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公开(公告)号：CN114777728A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210355978.4
申请日：2022-04-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了三自由度气浮台的获取自身姿态与定位的测量方法，利用高精度数字信号陀螺仪获取自身实时角度信息，将角度信息串口发送给气浮台本体单片机，且单片机以蓝牙方式将角度信息发送于上位机软件；利用红外成像视觉相机，获取安装于气浮台上的特制靶标图像，经图像处理后解算靶标圆点相机坐标位置，结合实际安装工位再解算出气浮台当前所处平台坐标位置并传给上位机软件，上位机软件将位置信息发送给气浮台本体单片机。本发明能够实现三自由度气浮台实时获得自身姿态和位置的测量信息，且通过上位机软件进行实时人机交互，是气浮模拟器实现GNC算法进行位姿轨道模拟的前提。本发明具有结构简单，鲁棒性高，精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113042752B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110279108.9
申请日：2021-03-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种激光粉末床熔融任意形状识别与分区域扫描虚拟打印方法，通过导入外部stl几何文件或输入四边形顶点坐标构建扫描区域，输入扫描路径相对于X轴的旋转角度。根据单区域或多区域扫描需求规划每个区域的路径；在每个区域中，确定每条扫描线的起点和终点，计算激光运动过程中每一时刻激光中心的坐标，结合热流体模型，实现复杂结构体的内部填充扫描和轮廓扫描。本发明仅需输入几何模型和扫描路径的旋转角度即可生成扫描路径，无需对每种扫描区域单独构建路径算法，效率高且使得复杂几何形状路径规划条件下的激光粉末床熔融过程模拟仿真成为可能；内部填充路径可自定义不同的路径规划方案，对于分析不同扫描路径的优劣提供了更便捷的方法。
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公开(公告)号：CN114565745A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210202002.3
申请日：2022-03-02
Applicant: 南京理工大学 , 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑悬垂特征识别的激光增材制造扫描路径分区域规划方法，以零件的三维模型文件为对象，将三角面片划分为悬垂三角面片集合与非悬垂三角面片集合；进行切线段求交时进行悬垂边的标记与悬垂边索引的建立，通过遍历切层轮廓，将悬垂标记的切层轮廓线段向切层轮廓的内部区域进行偏置；以偏置后的线段轮廓作为分割线，进而划分出悬垂区域与非悬垂区域，对悬垂区域与非悬垂区域进行激光增材制造扫描路径规划。本发明基于三维模型文件信息进行识别并提取悬垂三角面片，然后进行二维切层轮廓的悬垂区域划分，通过对特征区域与非特征区域决策合适的扫描方式进行路径规划，从而保证零件的悬垂结构的成形质量。
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公开(公告)号：CN111689764B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010639185.6
申请日：2020-07-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: C04B35/10 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , C04B35/04 , C04B35/057 , C04B35/14 , C04B35/45 , C04B35/46 , C04B35/48 , C04B35/50 , C04B35/505 , C04B35/56 , C04B35/565 , C04B35/622 , C04B35/64
Abstract: 本发明涉及一种低成本激光选区熔化用陶瓷粉末制备及其离焦成形方法，采用以下步骤：准备陶瓷材料的粉末或粉末混合物；CAD模型的设计导入及切层；使用辊子对制备好的陶瓷材料的粉末或粉末混合物进行铺粉和压粉工序，得到粉层胚体；控制成形缸升降，将粉层胚体置于离焦状态；通过熔化热源将所述粉层胚体的特定区域加热至最高温度，熔化冷却后凝固致密一体化；判断所有切层是否完成；回收粉末原料，取出成形件。本方法充分利用低成本的不规则陶瓷粉末，可节约原料成本；通过离焦打印优化了熔池的温度场分布，减小了温度梯度。采用本发明解决了SLM陶瓷粉末要求高、加工条件苛刻、工艺及后处理复杂繁琐、零件制备成本高且性能不足等问题。
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公开(公告)号：CN114528740A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210202001.9
申请日：2022-03-02
Applicant: 南京理工大学 , 南京中科煜宸激光技术有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种临界刚度驱动的结构动力学拓扑优化设计方法，以原始设计域和优化模型为输入，利用临界刚度信息将静刚度与固有频率耦合的多目标优化模型松弛为两个连续的单目标拓扑优化阶段，在两阶段拓扑优化之间进行设计域变换处理，并将两阶段的优化解合并作为原问题的近似解。本发明保证了优化结果的静刚度性能，可有效提升结构的固有频率，避免零件在动载荷下共振失效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114056602A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010772800.0
申请日：2020-08-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种构型可变的模拟太空碎片的立方星，包括立方星主单元结构(1)、太阳能帆板(2)、帆板驱动机构(3)、立方星平台系统(4)，立方星平台系统(4)设置于所述立方星主单元结构(1)内，太阳能帆板(2)设置于立方星主单元结构(1)的四周侧，立方星平台系统(4)用于实现与操纵星之间的通信、控制所述帆板驱动机构(3)驱动所述太阳能帆板(2)展开至预定角度、改变章进动运动形式。本发明通过控制立方星的太阳能帆板展开和收起，改变目标星的拓扑构型，从而训练操控星识别不同空间碎片外形的能力。本发明能够完成一星实现不同的目标星拓扑构型，同时具备模拟自旋、章动失稳目标的能力有较高的利用率和较好的可变性。
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公开(公告)号：CN111805687B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010645690.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷基复合材料3D打印成型装置，包括机架、纤维纺丝系统、铺料系统、固化成型系统和控制单元；纤维纺丝系统包括纤维聚合物料盒、纤维喷头、滑块、X‑Y平面运动机构和高压电源；高压电源在纤维喷头与成型平台之间施加高压电场，使纤维聚合物料盒内的连续纤维材料采用静电纺丝技术经由纤维喷头铺设在成型平台上；铺料系统包括相互连接的基体材料料盒和基体材料喷头；基体材料料盒内的基体材料经基体材料喷头铺设在成型平台上，包裹预铺设的连续纤维材料。本发明利用静电纺丝喷头与液态树脂喷头协同工作实现连续纤维增强复合材料光固化成型，使连续纤维与基体材料在成型过程中原位转化生成，具有设备简单，材料设计自由度高等特点。
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公开(公告)号：CN111243094B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010020742.6
申请日：2020-01-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于点灯法的三维模型体精确分区体素化方法，本发明主要包含：输入三维模型文件，并对模型内部进行四面体剖分处理，对三维模型内部的四面体和顶点数据进行统计整合，确立模型的最小AABB'包围盒；接着对每个四面体做点灯法处理，得到以模型内部为主体的体素化模型modelA；对每个四面体做桁架构造法处理，得到由所有四面体的边角所构成的骨架体素结构模型modelB；最后，对前面两步得到的模型进行体素求并，合成得到最终的体素化模型modelvoxel，本发明三维模型实体分区体素化方法具有极高的适应性和可操控性，大幅提高了体素化的效率，能有效应对多模型和复杂模型下的体素化漏洞问题。
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公开(公告)号：CN111291512B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010073428.4
申请日：2020-01-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明是一种具有隔热功能的变密度Gyroid晶格结构设计方法，首先得到Gyroid晶格结构的关键值t—热阻RG对应关系；接着得到模型的热分布数值云图；进一步根据模型三维空间内的温度数值对模型内部进行区域划分，计算出理想状况下的模型内部各区域分配的关键值t大小和热阻RG大小，形成一组数据；接着通过调整关键值t的取值区间，进入上一步的迭代循环，直至关键值t到达限制的上下限；最后比较迭代循环过程得到的各组数据，取整体热阻值R0最大的模型的内部区域关键值t的分布，并进行模型建模。通过该种设计方法得到优化后的具有隔热功能的变密度Gyroid晶格结构，能够实现热工况条件下复杂模型的高实用性、高适应性的优化设计。
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公开(公告)号：CN111276296B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010147385.X
申请日：2020-03-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01B13/00
Abstract: 本发明公开了一种导电银浆复合烧结方法及装置，所述导电银浆复合烧结方法，其特征在于，包括以下步骤：1）向导电银浆中添加烧结剂，引发银颗粒的自烧结，所述烧结剂为能够实现导电银浆快速烧结的烧结剂，添加烧结剂的质量不超过银浆质量的5％；2）将添加了烧结剂的导电银浆按照预设的电路加工路径沉积到基体上，在沉积过程中通过在线辅助热源烧结导电银浆。本发明方法通过改进与在线烧结设备配合的导电浆料制备工艺，相较于现有的后处理烧结工艺，可实现浆料的原位快速烧结，相较于现有的在线烧结工艺，通过对成分的优化配置，可弥补其热量“由上而下”传递造成的烧结不完全问题，使烧结后获得内部结构致密、电阻率低的导电迹线。
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