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公开(公告)号：CN109498140A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811209762.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B17/88
Abstract: 一种远程控制的骨水泥注射系统，属于医疗技术领域。本发明解决了现有骨水泥注射手术过程中，手术医生暴露在辐射环境下受到的X射线辐射的问题。本发明的工业控制计算机分别与驱动器和CCD摄像头通过线路连接；驱动器分别与蠕动加压泵、液体压力传感器和遥控手柄通过线路连接；蠕动加压泵通过加压软管分别与烧杯和注射器连接，液体压力传感器安装在连接蠕动加压泵和注射器的加压软管上；注射针头与注射器连接。本发明在进行骨水泥注射手术时，上位机操作室和手术执行室隔离于不同的房间内，使得医生能够远离手术执行室，从而避免在手术过程中受到的X光辐射伤害。
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公开(公告)号：CN109323884A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811438038.1
申请日：2018-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 陈明 , 孙京 , 蒙承奇 , 刘飞 , 梁杰能 , 韩宇 , 刘瑞伽 , 张永超 , 马超 , 姜生元 , 邓宗全 , 赵曾 , 孟炜杰 , 赖小明 , 曾婷 , 殷参 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 一种星壤取芯软袋用拉绳系扣快速封口组件，属于星表钻取采样机构领域。本发明解决了现有的在探月工程中进行取样操作时，取样软袋在封口过程中的封口行程长而影响星壤采集量的问题。第二道封口位于第一道封口与取芯软袋开口端之间，其中第一道封口包括第一拉索和第二拉索，两根拉索作为经纱对称编织在取芯软袋上，且每根拉索的两端均作为伸出段伸出取芯软袋设置，第一拉索的一个伸出段缠绕第二拉索的一个伸出段系扣，第二拉索的另一个伸出段缠绕第一拉索的另一个伸出段系扣，每根拉索上均设置有第一破断区域，第一拉索的另一个伸出段的端部及第二拉索的一个伸出段的端部均与限位环固接，第一道封口和第二道封口结构相同。
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公开(公告)号：CN109050976A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811088728.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
CPC classification number: B64G1/16
Abstract: 本发明提出了一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁，属于地外天体巡视探测星球车转移技术领域，特别是涉及一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁。解决了开放式主梁结构导致截面惯性矩的损失，主梁重量较重没有让材料做到充分利用，浪费了运载的有效发射重量，造成了发射费用的损失的问题。它包括主梁、铆钉、防滑刺片、护栏和定滑轮。它主要用于星球车的转移。
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公开(公告)号：CN109050975A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811081947.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明提供一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道，包括布置在两个平行设置的坡道梯面表面上的两个分辅道，每个分辅道均包括沿着各自坡道梯面的长度方向呈节距式分布的若干辅道单元，坡道梯面包括中间直面和斜面，中间直面的两端各设置一斜面，在每个斜面上均布置一辅道单元，辅道单元高度为h，宽度为w，在坡道梯面行走的星球车的车轮上均匀设有若干刺片，刺片的节距为D，刺片伸出车轮边缘的距离为S，星球车行进过程中，在满足某一条件下，车轮通过其上设置的若干刺片与若干个辅道单元依次扣合。本发明增加了星球车转移过程中车轮和和坡道梯面的防滑效果，配合坡道实现星球车转移过程的姿态稳定的可控性。
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公开(公告)号：CN108278349A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810050056.6
申请日：2018-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种行星结构式三轴差速装置，它涉及机械传动装置。本发明为解决现有三轴差速装置多为采用锥齿轮差动轮系组合而成，加工复杂、轴向尺寸较长，当单动力源驱动时，对差速装置各轴分输出力矩的放大倍数较小的问题。本发明包括第I动力器、第II动力器、第III动力器、分动器、封闭齿轮、惰轮和壳体，分动器设置在壳体的中部，第I动力器、第II动力器和第III动力器沿圆周方向均布设置在分动器的外侧。本发明用于机械传动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107727428A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710791199.8
申请日：2017-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了无轴螺旋集成输料式模拟月壤主动送土机构以及试验台，属于月壤采集的技术领域。本发明能实现变粒径级配的模拟月壤按照不同填充速率进样的功能，要解决现有月面综合钻进试验台存在模拟月壤利用率和试验效率低的技术问题。本发明送土机构包括原料筒的下方设置有送料电机，送料电机顶端连接有螺旋套轴，螺旋套轴上部安装有无轴螺旋；螺旋套轴下部外侧设有套筒，螺旋套轴与套筒之间通过密封装置转动连接。试验台包括全参数钻进机构、取芯机构、主动送土机构。本发明利用无轴螺旋转动输送模拟月壤，盛装模拟月壤量很少，省去了制备模拟大量月壤所需的时间；提高效率；输送流动性较差的模拟月壤的效果明显，输土性能良好；具有实验周期短、效率高、能够满足不同工况的实验条件和易观察分析。
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公开(公告)号：CN106904295A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710167908.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/66
CPC classification number: B64G1/66
Abstract: 本发明提供一种基于机械臂的空间板状载荷重复锁紧固定装置，其包括：空间板状载荷和空间板状载荷锁紧固定机构,所述空间板状载荷锁紧固定机构用于承载、限位和锁紧所述空间板状载荷。与现有技术相比：本发明提供了一种基于机械臂的空间板状载荷重复锁紧固定装置，本发明的空间板状载荷重复锁紧固定装置可以在机械臂的作用下，实现对空间板状载荷的重复插拔操作，具有对空间板状载荷的可重复锁紧与释放功能，并保证空间板状载荷在本空间板状载荷重复锁紧固定装置内可靠锁紧；本发明的空间板状载荷重复锁紧固定装置具有结构简单化、轻量化以及低功耗的特点，可促进空间板状载荷的在轨工程应用。
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公开(公告)号：CN106853874A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201710181098.9
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种绳驱式抽展组件，其包括：动力机构、卷筒、传递绳、若干个第一导轮、若干个第二导轮；所述卷筒与所述动力机构相连；所述第一导轮与固定平台相连；所述第二导轮与第一移动件相连；所述动力机构通过正反转驱动所述卷筒转动，所述传递绳在所述动力机构产生的驱动力作用下带动着所述第一移动件和所述第二移动件进行双层双向运动。这样，绳驱式抽展组件驱动根梯组件和展梯组件进行双向双层抽展运动，抽展过程冲击小，抽展成功可靠性高；具有绳驱式抽展组件的星球车转移坡道装置经过展梯组件和根梯组件可双向展出的双梯组件从着陆平台将火星车送至火星表面进行火星探测。
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公开(公告)号：CN106312909A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610971362.4
申请日：2016-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B27/02
CPC classification number: B25B27/02
Abstract: 一种SMA丝驱动的拔销器，它涉及航天技术领域。本发明为解决现有航天器解锁机构工作时冲击大，对设备造成影响，而且污染性强、不能重复使用，同时结构复杂、成本高的问题。一种SMA丝驱动的拔销器包括销、外壳体、滑动栓、复位弹簧、驱动弹簧、SMA丝和两个限位钢珠，外壳体的内部设有销，销的下端面上垂直固接有下端板，下端板的上端面与外壳体之间设有驱动弹簧，下端板的上端设有滑动栓，上端盖的下端面与滑动栓的上端面之间设有复位弹簧，销下端的外圆周侧壁上对称设有两个球形槽，每个球形槽内分别设有一个限位钢珠，SMA丝的一端由先至后依次穿过一个斜孔、一个穿丝通孔、矩形槽、另一个穿丝通孔和另一个斜孔。本发明用于航天器解锁。
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公开(公告)号：CN104062141B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410312045.2
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明为月壤钻探取心机构性能测试系统，台架下部有两点支撑，分别为台架底座和台架支脚，台架支脚与台架之间有可调托板，台架为一长条形结构，台架上平面设有导轨，导轨上部通过导轨连接月壤筒及驱动机构，月壤筒下部有滚珠丝杠驱动机构的丝母，通过丝杠与驱动电机连接，台架另一端设有钻具回转驱动机构，钻具回转驱动机构为两平行式减速器传动形式，其中，与钻具连接的轴为中空结构，钻具中空轴后部设有软袋测试机构，并通过采用倾斜钻具的钻进角度方式模拟月球的重力环境，通过光幕式传感器、压力传感器、扭矩传感器等方式来检测钻具钻进时样品的取心率、取心软袋形态以及取心软袋缠绕特性等指标，给月壤采样装置设计取得数据依据。
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