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公开(公告)号：CN114098936B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111437484.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种可降解的仿生双层肱骨接骨板属骨科植入医疗器械技术领域，本发明由上板、下板和螺钉组组成，上板的凸板和下板的凹槽契合，并经可降解磷酸镁骨水泥粘接，螺钉组的螺钉与上板、下板上所设的螺钉孔对应设置，下板内表面设计为仿生肱骨曲面，贴合性好。本发明的接骨板使用生物可吸收材料制作，强度能满足生物力学内固定要求，上板降解速率快于下板，通过两种材质契合形成的接骨板，能实现可变刚度设计。本发明通过可降解的双层肱骨接骨板和可降解空心螺钉，可以避免二次手术，同时可有效降低接骨板的弹性模量，减少对损伤骨的应力遮挡、促进骨小梁和皮质骨的重建，加快骨折区域的愈合。
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公开(公告)号：CN113786233B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111104579.2
申请日：2021-09-22
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/80
Abstract: 一种能有效降低应力遮挡的耦合仿生肱骨接骨板属医疗器械技术领域，本发明由基板、夹层和螺钉组组成，基板由后板和前板圆滑连接而成，该接骨板内表面为仿生肱骨曲面，植入人体后与肱骨有很好的贴合性，下边缘有圆弧槽，降低接骨板和骨的接触面积，有效保护骨膜和血运。该接骨板边缘光滑，前板有多个固定角度螺纹孔和缝合孔，后板设有八字形孔，呈纵向条状分布。本发明通过具有良好生物相容性的高分子材料和双角线网状支撑结构的耦合作用，兼顾接骨板力学性能需求的同时，能降低接骨板刚度，最大程度地降低接骨板的应力遮挡，促进损伤肱骨近端的骨痂生长，加快骨折区域的愈合。
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公开(公告)号：CN114056451A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111539336.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B32B5/02 , B32B33/00
Abstract: 一种具有多方向制动稳定性及动态抗疲劳特性的仿生足垫，包括仿生足垫上层、仿生足垫中层和仿生足垫表层；仿生足垫各层通过粘结剂相粘结。仿生足垫上层使用邵氏硬度≥30A的材料，仿生足垫表层的邵氏硬度在5A—20A范围。仿生足垫中层中使用硅胶浸渍涂布的织物模拟人体足跟垫中具有特殊结构的网状纤维膜，由于横向纤维膜沿水平制动方向存在倾角α，使该仿生足垫在水平面上具有多方向制动稳定的力学性能；仿生足垫中仿生网状纤维膜对称的分布方式使其表现出动态抗疲劳特性。
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公开(公告)号：CN115887069B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310115221.2
申请日：2023-02-15
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种股骨干多层复合仿生自固定假体，由支架、上接骨板和下接骨板组成，支架上外侧固定于上接骨板下内侧，下外侧固定于下接骨板上内侧；支架包括上骨小梁层、中皮质骨层和下骨小梁层，中皮质骨层是由外框架层、中填充层以及内框架层组成的多层复合结构；上、下接骨板均由内骨小梁层和外加强层组成。本发明通过仿股骨皮质骨板层结构与仿玻璃海绵双对角线网状支撑结构的复合作用，结合骨断端连接处的仿松质骨骨小梁结构设计以及假体‑接骨板一体化设计，有效提高术后即时及中长期的假体‑骨界面生物力学稳定性以及骨整合效率，加快骨缺损区域的愈合。
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公开(公告)号：CN115887069A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310115221.2
申请日：2023-02-15
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种股骨干多层复合仿生自固定假体，由支架、上接骨板和下接骨板组成，支架上外侧固定于上接骨板下内侧，下外侧固定于下接骨板上内侧；支架包括上骨小梁层、中皮质骨层和下骨小梁层，中皮质骨层是由外框架层、中填充层以及内框架层组成的多层复合结构；上、下接骨板均由内骨小梁层和外加强层组成。本发明通过仿股骨皮质骨板层结构与仿玻璃海绵双对角线网状支撑结构的复合作用，结合骨断端连接处的仿松质骨骨小梁结构设计以及假体‑接骨板一体化设计，有效提高术后即时及中长期的假体‑骨界面生物力学稳定性以及骨整合效率，加快骨缺损区域的愈合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113786233A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111104579.2
申请日：2021-09-22
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/80
Abstract: 一种能有效降低应力遮挡的耦合仿生肱骨接骨板属医疗器械技术领域，本发明由基板、夹层和螺钉组组成，基板由后板和前板圆滑连接而成，该接骨板内表面为仿生肱骨曲面，植入人体后与肱骨有很好的贴合性，下边缘有圆弧槽，降低接骨板和骨的接触面积，有效保护骨膜和血运。该接骨板边缘光滑，前板有多个固定角度螺纹孔和缝合孔，后板设有八字形孔，呈纵向条状分布。本发明通过具有良好生物相容性的高分子材料和双角线网状支撑结构的耦合作用，兼顾接骨板力学性能需求的同时，能降低接骨板刚度，最大程度地降低接骨板的应力遮挡，促进损伤肱骨近端的骨痂生长，加快骨折区域的愈合。
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公开(公告)号：CN114056451B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111539336.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B32B5/02 , B32B33/00
Abstract: 一种具有多方向制动稳定性及动态抗疲劳特性的仿生足垫，包括仿生足垫上层、仿生足垫中层和仿生足垫表层；仿生足垫各层通过粘结剂相粘结。仿生足垫上层使用邵氏硬度≥30A的材料，仿生足垫表层的邵氏硬度在5A—20A范围。仿生足垫中层中使用硅胶浸渍涂布的织物模拟人体足跟垫中具有特殊结构的网状纤维膜，由于横向纤维膜沿水平制动方向存在倾角α，使该仿生足垫在水平面上具有多方向制动稳定的力学性能；仿生足垫中仿生网状纤维膜对称的分布方式使其表现出动态抗疲劳特性。
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公开(公告)号：CN113017660B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110272630.4
申请日：2021-03-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种适用于双平面X光运动捕捉系统的实验平台，包括升降机构、横滚及角度保持机构以及多路面和三维力板系统。本发明不仅可以改变测试路面主板的水平高度，还可以改变其俯仰角，又可以改变主板的横滚角，而且其高度和角度可以通过刻度线实时显示。主板既可以单独使用，提供水平或倾斜状态下的路面，同时力板采集足底的受力信息，还可以与前副板和后副板结合使用，能够同时提供左右及前后两个方向的平面。沙槽可以提供松软地面，可以模拟沙漠或沙滩等松软的路面环境。此实验平台能够灵活调节，在使用双平面X光运动捕捉系统进行不同条件下的多次实验时，可以有效减少定位及标定次数，减少工作量，节省人力和时间。
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公开(公告)号：CN115054412A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210603682.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于机器学习的具有触地步态感知功能的智能假肢脚板系统，其假肢连接件设置在四棱台的上方，四棱台设置于假肢脚板的上方，假肢脚板的上脚板和下脚板之间的接触面采用粘合剂粘合在一起并由2个螺栓固定，下脚板的后部与上脚板之间呈35°夹角，假肢脚板具有分趾间隙，上、下脚板均为模仿正常脚板的弧形结构；应变测量模块设置在假肢脚表面的长方体凹槽内，总处理模块、充电装置设置在假肢脚板上，STM32单片机设置在总处理模块的内部，应变测量模块与总处理模块电连接，充电装置给STM32单片机供电；通过应变测量模块感知假肢脚板与地面之间的相互作用，从而识别步态特征，通过多层神经网络模型，实时识别用户的触地步态阶段，当输出值偏离预测值时，会及时触发报警装置，提醒用户注意安全，发挥类似于人体感知功能的反馈作用。
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公开(公告)号：CN114228279B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111539290.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种力学性能可调的多材料复合仿生足垫，包括仿生足底筋膜层、仿生网状纤维膜层和仿生足底皮肤层，仿生足垫各层通过柔性硅胶粘结剂相粘结。仿生足底筋膜层的弹性模量较高的硅胶材料；仿生网状纤维膜层中的仿生网状纤维膜裹覆着呈固液复合特性的仿生脂肪组织，改变该层中仿生胶原纤维的螺距即可调节仿生足垫在竖直方向及水平切向的力学性能，通过调节各方向的力学性能可实现机器人在不同运动工况下最佳触地稳定；呈固液复合特性的仿生脂肪组织具有粘弹性的生物力学特性，在仿生足垫触地时具有良好的吸能、减震作用。仿足底皮肤层使用弹性模量较低的硅胶材料。
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