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公开(公告)号：CN111958752B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010925004.6
申请日：2020-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B28B1/00 , B28B17/00 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B33Y40/10 , B33Y70/10 , C04B35/80 , C04B35/584 , C04B35/565 , C04B35/10
Abstract: 本发明涉及增材制造技术领域，特别涉及一种同轴螺旋结构增强复合材料的3D打印系统及加工方法，用于解决工程支撑部件的抗压稳定性及抗弯折的问题。具体该系统部分包括：三维成型制造模块用以按照两个不同的预设旋转方向输出基质材料和交联材料，以使所述基质材料和所述交联材料构造出具有同轴的、且一体成型的第一打印体和第二打印体；以及计算机控制模块和可控气压输出系统。方法部分包括：材料制备，在编程材料进给模块配置基质材料和交联材料，同轴螺旋结构增材制造以及后处理步骤。可实现复合材料内增强相不连续纤维的同轴螺旋排列，进而协同增强材料的抗压和抗弯特性，提升工程应用的适用范围。
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公开(公告)号：CN118219550A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410557296.0
申请日：2024-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/20 , B29C64/393 , B29C64/295 , B29C64/307 , B29C64/264 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/20 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , B29C35/02 , B29C35/08 , B33Y70/10
Abstract: 本发明涉及多材料增材制造领域，特别是基于DLP的体素化异质结构3D打印装置及方法。该方法是利用介电湿润原理，通过数字微流控实现液滴材料的移动、混合和分裂，将液滴按照预定义程序转移至对应的体素位置，实现对不同材料的精确控制，再通过逐层累计和固化处理，获得体素化异质结构三维制件。本发明为实现异质结构的打印提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN115192276B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210757520.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种膝踝一体化仿生下肢假肢，包括：膝关节为具有动力输出的假肢，从而带动膝关节传动装置，结合三连杆组成的连杆结构，带动被动式踝关节，其中，连杆结构包括膝踝连杆上侧杆、膝踝连杆中间杆、膝踝连杆下侧杆、膝踝连杆离合装置、膝踝连杆锁止机构和膝踝连杆弹簧，膝踝连杆离合装置用于膝踝连杆上侧杆与膝踝连杆中间杆间可旋转且滑动的接合或分离；膝踝连杆锁止机构用于膝踝连杆中间杆和膝踝连杆下侧杆间的锁止或相对移动；膝踝连杆弹簧套设在膝踝连杆下侧杆的外侧，且膝踝连杆弹簧设置在膝踝连杆中间杆和膝踝连杆锁止机构之间，同时实现向前迈步时踝关节的蹬地和即将触地时踝关节的主动背屈。
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公开(公告)号：CN114504409B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210270474.2
申请日：2022-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 一种具有人体横向足弓特征的一体式假肢脚板属人工假肢制造技术领域，本发明中一体式碳纤脚掌曲板中的后平板、后过渡板、中圆弧板、中过渡板和前平板顺序圆滑连接；连接件中四棱台经平台固接于主体后部上面；连接件和脚掌曲板上下固接；本发明结合人脚横向足弓特征步态触地周期中足底压力中心变化规律，能提高假肢脚板刚度，减轻整体重量；结合人体足部横向足弓三维曲率特征单块曲板的设计，便于拆装的同时降低制造成本，并使脚板各个部位刚度分布存在区别，能够动态适应行走过程中足底压力的变化所需的不同刚度；脚板不同位置具有不同的曲率与厚度，在满足假肢脚板刚度需求的同时并能极大减轻假肢脚板重量，提高脚板的舒适程度与稳定性。
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公开(公告)号：CN117512857A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410016706.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种全自动仿生韧带编织机，包括编织机框架、产线机框架、转动支架、混料筒、混料器、出料筒、喷线接口、编织筒外壳、纬轴支撑架、纺纱筒、综框、综丝、布棍、单片机、线筒装卸机构、多轨换轨机构、梭子喷嘴机构、检测响应机构、张力控制机构和张力执行机构,本发明专门采用多自由度机械臂设计的线筒装卸机构提高了编织效率实现了自动化，纤维检测的设计能够及时检测到仿生纤维的断裂或供应中断，独特的张力机构解决了非纺布编织机常见的问题，控制编织过程中的张力保证编织品质和一致性，本发明为编织高度还原的仿生韧带而设计，从编织原料的生产到仿生韧带的编织都实现了自动化，为实现高效编织仿生韧带提供解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117325449A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311290133.2
申请日：2023-10-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/209 , B29C64/379 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/20 , B33Y70/00
Abstract: 本发明涉及3D打印增材制造领域，特别是基于聚合诱导微相分离的结构化材料的3D打印方法，该方法是利用聚合诱导微相分离技术聚合合成多种具有不同聚合度的纳米级结构域的大孔三羟甲基丙烷PBAn‑CTA，将不同聚合度的聚合诱导微相分离材料体系分别装入直写式多材料挤出系统中不同的材料筒内，利用长通道锥形挤出头的剪切作用诱导分离微相定向分布，结合打印路径的合理规划，形成图案化结构，实现结构化材料结构‑性能的一体化打印，获得位点特异性的材料特性。本发明为结构化材料的制备提供新的技术方案。
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公开(公告)号：CN117257347A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311214428.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种全方位智能柔性超声换能器检测装置及方法，属于医用超声检测技术领域，本发明由上保护层、金属屏蔽层、绝缘填充物层、上层打印电极、压电层、下层打印电极、下保护层组成，其中压电层为由许多压电阵元组成的放射状多层环带，打印电极层是具“蛛网结构”和“岛－桥”结构的柔性电极，在保护层和绝缘层之间加入金属屏蔽层吸收和反射外部电磁波；环状正极始终与超声采集卡通道连接，只需要使负极通道交替连接，即可使不同角度的径向阵元同时工作，可自动贴合皮肤，具有柔性和拉伸性能，同时采用“环‑径”寻址的柔性电路设计和寻址方式，所占用超声采集卡通道较少，且能够实现自动的多个位置与多个角度的全方位超声检测。
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公开(公告)号：CN109746897B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910010570.1
申请日：2019-01-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种背部仿生外骨骼助力装置，目的是解决现阶段背部外骨骼助力装置结构复杂、贴合性差、缺乏支撑力等问题，本发明包括助力系统和驱动系统，所述的助力系统包括背部固定板、人工肌肉组件和腰部固定板，所述的人工肌肉组件包括柱状弹性体和线圈，线圈套设在柱状弹性体外侧，柱状弹性体上端与背部固定板相连，下端与腰部固定板相连；柱状弹性体一端设有液压管接口；所述的驱动系统包括液压缸，液压缸通过液压管与柱状弹性体的液压管接口相连；柱状弹性体内为空心腔，空心腔中充有磁流变液。本发明通过液压系统驱动，可以获得更强劲的驱动效果，同时本发明装置结构简单，穿戴方便。
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公开(公告)号：CN117179975A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311192470.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种匹配终板结构及其力学特性的仿生前路椎间融合器，所述仿生前路椎间融合器包括融合器上部、融合器中部和融合器下部，三者依次固定连接在一起，且中间开设有植骨窗；所述的融合器上部和融合器下部的外表面为弧形曲面，且设置有固定齿和仿椎体终板孔状结构的圆形通孔；弧形曲面能够更好地贴合人体椎骨终板，减少应力集中现象，仿椎体终板孔状结构的圆形通孔使融合器上部与下部能够更好地和人体终板的结构与力学特性相匹配，降低应力遮挡效应，降低了椎间融合器下沉的可能性；融合器中部为仿生骨小梁多孔结构，减轻融合器质量的同时，有利于骨细胞攀附，促进骨细胞生长，降低了椎间融合器下沉的可能性。
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公开(公告)号：CN110056275B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910448722.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种细分步距式失电自锁铰链机构，目的是满足相对转动地页式机构或机械装置对铰链可控自锁功能的需要，并解决目前自锁铰链锁定位置受限、可靠性差、通用性差等问题。本发明包括铰链端盖、上外壳、电磁铁、弹簧、中心轴、螺母、上齿圈、卡簧、太阳轮、行星轮、下齿圈、下外壳，所述的电磁铁、弹簧、上齿圈安装在上外壳内部，所述的下齿圈、行星轮、太阳轮安装在下外壳内，所述的中心轴贯穿于整个铰链机构。本发明实现了在不改变自锁齿齿宽的前提下细化了铰链可以自锁的位置，达到了细分铰链自锁步距的效果。
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