领域。本发明是为了解决现有的采用风电机组最优转矩控制的方法对风机进行控制，往往风电机组输出功率达不到厂家设计的最优输出功率值，风能转换效率低的问题。得到标准空气密度下的最优功率曲线；根据机舱外温度和相对湿度结合风机的海拔高度，对最优功率曲线进行修正；利用修正得到的修正系数和标准温度下的最优功率曲线的参考有功功率得到修订后的最优功率曲线的参考有功功率；根据修订后的最优功率曲线的参考有功功率计算风机电磁力矩参考值，进而将得到的D轴转子电流参考值值输入变频器进行风机控制。它是一种能够使得风电机组获得较高的风能转换效率的方法，具有重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109217757A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811234995.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了无电解电容永磁同步电机驱动系统弱磁控制方法，包括以下步骤：步骤一：通过指令电流幅值|is_ref|，选择不同的弱磁控制模式；步骤二：若选择最小直流电压控制模式，则令电压增量ΔU＝0并且电流幅值差is_error＝0。若选择扩展直流电压控制模式，则另电压增量ΔU为电流幅值差is_error经过比例积分调节器PI_2的输出；步骤三：利用电压边界usmax和电压指令幅值|us|经过比例积分调节器PI_1之后获得d轴电流指令id_ref。本发明在最小直流电压控制模式中，转矩脉动被显著抑制；在扩展直流电压控制模式中，母线电压利用率将被提升。
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公开(公告)号：CN109067008A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810970983.X
申请日：2018-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无线能量与数据同步传输系统及其参数设计方法，属于无线电能传输技术领域，解决了现有基于多载波通信的无线能量与数据同步传输系统存在的数据载波信号在被加载和被提取时衰减严重以及功率传输对数据传输干扰大的问题。本发明在现有基于多载波通信的无线能量与数据同步传输系统的基础上进入了基于LCLC结构的原边补偿单元和副边补偿单元，并将已调信号的频率设置为大于待传输的能量信号的频率，进而降低了自身功率传输对数据传输的干扰。本发明的信号加载单元采用电容耦合的方式加载数据载波信号，本发明的信号提取单元采用电容耦合的方式提取数据载波信号，使得数据载波信号在被加载和被提取时衰减较弱。
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公开(公告)号：CN108988617A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810961423.8
申请日：2018-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/088
CPC classification number: H02M1/088 , H02M2001/0038
Abstract: 本发明提出了一种主动抑制SiC MOSFET串扰现象的驱动电路及电路改进方法，属于电路设计技术领域。所述驱动电路及电路改进方法针对米勒电流经驱动回路的过程，在串扰现象发生时，利用辅助三极管的导通主动将额外的辅助电容并联在SiC MOSFET的栅源极之间，同时利用辅助二极管将额外辅助电阻并联在驱动电阻上，从而在串扰现象发生时对其进行抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108962571A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810815483.9
申请日：2018-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 十字交叉型平面螺线管式磁耦合结构，属于无线电能传输领域，解决了现有感应式无线电能传输系统的电能传输效率受原、副边耦合线圈的相对位置影响过大的问题。本发明所述的十字交叉型平面螺线管式磁耦合结构包括原边磁芯、原边线圈、副边磁芯和副边线圈。原边磁芯和副边磁芯均为矩形平板磁芯。原边线圈以平面螺线管的形式呈十字交叉型绕制在原边磁芯上。副边线圈以平面螺线管的形式呈十字交叉型绕制在副边磁芯上。本发明所述的十字交叉型平面螺线管式磁耦合结构适用于电能的高效无线传输。
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公开(公告)号：CN108847795A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810797801.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种永磁同步电机无位置传感器的控制方法。本发明为了解决在内置式永磁同步电机无位置传感器控制中，传统的零低速时所使用的电压注入法带来的不稳定以及受数字滤波器和系统延迟负面影响的问题。本发明包括：一：永磁同步电机运行过程中，通过微处理器控制，向永磁同步电机的静止轴系中注入高频正交方波电压；二：根据在永磁同步电机静止轴系中提取的高频电流信息，设计离散序列的信号处理环节，考虑并消除数字滤波器和数字控制系统的负面影响；三：设计位置观测器，得到转子位置和转速，用于电机转速和电流闭环控制，实现无位置传感器控制。本发明用于电机控制技术领域。
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公开(公告)号：CN105915090B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610255806.4
申请日：2016-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于低频运行的混合型模块化多电平换流器及其控制方法，属于电力电子领域。为了解决MMC低频运行时存在的电容电压波动的问题。所述换流装置包括串联开关、缓冲电路、接地电路和模块化多电平换流器；所述串联开关串联在直流母线与模块化多电平换流器的直流侧之间，缓冲电路与接地电路分别并联在模块化多电平换流器的直流侧；模块化多电平换流器由三相电路构成，每一相电路包括上下两个桥臂，每个桥臂由一个电感器L和N个结构相同的子模块SM串联而成，每个子模块SM包括一个半桥功率单元和一个电容器C。本发明用于高压电机变频调速。
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公开(公告)号：CN105958886B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610320171.1
申请日：2016-05-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 许继集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 黑龙江科技大学 , 许昌许继风电科技有限公司
Abstract: 基于转矩实时观测叶轮疲劳寿命的在线估计装置及方法，涉及双馈型风电机组的智能化健康状态评估技术。为了解决现有的技术不适用于评估叶轮疲劳寿命的问题。将软件模拟分析得到的叶轮实际转动惯量转换为叶轮等效转动惯量；由基于旋转坐标变换或基于电磁功率计算得到的发电机电磁转矩，获到发电机的输入转矩；结合转速传感器得到的发电机转速，得到叶轮气动转矩，通过雨流量法根据叶轮气动转矩得到叶轮载荷谱，根据叶轮载荷谱和叶轮参考载荷谱，评估叶轮疲劳寿命。本方法简单易行，不通过额外传感器，降低了成本，提高了可靠性。本发明适用于叶轮疲劳寿命的在线估计。
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公开(公告)号：CN107919951A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711184394.0
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于TDMA与CSMA/CA的电力线载波通信信道动态分配方法，涉及通信领域。本发明是为了解决现有的电力线载波通信信道分配方法自适应性差且信道利用率低的问题。本发明所述的电力线载波通信信道动态分配方法，利用TDMA协议为通信网络中的所有节点分配信道，当信道分配完毕出现空时隙时，利用CSMA/CA协议为非主要节点分配信道。结合了TDMA和CSMA/CA的优势，在减少网络冲突的同时在网络负载实时变化的过程中，提高了信道利用率。可以应用在智能家居、楼宇自动化、轨道交通等多个领域。
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