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公开(公告)号：CN111901833B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010677841.1
申请日：2020-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04W28/14 , H04W72/53 , H04W72/1263
Abstract: 本发明提供了一种面向不可靠信道传输的联合服务调度以及内容缓存方法，包括：服务调度步骤：调度信道可靠程度更高的基站来服务用户的请求，可以降低重传带来的服务开销；内容缓存步骤：利用智能体之间的状态信息进行协作缓存，基站之间能够协调缓存决策来实现服务开销的减小量最大化。本发明的有益效果是：仿真结果表明，本发明的服务调度步骤优于最短距离优先策略。并且，与分布式多智能体深度Q网络策略相比，在内容数量和本地缓存容量增加时，本发明提出的内容缓存步骤可获得更好的性能且具有更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105197261B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510523167.0
申请日：2015-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 面向在轨服务的快速翻滚目标消旋细胞帆的工作方法，它涉及一种消旋细胞帆的工作方法。本发明为了解决现在的非接触式消旋方案对失控卫星本体造成的可能性二次损害，以及存在结构复杂、消旋效率低和消旋成本低的问题。在本发明中，消旋卫星由母星和细胞帆构成，细胞帆作为附着在失控卫星上的角动量消旋装置，是执行消旋任务的具体执行机构，母星是消旋力矩的能量源，同时也是控制中心，在消旋之前，细胞帆是藏于母星中，工作时细胞帆通过接近、吸附、消旋、回收等一系列过程，与母星协同完成对失控卫星的消旋。本发明适用于对空间快速翻滚目标进行消旋。
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公开(公告)号：CN105005198B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510337564.9
申请日：2015-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于凸包确定推力器列表的控制分配方法，属于飞行器控制领域，本发明是为了解决现有最优查表法中离线制定推力器组合表复杂，确定的推力器列表的分配控制小，无法同时适用于开关控制模式的推力器模型等问题。本发明所述的控制分配方法的主要实现过程为：根据推力器安装构型，基于凸包确定最优推力器组合表；由期望控制力矩，结合离线确定出的预装定数据，利用法向量判定方法，确定最优推力器组合；针对推力器工作模式的不同，采用不同的分配方案，当推力器为连续控制量输出模式时，利用伪逆法进行求解，而当推力器为离散开关控制模式时，通过确定所有可能的开关组合，选择出分配误差最小的分配方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105892478B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610494492.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向姿轨一体化控制的多执行机构协同控制分配方法，本发明涉及多执行机构协同控制分配方法。本发明是为了解决现有的面向姿轨一体化控制分配策略对推力器燃料使用率低及执行机构间相互配合少的问题。本发明首先将轨控期望控制力和姿控期望控制力矩在既能轨控又能姿控的推力器间进行分配，在此分配过程中，优先满足轨道控制需求，并在不额外消耗多余燃料的前提下，优化求解出与姿控期望控制力矩最接近的推力器控制分配方案，然后再将剩余期望控制力矩在只能用于姿控的执行机构间进行分配。在完成姿轨一体化控制任务的同时，减少推力器燃料消耗，降低飞轮、磁力矩等姿控型执行机构负担，延长航天器在轨寿命。本发明应用于航天器控制领域。
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公开(公告)号：CN105197261A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510523167.0
申请日：2015-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 面向在轨服务的快速翻滚目标消旋细胞帆及其工作方法，它涉及一种消旋细胞帆的工作方法。本发明为了解决现在的非接触式消旋方案对失控卫星本体造成的可能性二次损害，以及存在结构复杂、消旋效率低和消旋成本低的问题。在本发明中，消旋卫星由母星和细胞帆构成，细胞帆作为附着在失控卫星上的角动量消旋装置，是执行消旋任务的具体执行机构，母星是消旋力矩的能量源，同时也是控制中心，在消旋之前，细胞帆是藏于母星中，工作时细胞帆通过接近、吸附、消旋、回收等一系列过程，与母星协同完成对失控卫星的消旋。本发明适用于对空间快速翻滚目标进行消旋。
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公开(公告)号：CN105005198A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510337564.9
申请日：2015-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于凸包确定推力器列表的控制分配方法，属于飞行器控制领域，本发明是为了解决现有最优查表法中离线制定推力器组合表复杂，确定的推力器列表的分配控制小，无法同时适用于开关控制模式的推力器模型等问题。本发明所述的控制分配方法的主要实现过程为：根据推力器安装构型，基于凸包确定最优推力器组合表；由期望控制力矩，结合离线确定出的预装定数据，利用法向量判定方法，确定最优推力器组合；针对推力器工作模式的不同，采用不同的分配方案，当推力器为连续控制量输出模式时，利用伪逆法进行求解，而当推力器为离散开关控制模式时，通过确定所有可能的开关组合，选择出分配误差最小的分配方案。
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公开(公告)号：CN111901833A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010677841.1
申请日：2020-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种面向不可靠信道传输的联合服务调度以及内容缓存方法，包括：服务调度步骤：调度信道可靠程度更高的基站来服务用户的请求，可以降低重传带来的服务开销；内容缓存步骤：利用智能体之间的状态信息进行协作缓存，基站之间能够协调缓存决策来实现服务开销的减小量最大化。本发明的有益效果是：仿真结果表明，本发明的服务调度步骤优于最短距离优先策略。并且，与分布式多智能体深度Q网络策略相比，在内容数量和本地缓存容量增加时，本发明提出的内容缓存步骤可获得更好的性能且具有更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105892478A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610494492.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G05D1/101 , G05D1/0825
Abstract: 一种面向姿轨一体化控制的多执行机构协同控制分配方法，本发明涉及多执行机构协同控制分配方法。本发明是为了解决现有的面向姿轨一体化控制分配策略对推力器燃料使用率低及执行机构间相互配合少的问题。本发明首先将轨控期望控制力和姿控期望控制力矩在既能轨控又能姿控的推力器间进行分配，在此分配过程中，优先满足轨道控制需求，并在不额外消耗多余燃料的前提下，优化求解出与姿控期望控制力矩最接近的推力器控制分配方案，然后再将剩余期望控制力矩在只能用于姿控的执行机构间进行分配。在完成姿轨一体化控制任务的同时，减少推力器燃料消耗，降低飞轮、磁力矩等姿控型执行机构负担，延长航天器在轨寿命。本发明应用于航天器控制领域。
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