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公开(公告)号：CN108180933A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711225636.6
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 一种基于永磁同步电机无传感器速度控制的磁电编码器自校正方法，它涉及磁电编码器误差校正领域。本发明为了消除磁电编码器角度计算误差，提出了基于永磁同步电机无传感器控制的角度误差补偿方法。为了获得高精度虚拟角度值，使用永磁同步电机的无传感器速度控制方法。依据高精度虚拟角度值与磁电编码器角度值的偏差进行角度补偿。为了消除角度补偿表格中的噪声信号，并保证补偿表格的精度，提出了过采样线性插补方法。技术要点为：磁电编码器输出角度值的获取、角度误差制表、过采样线性插补制表。
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公开(公告)号：CN105827055B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610306320.9
申请日：2016-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了具有螺旋双向水冷式端部冷却系统的汽轮发电机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有汽轮发电机端部区域温度过高的问题。铜屏蔽安装在压圈的外侧，铜屏蔽和压圈之间留有通风沟，导风板安装在铜屏蔽的外径处，上侧循环水冷却器和下侧循环水冷却器分别安装在导风板的上侧和下侧，内环绕式水道主体和外环绕式水道主体沿轴向方向螺旋式前进，内环绕式水道主体和外环绕式水道主体均安装在铜屏蔽下侧段、铜屏蔽中间段以及压圈内圆区域，外敷式环形水道紧贴铜屏蔽的内表面。内环绕式水道和外环绕式水道中冷却水的流动方向相反。本发明有效地增强了汽轮发电机端部区域的冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN107648016A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711090374.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0262 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5058 , A61H2205/10 , B25J9/0006 , B25J9/12 , B25J17/00 , H02K11/21 , H02K21/12
Abstract: 本发明公开了一种球形关节磁悬浮永磁电机双足行走机器人，用于辅助人类行走，减小长时间行走过程对人类的体力消耗，也可用于下肢康复训练。本发明包括大腿驱动球形机构、小腿驱动球形机构、脚部驱动球形机构、髋部结构、电源和驱动控制器。本发明通过磁电式角位移传感器检测大腿、小腿、脚之间的空间摆动夹角，利用电磁铁推动永磁电机转子，使球形转子悬浮，通过球状定子驱动永磁转子旋转，通过调节大腿、小腿的紧定螺栓可以调节腿部长度，进而适应不同的人群，本发明可用于下肢康复训练，以及减小人类行走体能消耗。
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公开(公告)号：CN107607037A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710838855.5
申请日：2017-09-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种基于反正切跨区间制表法的磁电编码器标定方法，它涉及磁电编码器制造领域，首先通过磁电编码器进行信号的采集，再利用分区间反正切查表算法计算磁电编码器的测量角度，通过将整个圆周360°划分为8个45°子区间的方式，避免了反正切值存在正负无穷时计算难度较大易产生计算错误的问题，最后以16位精度光电编码器测量值作为基准，基于跨区间平均制表法对反正切法求得的测量角度进行标定修正，通过跨区间线性插补的方式消除误差，该方法能克服传统反正切方法中存在正负无穷值以及磁钢位置存在机械误差导致测量精度下降的问题，对磁电编码器进行角度标定。
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公开(公告)号：CN107582332A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201711054498.X
申请日：2017-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机内置丝杠驱动双足行走装置，用于辅助人类行走，减小长时间行走过程对人类的体力消耗，也可用于下肢康复训练。本发明包括大腿电机内置丝杠驱动机构、大腿磁电式位置反馈装置、小腿电机内置丝杠驱动机构、小腿磁电式位置反馈装置、脚部电机内置丝杠驱动机构、脚部磁电式位置反馈装置、髋部结构、电源和驱动控制器。本发明通过磁电式角位移传感器检测大腿、小腿、脚间的摆动夹角，将滚珠丝杠内置于永磁同步电机转子，永磁同步电机旋转，丝杠滑块前进后退运动，进而驱动腿部及脚部拨叉的摆动，通过调节大腿、小腿的紧定螺栓可以调节腿部长度，进而适应不同的人群，本发明可用于下肢康复训练，以及减小人类行走体能消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106226371A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610537707.5
申请日：2016-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/327 , G01N33/574
CPC classification number: G01N27/3278 , G01N33/57484
Abstract: 硫化镉包覆二氧化铈空心球检测肿瘤细胞传感器的制备方法以及用于多种肿瘤细胞检测的方法，涉及一种制备硫化镉包覆的二氧化铈空心球纳米复合材料及其方法。本发明利用水热法和静电作用两种方法实现了硫化镉包覆的二氧化铈空心球纳米复合材料的制备，最后将合成的硫化镉包覆的二氧化铈空心球纳米复合材料应用于癌细胞标志物生物传感器的制备之中，实现了对多种癌细胞标志物的灵敏检测，该方法具有操作简单、反应速度快、效果好、选择性强、成本低等优点。该方法还可以通过改变修饰的抗体种类实现对多种肿瘤细胞标志物的检测，可用于科研方面和临床医学方面，尤其是在生物分析领域、肿瘤细胞检测等方面有很强的应用前景。
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公开(公告)号：CN212539200U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021028959.3
申请日：2020-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种横向多齿轮多圈磁电编码器，一种能够不依靠电池电源持续供电，转子在某一位置突然上电，即可获取转子已经转过圈数信息的编码器。本实用新型包括齿轮结构、编码器结构、编码器外壳。本实用新型通过多组减速齿轮的减速配合，实现后级齿轮的减速旋转，每个齿轮旋转轴端部表贴有单对极轴向充磁的磁钢，磁钢下方布置有俩颗相位相差90°的霍尔，霍尔解算磁场变化得到绝对位置信息，通过二级、三级、四级齿轮编码器各自的角度值即可得知当前一级齿轮的旋转圈数，并且该数值为绝对数值，不会因为是否供电而发生变化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210323488U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921004538.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B6/44
Abstract: 本实用新型涉及分光路器技术领域，且公开了一种高效PLC光分路器，包括光分路器本体，所述光分路器本体的顶部固定连接有导热管道，所述导热管道的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱的内壁固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有伺服电机，所述电机箱的顶部开设有轴承孔，所述轴承孔的内壁固定连接有轴承本体。该高效PLC光分路器，通过导热管、电机箱、固定块、伺服电机、轴承孔、轴承本体、转动轴和扇叶的相互配合使用，能够达到光分路器散热效果好的目的，解决了一般光分路器因散热效果差导致光分路器工作效率低下的问题，从而提高了光分路器的工作效率，从而给人们的生活与工作带来便利的同时也减少了对光分路器的检修。
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公开(公告)号：CN207550501U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721512012.8
申请日：2017-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种快速变向四旋翼飞行器装置，用于辅助人类在高空中完成地质勘测、航拍等民用工作任务，也可用于特殊地区的资源运送。本实用新型包括飞行器机架、旋翼、变向装置、信号接收器、电源和驱动控制器。本实用新型通过磁电式角位移传感器检测变向装置的外框架电机转子、内框架电机转子的空间摆动夹角，利用变向装置的外框架电机定子推动连接在内框架上的外框架电机转子，使内框架转动；通过内框架电机定子推动连接在旋翼电机支架的内框架电机转子，使旋翼电机支架转动，从而实现了旋翼在空间坐标的位姿变化，实现飞行器的快速变向，本实用新型可用于航拍和物资投送，提高飞行器工作效率，提高了变向时的动力稳定性。
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公开(公告)号：CN207180839U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720947240.1
申请日：2017-07-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01F23/60
Abstract: 本实用新型公开了水位监测装置技术领域的一种基于PLC控制的锅炉汽包水位监测装置，包括安装板，所述安装板的底部通过粘接剂粘接有橡胶垫，所述安装板的左侧纵向贯穿有纵向移动杆，所述纵向移动杆的外壁底部套接有缓冲胶套，所述纵向移动杆的底端套接有浮子，所述纵向移动杆外壁的上侧通过螺钉连接有套环，所述套环的左侧壁插接有支杆，所述支杆的左端通过螺钉连接有导体滑块，所述导体滑块的底部焊接有缓冲弹簧，所述安装板的顶部左侧通过螺钉连接有立柱，该基于PLC控制的锅炉汽包水位监测装置，通过不同水位带来不同电阻值的变化，从而通过显示屏显示，便于工作人员对汽包内的水位实时监控，使用较为方便。
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