公开(公告)号：CN117204932A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311434605.7

申请日：2023-11-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 钱志辉 ,  王凯泽 ,  任雷 ,  王坤阳 ,  金威龙 ,  李光辉 ,  李鸿运 ,  王胜利 ,  姜振德 ,  徐晓麟 ,  任露泉

IPC: A61B17/80

Abstract: 一种降低应力遮挡的仿生多层桡骨接骨板，属于医疗器械技术领域，包括基板和夹层，基板由桡骨远端固定板和桡骨固定板组成，桡骨远端固定板和桡骨固定板为一体结构，桡骨固定板为中空结构，夹层填充在桡骨固定板的中空部位中；夹层由数个三维对角交叉结构单元和数个螺钉孔基座组成，三维对角交叉结构单元以深海玻璃海绵为原型，将其二维双对角线结构演化为三维独立的三维对角交叉结构单元；新型三维对角交叉结构单元不仅具有优异的抗压、抗扭转性能，并且其受力比原本结构更为均匀，保证了结构强度；通过接骨板与新型三维对角交叉结构单元的结合，兼顾接骨板力学性能的同时，有效减小了接骨板的刚度，降低了应力遮挡，预防二次骨折、骨质疏松等并发症。

公开(公告)号：CN117179975A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311192470.8

申请日：2023-09-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 钱志辉 ,  李光辉 ,  任雷 ,  姜振德 ,  徐晓麟 ,  王坤阳 ,  宋广生 ,  李鸿运 ,  吴佳南 ,  王凯泽 ,  金威龙 ,  任露泉

IPC: A61F2/44 ,  A61B17/70

Abstract: 一种匹配终板结构及其力学特性的仿生前路椎间融合器，所述仿生前路椎间融合器包括融合器上部、融合器中部和融合器下部，三者依次固定连接在一起，且中间开设有植骨窗；所述的融合器上部和融合器下部的外表面为弧形曲面，且设置有固定齿和仿椎体终板孔状结构的圆形通孔；弧形曲面能够更好地贴合人体椎骨终板，减少应力集中现象，仿椎体终板孔状结构的圆形通孔使融合器上部与下部能够更好地和人体终板的结构与力学特性相匹配，降低应力遮挡效应，降低了椎间融合器下沉的可能性；融合器中部为仿生骨小梁多孔结构，减轻融合器质量的同时，有利于骨细胞攀附，促进骨细胞生长，降低了椎间融合器下沉的可能性。

公开(公告)号：CN115630455A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211306517.4

申请日：2022-10-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 钱志辉 ,  李光辉 ,  任雷 ,  姜振德 ,  王坤阳 ,  宋广生 ,  李鸿运 ,  吴佳南 ,  谢建珣 ,  谢夏 ,  任露泉

IPC: G06F30/17 ,  G06T3/00 ,  G06T17/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/774

Abstract: 一种基于腰椎统计形状模型的椎间融合器仿生设计方法，包括医学CT数据分割及预处理、自动化构建腰椎统计形状模型数据库、统计形状模型数据库分类分析、椎间融合器仿生设计。该方法可以自动化生成腰椎统计形状模型数据库，自动快速有效地生成大量腰椎三维形状模型。通过提取腰椎形状特征并进行分类分析与仿生设计，得到能够满足更大群体范围的、更符合个体腰椎形状的椎间融合器。

公开(公告)号：CN118267192A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410419685.7

申请日：2024-04-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 钱志辉 ,  王凯泽 ,  任雷 ,  李凯伟 ,  王坤阳 ,  金威龙 ,  张学彬 ,  李光辉 ,  李鸿运 ,  宋广生 ,  任露泉

IPC: A61F2/44 ,  G01R31/00 ,  G01L5/00 ,  A61F2/46 ,  A61F2/30 ,  H02N2/18

Abstract: 一种可智能监测自身服役状态的自供电仿生椎间盘，属于植入医疗器械技术领域，包括仿生椎间盘和自供电监测系统，仿生椎间盘包括上终板、下终板和仿生椎间盘主体，所述的自供电监测系统包括压电纳米发电机、储能电池、电源管理系统、信号放大器和数模转换器；通过压电纳米发电机的应用，将人体正常运动所产生的机械能转变成电能，使监测椎间盘中所需要的传感器可以正常工作，通过人体自身能量形成监测仿生椎间盘服役状态的自供电系统，压电纳米发电机充当力传感器，除将人体运动所产生的机械能转变为电能外，还用于监测仿生椎间盘的服役状态，可以及时监测与反馈仿生椎间盘植入患者体内出现的异常情况，并进行积极干预，防止病情恶化。

公开(公告)号：CN118130064A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410225810.0

申请日：2024-02-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 钱志辉 ,  金威龙 ,  任雷 ,  王坤阳 ,  王凯泽 ,  李光辉 ,  李鸿运 ,  宋广生 ,  王胜利 ,  任露泉

IPC: G01M13/00

Abstract: 一种用于测试腰椎植入器械性能的仿生腰椎运动模拟装置，包括仿生腰椎运动模拟装置、机械臂驱动装置、动作捕捉监测装置、夹紧装置和操作平台，所述的仿生腰椎运动模拟装置包括七组腰椎仿生韧带：仿生前纵韧带、仿生后纵韧带、仿生黄韧带、仿生棘上韧带、仿生棘间韧带、仿生横突间韧带和仿生囊韧带，通过机械臂驱动前臂驱动控制仿生腰椎运动模拟装置进行前屈后伸、侧弯、轴向旋转等多种仿生运动姿态，以便进行腰椎植入器械的性能测试；本发明操作简便，仿真度高，测试效果精准。

公开(公告)号：CN118105208A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410396057.1

申请日：2024-04-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 钱志辉 ,  金威龙 ,  任雷 ,  王坤阳 ,  王凯泽 ,  田野 ,  李光辉 ,  李鸿运 ,  宋广生 ,  王胜利 ,  任露泉

IPC: A61F2/08 ,  D04B1/22 ,  D04B1/16

Abstract: 一种腰椎仿生韧带及其编织方法，将传统线材以不同的编织方式制成仿生韧带；所述的编织方式有双结编织、单结编织及针织；本发明的仿生韧带编织方法得到的仿生韧带具有良好的力学性能和形态学模拟，其力学性能比较接近人正常生理状态下的前纵韧带、后纵韧带、棘间韧带、横突间韧带，同时能满足接近人体韧带对应厚度、宽度等形态学特征；本发明的腰椎仿生韧带编织结构能够提供人型机器人腰椎部分的被动约束，进而模拟再现人体腰椎真实生理运动下的前纵韧带、后纵韧带、棘间韧带、横突间韧带等的运动约束与受载。

公开(公告)号：CN115670757A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211391451.3

申请日：2022-11-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 钱志辉 ,  李鸿运 ,  任雷 ,  宋广生 ,  王坤阳 ,  姜振德 ,  李光辉 ,  刁友浩 ,  谢夏 ,  任露泉

IPC: A61F2/44 ,  A61F2/30

Abstract: 本发明公开一种具有界面应力刺激效应的椎间融合器，包括主体，主体呈箱型，主体前端有圆形倒角，主体中间设有植骨窗，用以填充植骨材料，植骨窗两端呈圆弧形，植骨窗中间为矩形，主体的上下表面设有固定齿，固定齿内部为孔隙结构。固定齿能在融合器植入体内后帮助固定，防止移位；孔隙结构允许150‑200μm范围内的微动，在融合器与界面处给予椎骨一定的应力刺激，使骨细胞更快速地增值分化，形成融合，降低发生沉降的概率，并且有利于骨细胞依附在其上面生长，为骨细胞提供更多的生长空间。本发明可在椎体融合器界面给予椎体一定的应力刺激，加速骨细胞生长分化，快速形成骨性融合，减小融合器下沉的风险。