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公开(公告)号：CN203792328U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420163980.2
申请日：2014-04-04
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度微动并联机器人，其包括：工作台、与工作台相对设置的底座，工作台与底座之间设置有三根PRS支链，任一PRS支链包括：上斜块、上部柔性铰链、压电陶瓷驱动器、下部柔性铰链、调整垫片、下斜块；上斜块和下斜块通过圆柱销进行定位，下斜块中还设置有用于顶紧所述下部柔性铰链的平面紧定螺钉，上部柔性铰链为球面副柔性铰链，下部柔性铰链为转动副柔性铰链。本实用新型的三自由度微动并联机器人依靠压电陶瓷直接驱动的，并通过柔性铰链进行传动，实现了三个自由度的运动。且只含有三个压电陶瓷致动器，其集精密机械、驱动和测量反馈技术于一体，实现了机构、驱动、检测一体化的设计。
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公开(公告)号：CN203449311U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320445964.8
申请日：2013-07-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双轴控制搬运机械手包括：实验台，双轴控制搬运机器人、传感器系统、真空吸附系统、气路系统、机械手控制系统、按钮控制单元、实验样件与样件支架，其中所述双轴控制搬运机器人、气路系统、机械手控制系统和按钮控制单元、实验样件与样件支架均固定于所述实验台上方，所述真空吸附系统安装于所述双轴控制搬运机器人内。本实用新型采用二自由度直线机器人与末端真空吸附气动系统进行自动化搬运实验工件。并以寓教于乐的方式实训基础机器人教学。
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公开(公告)号：CN203302989U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320266236.0
申请日：2013-05-15
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种静电除尘装置及使用该装置的吸尘器，包括进气口、排气口、集尘区，所述进气口、排气口相对设置，所述集尘区设置于所述进气口和所述排气口之间，所述进气口和所述排气口之间还设置有至少一组相对设置的正极电板和负极电板，所述正、负极电板的排布间隙与所述进气口的风向一致。本实用新型所揭示的基于静电除尘原理的静电除尘装置，可以选用功率较低的电机，从而在保证除尘效果的前提下，有效地降低除尘装置工作时的噪音。
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公开(公告)号：CN202239456U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120372762.6
申请日：2011-09-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种铆接机构，其包括气动冲床、内支承架、外支承架、设于内支承架上的卡具、操作台面、第一步进电机，所述内支承架支撑操作台面，所述外支承架上安装有零件分离机构、端子零件上料机构、铆钉零件上料机构以及冲压铆接机构，所述的各个机构由内支承架与外支承架联结成为整体。本实用新型实施例的铆接机构能够实现端子、铆钉两个零件的自动上料与装配冲压成型，并且，此种结构的铆接机构具有刚度大，结构稳定、精度高、运动惯性小并且生产效率高的特点。
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公开(公告)号：CN202169591U
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201120268242.0
申请日：2011-07-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型是一种机械手，包括：机械臂、吸附头、弹性压片、力杠杆和接触开关。与吸附头联动的弹性压片给吸附头提供一个竖直方向下的弹力，与吸附头联动的力杠杆来触发接触开关。通过控制弹性压片的形变量和吸附头与力杠杆间隙之间的关系，达到控制吸附头与目标器件之间的接触力的目的。同时，通过在吸附头上开设透光通孔，利用该透光通孔达到判断器件位姿的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210256200U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920936607.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开一种机器人快换关节装置，包括驱动装置、锁紧壳、锁紧端主体和钢珠球，驱动装置的输出端与锁紧壳连接，以驱动锁紧壳升降运动，且锁紧端主体可滑动地设置于锁紧壳内，钢珠球设置于锁紧端主体的锁紧槽内，且锁紧壳内设置有用于卡接安装钢珠球的锥形槽。本实用新型提供的机器人快换关节装置，通过驱动装置驱动锁紧壳以及锁紧端主体进行竖直的上下运动，并通过钢珠球与锥形槽以及锁紧槽的引导、对准，达到末端执行器的快速更换的目的，在此过程中，引入结构简洁的丝杆步进电机，通过螺旋传动实现锁紧壳上下运动进而实现快换功能，优化快换对接结构，提高末端执行器的更换效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208399978U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820388725.6
申请日：2018-03-21
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B19/402
Abstract: 本申请公开了一种定位测量装置，该定位测量装置位于数控机床上，包括：用于放置待测工件的运动工作台；固定在运动工作台上方的线阵相机；用于将线阵相机拍摄的图像进行处理，获取待测工件的圆孔直径，确定圆孔孔心在待测工件坐标系中的坐标信息的处理器；用于根据圆孔孔心在待测工件坐标系中的坐标信息和待测工件在数控机床坐标系中的坐标信息，确定圆孔孔心在数控机床坐标系中的坐标信息并对待测工件进行加工的工件加工部件。本申请提供的上述定位测量装置克服了传统人工操作的不足，采用线阵相机获取图像在扫描方向上的精度高，能够真实反馈工业生产上的工件图片，提高测量与定位精度，并且结构简单、定位速度快。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205898075U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620629845.1
申请日：2016-06-23
Applicant: 苏州大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种罗拉齿形检测器，包括用于夹紧固定待检测罗拉的夹紧装置、用以检测罗拉齿形轮廓的测试装置、驱动罗拉转动的驱动机构以及控制器，测试时，测头随罗拉的转动实现逐步上移下落的周期性垂直移动，控制器将当次检测的齿宽的最大与最小数值之差与齿深的最大与最小数值之差进行比较，得出两者大者即为该锭齿形差异。该检测器结合了齿轮检测仪与轮廓检测仪的特点，无需对罗拉进行损坏，提高检测精度，降低成本。本实用新型结构简单，操作方便，运动稳定可靠，测量效率加高，且经济效益强。可根据齿形倾斜角度调整测头的角度，保证测头与罗拉齿形平行，方便测试不同角度齿形的罗拉，适用范围广。
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公开(公告)号：CN204413430U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520020136.9
申请日：2015-01-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种白车身柔性焊接伺服定位装置，包括X-Y-Z轴定位装置和Y-Z轴定位装置，所述X-Y-Z轴定位装置包括实现纵向往复移动的X轴单元、实现横向往复移动的Y轴单元和实现升降往复移动的Z轴单元，其中所述X轴单元底板固定，所述Y轴单元底板安装固定在X轴滑台上，所述Z轴单元底板安装固定在Y轴滑台上；所述Y-Z轴定位装置包括所述Y轴单元和所述Z轴单元，其中所述Y轴单元底板固定，所述Z轴单元底板安装固定在Y轴滑台上。本实用新型全部轴单元均配置软限位、硬限位、限位块及机械零位，在软、硬限位同时出现故障时保证了滚珠丝杠不会超程，采用高强度铝合金加工；防尘罩实现模组化设计，组装容易，维修简单。
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公开(公告)号：CN203617933U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320736492.1
申请日：2013-11-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种实现闭环控制的封装型压电陶瓷致动器，通过在压电陶瓷相对的两侧平面上设置电阻应变片，可以有效的消除压电陶瓷在位移输出时的迟滞和蠕变等非线性特性，保证压电陶瓷正常位移输出，提高输出精度。同时可将位移输出量通过电阻应变片进行反馈，实现闭环控制，使得致动器的整体结构简单紧凑，体积较小。通过将压电陶瓷设置于不锈钢套管的内部，不锈钢套管可有效保护压电陶瓷免受外界的震动、冲击和惯性力等，以提高压电陶瓷的可靠性、稳定性和可安装性，保证压电陶瓷的使用寿命。
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