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公开(公告)号：CN111541370A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010437552.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于真伪双极互联的柔性直流输电DC/DC变换器，所述柔性直流输电DC/DC变换器包括晶闸管串Tu1～Tu4、晶闸管串Tl1～Tl4、晶闸管串T1～T2、半桥子模块SMu1～SMuN、半桥子模块SMl1～SMlN、电感L1～L2，半桥子模块SMu1～SMuN和半桥子模块SMu1～SMuN根据各自对应的半桥子模块驱动信号，同步地实现充电或放电，从而当DC/DC变换器的直流低压侧与直流高压侧之间发生功率传输时，能够维持换流器的能量平衡。本发明能在真双极侧需要单极独立运行时继续正常运行而不会导致输送功率完全中断，且具备不需要交流变压器、子模块少、成本低而且体积重量小的特点。
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公开(公告)号：CN111525807A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010287662.7
申请日：2020-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于谐波优化的高阶LCLCL直流变换器及参数设计方法，属于电源功率变换器领域。本发明针对LLC谐振变换器为了实现稳定的电压输出需要进行变频控制会导致效率降低的问题。变换器包括带阻滤波电感和带阻滤波电容相并联形成带阻滤波器；开关管S1的漏极连接电源的正极，开关管S1的源极连接开关管S2的漏极，开关管S2的源极连接电源的负极；谐振电容、谐振电感、变压器的原边和带阻滤波器依次串联在开关管S2的漏极与源极之间；变压器副边的一端连接二极管D1的阳极，二极管D1的阴极连接二极管D2的阴极，二极管D2的阳极连接变压器副边的另一端；变压器副边的中间抽头与二极管D2的阴极之间连接输出电容。本发明具有宽变频电压调节曲线与高斜率下降增益曲线。
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公开(公告)号：CN109889119B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910232893.5
申请日：2019-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种感应电机定子电阻与转速并行解耦辨识方法。现有的针对无速度传感器感应电机的定子电阻在线辨识方法，存在轻载和空载时观测值不准确的问题。本发明的一种感应电机定子电阻与转速并行解耦辨识方法，一、设计转子磁链误差和定子电流误差的关系；二、采用转子磁链误差和定子电流误差的关系，解耦定子电流误差中定子电阻误差部分；三、确定定子电阻自适应率和感应电机转子转速自适应率；四、通过PI调节器估算感应电机定子电阻值。本发明提高了在轻载、空载时的定子电阻观测精度和准确度。
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公开(公告)号：CN109217757B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811234995.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了无电解电容永磁同步电机驱动系统弱磁控制方法，包括以下步骤：步骤一：通过指令电流幅值|is_ref|，选择不同的弱磁控制模式；步骤二：若选择最小直流电压控制模式，则令电压增量ΔU＝0并且电流幅值差is_error＝0。若选择扩展直流电压控制模式，则另电压增量ΔU为电流幅值差is_error经过比例积分调节器PI_2的输出；步骤三：利用电压边界usmax和电压指令幅值|us|经过比例积分调节器PI_1之后获得d轴电流指令id_ref。本发明在最小直流电压控制模式中，转矩脉动被显著抑制；在扩展直流电压控制模式中，母线电压利用率将被提升。
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公开(公告)号：CN108923701B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810936119.8
申请日：2018-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种无辅助信号注入的永磁同步电机转子位置权重观测器，本发明在现有永磁同步电机矢量控制器的基础上，增加了直轴观测器、交轴观测器和权重更新选择器。在权重观测器中，直轴观测器和交轴观测器同时对转子位置进行估计，权重更新算法通过不断检测直轴电流和交轴电流的大小判断永磁同步电机运行在轻载还是重载条件下，并实时地调整权重系数，对两个观测器的输出转子估计位置进行加权处理，得到最终的转子估计位置，用于永磁电机无传感器控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107968591B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201711375327.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02J3/38
Abstract: 为了解决现有虚拟惯性控制的并网逆变器的功率解耦不足的问题，本发明提供一种基于预测公共点电压的并网逆变器虚拟惯性功率解耦控制方法，属于可再生能源发电中并网逆变器虚拟惯性功率解耦控制领域。本发明包括：步骤一：对并网逆变器进行虚拟惯性控制，获得虚拟励磁电动势幅值E和同步发电机的转子运动电角度θ；步骤二：使并网逆变器输出的无功功率等于无功功率参考值，预测出公共点电压upcc_calculate；步骤三：对E进行更新：将步骤一的E和步骤二的upcc_calculate进行叠加，得到更新后的虚拟励磁电动势幅值E；步骤四：根据步骤一的θ和步骤三得到的更新后的E，求出三相调制波，将三相调制波转换为并网逆变器中三相逆变桥的IGBT驱动信号，实现虚拟惯性控制。
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公开(公告)号：CN110972355A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911320981.7
申请日：2019-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05B45/30 , H05B45/345
Abstract: 一种基于谐振开关电容的两通道LED驱动器，属于LED驱动技术领域。本发明针对现有LED驱动的无源均流技术中，随着LED支路增加使电路的复杂度增加，影响均流精度的问题。包括：一个半桥电路两个桥臂的连接点引出线连接开关电容Cr的一端，开关电容Cr的另一端连接缓冲电感Lr的一端，缓冲电感Lr的另一端连接二极管D1的阴极，同时连接二极管D2的阳极；另一个半桥电路两个桥臂的连接点引出线接地；二极管D1的阳极与接地点之间连接一路待驱动LED；二极管D2的阴极与接地点之间连接另一路待驱动LED；所述一路待驱动LED与输出电容C01并联，另一路待驱动LED与输出电容C02并联。本发明基于电容电荷平衡原理实现两条支路LED均流，电路简单，体积小，不需要额外的控制电路。
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公开(公告)号：CN110957946A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911295212.6
申请日：2019-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于负载换流逆变器驱动同步电机的前馈控制调速方法，属于电机控制领域，本发明为解决现有采用负载换流逆变器驱动同步电机，控制系统对变化负载的动态响应能力弱的问题。本发明方法为：对同步电机的负载转矩TL进行观测，并将kTL前馈到双闭环PI控制外环中；k为前馈增益系数；所述负载转矩TL按传递函数进行观测。
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公开(公告)号：CN110831291A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911155353.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05B45/38 , H05B45/325 , H05B45/335 , H05B45/345 , H02M3/158
Abstract: 本发明是一种基于Sepic软开关LED驱动器及其混合驱动方法。所述驱动器包括：采样电路、控制芯片、驱动电路、升压单元Ⅰ、升压单元Ⅱ、电压源Vin、电感L1、开关管Q1、电容CP、二极管DP、电容Cs、电感L3、二极管Do、输出电容Co、采样电阻Rref和二极管RL。本发明是针对具有调光功能的LED驱动器设计的PWM+PFM混合控制方法，能够在负载变化时保证输出电流恒定，且主开关管始终处于软开关状态，降低高频工作下系统的损耗。
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公开(公告)号：CN110690765A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910962865.9
申请日：2019-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 针对现有无线能量数据同步传输技术无法实现全双工通信问题，本发明提供一种基于频分复用的高速全双工无线能量数据同步传输系统，属于无线电能传输技术领域。本发明包括：功率传输电路，用于通过带抽头的松耦合变压器实现电能从原边传输至副边，进而输出给负载；原边数据收发电路和副边数据收发电路；本发明的数据收发电路应用频分复用技术，功率和数据使用不同频率的载波通过带有抽头的感应线圈传输，数据载波频率远高于功率载波频率以消除数据和功率传输之间的串扰，本发明的数据收发电路中的双工器隔离同侧收发数据载波以实现全双工数据传输，并给出对线圈抽头位置进行了优化，使双向数据载波传输增益最大，最有利于数据载波的传输。
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