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公开(公告)号：CN105892478B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610494492.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向姿轨一体化控制的多执行机构协同控制分配方法，本发明涉及多执行机构协同控制分配方法。本发明是为了解决现有的面向姿轨一体化控制分配策略对推力器燃料使用率低及执行机构间相互配合少的问题。本发明首先将轨控期望控制力和姿控期望控制力矩在既能轨控又能姿控的推力器间进行分配，在此分配过程中，优先满足轨道控制需求，并在不额外消耗多余燃料的前提下，优化求解出与姿控期望控制力矩最接近的推力器控制分配方案，然后再将剩余期望控制力矩在只能用于姿控的执行机构间进行分配。在完成姿轨一体化控制任务的同时，减少推力器燃料消耗，降低飞轮、磁力矩等姿控型执行机构负担，延长航天器在轨寿命。本发明应用于航天器控制领域。
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公开(公告)号：CN108151711A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201710118991.7
申请日：2017-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 一种光学卫星环扫超宽幅成像方法，属于卫星成像技术领域。解决了低轨小卫星米级分辨率，无法满足千公里级成像覆盖宽度的问题。本发明根据在垂直卫星飞行方向上的地面成像覆盖所需要的宽度W和卫星轨道的高度h，计算面阵相机最外侧视场与卫星对地指向轴之间角度θ1；根据面阵相机最外侧视场与卫星对地指向轴之间角度θ1将面阵相机安装在卫星的侧面；根据卫星的探测器的最小曝光时间T和所述卫星的最差地面像元分辨率r，计算卫星允许的最大旋转角度ωmax；择卫星旋转速度ω
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公开(公告)号：CN108051831A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711093012.3
申请日：2017-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地物坐标信息的目标快速定位方法，根据参考点的位置信息和卫星的轨道信息，确定卫星的姿态偏差量；基于所述姿态偏差量，对所述卫星的姿态信息进行偏差补偿；根据补偿后的姿态信息，确定所述目标点的位置信息。本发明还同时公开了一种基于地物坐标信息的目标快速定位的装置、卫星搭载设备和存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107329150A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710534212.1
申请日：2017-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向应急响应任务的卫星星簇体系及方法，其所述卫星星簇体系包括：中枢星，用于侦察预定范围内是否有应急响应任务对应的预定事件的发生，根据侦察的结果生成控制指令；搜索星，具有第一卫星分辨率及预定幅度的搜索载荷，用于根据所述控制指令，搜索所述预定范围发生所述预定事件的特定区域，以获得搜索信息；识别星，包括具有第二卫星分辨率的识别载荷，用于根据所述搜索信息对所述特定区域内所述预定事件对应的目标对象进行识别；确认星，具有第三卫星分辨率的确认载荷，用于根据所述识别信息进行所述目标对象的确认；跟踪星，用于对所述目标对象进行运动跟踪以获得跟踪信息；外部接口，用于与外部系统进行信息交互。
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公开(公告)号：CN106094563A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610389337.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 一种多航天器空间立体信息组网仿真系统及采用该系统实现的仿真方法，属于多航天器空间立体信息组网领域。解决了现有的多航天器仿真平台配置单一，各仿真单元运动维度受限，无法模拟复杂的多航天器信息组网的问题。本发明采用了六自由度的四轴飞行器以及基于平面二维平动和垂直于平动平面一维转动的差分驱动移动机器人作为航天器仿真单元，通过可配置的WIFI以及ZIGBEE技术作为信息交互手段，以双目视觉系统实现高精度相对位置和姿态的标定。可根据不同的仿真要求配置工作状态，从而形成多航天器空间立体信息组网的仿真系统。主要用于多航天器的组网。
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公开(公告)号：CN104794360B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510220864.9
申请日：2015-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 航天器的在轨自主状态评估系统及其评估方法，属于航天器部件故障定位领域。现有的航天器设备的故障定位及性能变化趋势的评估方法存在精确度低的问题。一种航天器的在轨自主状态评估系统的评估方法，利用工程参数评价模块、部件状态评估模块、卫星状态评估模块实现的状态评估方法通过以下步骤实现：工程参数评价器对工程参数评价模型库中所有工程参数进行评价，获取工程参数评价值；综合得到的与各部件相关的所有工程参数评价值，部件状态评估器对当前航天器部件进行状态评估获取部件状态评估值；步骤三、综合航天器所有部件状态评估值并结合航天器可靠性模型，利用卫星状态评估器计算航天器的状态评估值，以获取航天器卫星状态评估值。
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公开(公告)号：CN104794311A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510249555.4
申请日：2015-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种时间自由条件下的全局最优双脉冲轨道转移方法，本发明涉及全局最优双脉冲轨道转移方法。本发明是要解决现有技术对Lambert问题并没有进一步指出那一条轨道是最小能量消耗轨道的问题，而提出的一种时间自由条件下的全局最优双脉冲轨道转移方法；本方法是通过1、确定真近点角分别为f1和f2；2、定义最优双脉冲转移轨道消耗能量；3、计算得到wc和wρ；4、根据wc和wρ确定常数；5、分解速度脉冲；6、得到一个关于wc八阶多项式；7、对八阶多项式进行求根为wcop；8、确定在时间自由条件下最优双脉冲转移轨道；9、确定长半轴长、w1＝||w1||及转移时间；10、确定转移轨道；11、得到和等步骤实现的。本发明应用于全局最优双脉冲轨道转移领域。
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公开(公告)号：CN102591209B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210025122.7
申请日：2012-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星闭环测试喷气推力控制的计算方法，包括以下步骤：步骤S1：建立喷气推力密度分布函数，通过分段线性化描述；步骤S2：通过喷气推力密度分布函数，将喷气指令打开、关闭时刻转换为喷气阀门打开、关闭时刻；步骤S3：确定喷气推力指令打开、关闭时刻在多个动力学计算周期内的分布；步骤S4：建立喷气阀门打开、关闭时刻与动力学计算时刻的关系；步骤S5：计算在一次姿态与轨道控制周期内、各动力学计算周期的发动机推力。本发明解决了在一次姿态与轨道控制周期内、各动力学计算周期的喷气推力的计算问题，并解决了将喷气推力的阀门开关非线性建模，及将其非线性描述引入到闭环测试系统中，以使闭环仿真测试更准确的问题。
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