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公开(公告)号：CN113077515B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110629765.1
申请日：2021-06-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明属于机器人定位领域，尤其涉及一种水下视觉惯导压力定位的紧耦合初始化方法，通过传统单目SLAM的方法获得欠尺度的机器人位姿和地图特征点，将相邻图像之间的IMU数据进行预积分建立图像之间的预积分残差，将相邻图像与压力测量之间的IMU数据进行预积分建立图像与压力测量之间的预积分残差，通过非线性优化的方法求解系统的初始化参数，利用初始化参数更新地图，将更新后的系统进行光束平差优化，完成初始化过程，获得更精确的结果，以此推动系统的运行。本发明利用高频的IMU信息耦合不同时间步下的图像信息和压力信息，加强了各初始化参数之间的耦合度，提高了初始化算法的求解精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113247135A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110571512.3
申请日：2021-05-25
Applicant: 之江实验室
IPC: B62D57/024 , E01D19/10
Abstract: 本发明属于爬壁机器人领域，涉及一种面向钢板梁结构的桥梁检测机器人，包括磁轮、底板、抬升系统、运动系统、控制单元、摄像头，所述控制单元和摄像头设置在底板的上方，摄像头位于上方一侧的中间，所述磁轮通过联轴器与运动系统输出轴连接，所述运动系统通过螺栓与底板连接，所述抬升系统通过螺栓与底板连接，用于帮助机器人过渡内直角壁面。本发明的机器人同时具备钢板梁内外直角壁面过渡和加强肋结构翻越功能，进一步改善了机器人壁面运动能力，有效提高桥梁检测效率。
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公开(公告)号：CN111483278B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010597213.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种垂直向缓冲的一体式悬挂‑转向机构，属于机械设计制造领域。该悬挂‑转向联合机构包括：转向爪、横梁连接件、活塞、上弹簧、下弹簧、止动构件、套筒、螺栓和轮系底盘；其中套筒通过螺栓与轮系底盘固定，活塞在套筒内部活动，套筒内底面的下弹簧与所述止动构件用于限制活塞在套筒内的最大轴向运动，活塞和止动构件之间使用上弹簧缓冲，横梁连接件、转向爪与活塞连接。本发明的悬挂‑转向联合机构可用于爬壁机器人领域，避免爬壁机器人在姿态变换过程中轮系所受机器人主体下落带来的冲击和跌落壁面的隐患，并使得装备该悬挂‑转向机构的轮系具有独立的转向能力，使爬壁机器人在曲面壁面安全、灵活地作业。
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公开(公告)号：CN308716506S
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202330070551.5
申请日：2023-02-23
Applicant: 之江实验室
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于电子设备的手术操作图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：一种电子设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.指定设计1为基本设计。
6.图形用户界面的用途：本设计的图形用户界面用于展示手术操作信息。
7.图形用户界面的变化状态说明：设计1‑设计2主视图所示界面为手术操作信息展示界面。
具体的，设计1‑设计2主视图所示界面的左侧区域显示手术操作相关数据信息（例如：升降的高度、俯仰的角度）。
界面中间区域显示手术操作的影像。
界面右侧区域设有手术操作按键。
界面的左上角和左下角设有界面操作按键。
界面左下角显示有“LOCK”界面操作按键。
通过点击“LOCK”界面操作按键，界面可以产生变化。 -
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