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公开(公告)号：CN114964050A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210545259.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种三维形貌的快速测量仪，包括左侧投光系统、右侧投光系统、受光远心镜头、受光端滤光片、CMOS芯片、驱动采集单元和控制处理单元。左侧投光系统和右侧投光系统从左右两侧向被测物表面投射颜色结构光条纹，含有被测物表面信息的结构光条纹经过受光远心镜头至受光端滤光片上，在CMOS芯片上完成对结构光图像的采集，并通过驱动采集单元上传至控制处理单元。左侧投光系统、右侧投光系统以及驱动采集单元均受所述的控制处理单元控制。采用的是封装在一个壳体内的左右两套投影组件和一套采集组件，在解决阴影问题的前提下，保证了结构光条纹质量，减少了环境光影响，保证了在不同环境下仪器的测量精度及稳定性。
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公开(公告)号：CN113313197B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110673398.5
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种全连接神经网络训练方法，解决了现有针对图像分类的神经网络模型训练时的可解释性差导致性能难以提升的问题，涉及人工智能技术领域。本发明包括：S1、利用分类图像数据集训练全连接神经网络的学习器；S2、利用学习器提取分类图像数据集的分割超平面，将分类图像数据集分割出若干子空间，每个子空间内的图像数据组成当前分割层的一个子数据集，根据子空间与超平面的相对位置进行编码；S3、判断当前分割层的所有子数据集的分类结果是否满足总体指标，若是，记录对应编码及存储学习器，转入S5；若否，选出不满足设定指标的子数据集，重新分配学习器进行训练，转入S2；S5、按分割层存储学习器及对应位置编码，训练完成。
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公开(公告)号：CN114089310A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111407061.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 一种激光束靶耦合传感器，解决了如何高精度束靶耦合的问题，属于光电传感器领域。本发明包括：侧路监测单元位于实验靶侧向，用于确定实验靶的靶面位置，进行粗定位；测距模块用于确定实验靶的靶面位置，进行精细定位；定位过程中，利用调焦平台带动传感器主体运动，使实验靶位于预先标定出的传感器共轭位置。主激光束的焦斑与实验靶上靶点关于双面反射镜外反射面为光学共轭关系；靶点监测单元位于实验靶正向，监测实验靶上的靶点位置；主激光束监测单元用于对束靶耦合时激光焦斑位置进行监测；利用靶点与焦斑位置的换算关系确定靶点与焦斑的相对位置关系、光束准直情况以及光束合束情况。并调整主激光器的入射位置，完成激光束靶耦合。
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公开(公告)号：CN113610903A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110667408.4
申请日：2021-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于K‑means聚类中心局部曲面投影的多视角点云配准方法。给定初始的全局变换矩阵；计算每帧点云的多尺度特征描述子和法向量；通确定完整点云中每个点的聚类归属；计算多尺度特征描述子和法向量，得到原始点相对完整点云的配准对应点；局部MLS曲面进行双向内插投影，若不满足刚体变换一致性约束条件则将该点对剔除，获得单帧点云的最终匹配点集；若满足刚体变换一致性约束条件则将投影点与其对应点视为正确的对应点对；将N个视角点云依次配准；实现全局优化。本发明将原本就具有稀疏性的激光点云进行了下采样操作，导致点云分辨率下降，配准精度不高的问题，即三维激光点云的采样稀疏性问题。
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公开(公告)号：CN113268927A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110559599.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 基于全连接神经网络的大功率激光装置输出能量预测方法，涉及一种人工智能技术在大功率激光装置的应用技术，为了解决现有的物理模型仿真模拟无法对光路输出能量进行准确预测的问题。本发明通过提取测量数据及其配置数据；以输入能量及其对应的配置数据组合成一个向量，将该向量作为输入数据集，以输出能量作为输出数据集，建立输入输出数据集；对数据集进行剔除，并按比例分为训练数据集和测试数据集；使用全连接神经网络模型对训练数据集进行训练，得到训练后的神经网络模型；对其进行集成，将测试数据集输入最优解神经网络模型，得到预测输出能量。有益效果为预测准确度提高10％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111485282B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010358442.9
申请日：2020-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 震动式非等温液桥生成器，为了解决现有液桥生成器只有剪切气流式以及外加磁场式的问题。本发明震动式非等温液桥生成器包括液桥生成装置、震动装置和温控装置；所述液桥生成装置中上盘组件通过螺纹轴与上桥座螺纹连接，下盘组件的滑动轴插接在下桥座内，上、下盘组件，上、下桥座的垂直中心线位于同一竖直直线上；所述震动装置中垂直震动器安装在外支架的顶部，水平震动器安装在外支架的侧部；所述温控装置中加热片安装于上盘组件的加热槽内，制冷片安装于下盘组件的制冷槽内。本发明液桥生成器能够实现液桥的垂直和水平震动，且可调节震动频率和振幅，有效抑制了液桥内部的振荡Marangoni对流，对浮区法制备单晶有显著的指导意义。
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公开(公告)号：CN112964197A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110307642.6
申请日：2021-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明的基于负反馈锁相振动抑制的微小球体表面形貌检测装置，涉及一种光学小球表面检测装置，目的是为了克服现有时域移相点衍射干涉测量方法对于环境振动引入的随机误差较为敏感，存在一定量的残余误差的问题，包括第一激光器、第二激光器、第一λ/2波片、第二λ/2波片、第三λ/2波片、直角反射镜、偏振分光棱镜、第一角锥棱镜、第二角锥棱镜、第三角锥棱镜、锁相移相器、平面反射镜、第一二向色镜、4f系统、第一显微物镜、针孔反射镜、D形反射镜、第一准直透镜、λ/4波片、第二显微物镜、被测微球、第二准直透镜、检偏器、第二二向色镜、第一单色滤光片、面阵相机、第二单色滤光片和随机移相量检测装置。
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公开(公告)号：CN112902833A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110240950.1
申请日：2021-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B9/02
Abstract: 抗振式短相干时空混合移相斐索干涉仪，涉及光学检测空间物体表面三维信息的技术领域。本发明解决了时域移相式斐索干涉仪受环境振动等随机误差源影响严重的问题。本发明包括短相干激光器、第一λ/2波片、偏振分光棱镜、第一角锥棱镜、移相器、第二角锥棱镜、延迟平台、显微物镜、微小针孔、分光平片、第一准直镜、标准参考镜、第二准直镜、第一分光棱镜、4f系统、第三角锥棱镜、第四角锥棱镜、第二λ/2波片、分光棱镜组、波片组、检偏器和面阵相机；采用短相干光路结构结合时空混合移相方式，充分发挥时域移相和空域移相的优势，大幅度提高其在振动环境下的检测性能。本发明的主要用于采集被测样品的干涉图样。
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公开(公告)号：CN112051583A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010875823.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种FMCW距离测量系统中拍频信号非线性校正方法，解决了现有借助辅助干涉仪比相的非线性校正受调频非线性的影响导致信噪比低的问题，属于信号处理技术领域。本发明包括：S1、对辅助干涉仪的信号进行希尔伯特变换，获得辅助干涉仪信号的相位信息，利用该相位信息获取用于非线性校正的正交基，该正交基包含调频非线性信息；S2、对测量干涉仪信号进行采样，利用S1中的正交基对测量干涉仪信号进行变换，完成非线性校正。本发明采用辅助干涉仪对光源信号进行采样，利用辅助干涉仪的信号作为谱分析方法中使用的正交基，代替原有的线性相位正交基对测量路信号进行谱分析，可以有效的消除调频非线性以及光源跳模带来的影响。
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