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公开(公告)号：CN104807417A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510138248.9
申请日：2015-03-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种关于直线导轨平行度误差的快速测量方法，本发明所述的方法是一种间接测量方法，通过激光干涉仪测量、采集直线导轨上若干数据点，通过XD激光测量系统中的直线度数据分析模块，对所采集点的数据进行直线度测量结果分析，即可得到导轨的直线度误差。然后通过XD测量系统中平行度误差分析模块，对两组导轨直线度误差拟合计算，得到导轨的平行度误差。此方法解决了现有测量方法效率低、误差大且数据处理复杂等问题。
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公开(公告)号：CN103048126B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210537478.9
申请日：2012-12-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种静压转台偏载实验加载装置适用于小型静压实验转台的定点式偏载加载试验。其包括：加载支撑架，L型固定板，一个液压缸，液压缸接头，压力传感器，连接块，万向轮及平板。加载支撑架四个竖柱的地脚螺栓将整个加载装置固定在转台的周围，保证在加载过程中加载装置不会松动或者发生偏移；L型固定板背部腰形槽与加载支撑架横梁上的螺栓孔配合并采用万向轮与台面平板接触，可以实现加载位置的微小调整与大幅度调整。本发明能够实现加载过程中加载点相对于转台油垫位置不变，根据加载试验的需要调整加载位置并准确监测加载力的大小，使加载装置在加载过程中只受竖直方向的力，加载装置的稳定性，便于分析偏载加载试验得到的数据与结果。
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公开(公告)号：CN104626743A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410747913.X
申请日：2014-12-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于PD控制的正反馈补偿方法，属于印刷机械的周期性冲击扰动抑制控制方法技术领域；针对印刷机印刷过程中印版间缝隙在对接时产生的周期性冲击扰动问题，本发明提出的控制方法对机械系统进行PD闭环控制，在输入输出误差信号与PD控制器之间并联正反馈信号补偿器，对误差信号中的高频进行滤波的同时对低频信号放大。该方法在消除系统静差的同时大幅抑制系统的冲击扰动，且简单易于实现，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN104398013A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410665136.4
申请日：2014-11-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: A47B63/06
CPC classification number: A47B63/06
Abstract: 可翻阅式循环书架，驱动手柄通过连接键与驱动轴进行连接；驱动链轮上设有螺纹孔，固定螺栓通过螺纹孔固定在驱动轴上，通过驱动手柄带动驱动链轮转动；所述稳定滑轨侧板上的中间上下两端为驱动链轮，稳定滑轨侧板上的两侧上下两端为联动链轮；稳定滑轨侧板一侧为稳定滑轨，两个稳定滑轨侧板的稳定滑轨斜对称布置；差分链条机构驱动书架板沿导轨机构的两斜对称布置的稳定滑轨运动；连接稳定滑轨侧板的链轮上，通过驱动机构来驱动链条的分立式运动。
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公开(公告)号：CN104216334A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410471517.9
申请日：2014-09-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种关于数控机床热效应下定位误差温度测点组合的选择优化方法，该方法基于灰关联策略和粗糙集理论来辨识各个位置的温度测点对机床定位误差影响大小。在机床特殊位置上安装k个温度传感器来测量机床在运行当中随时间变化的实时温度值，同时使用激光干涉仪测量受温度影响的定位误差值；应用灰关联策略筛选出n个敏感温度测点位置；根据粗糙集理论的原理，对机床定位误差和温度数据进行预处理，构成一个决策表；利用粗糙集约简软件得出m个可行的温度测点组合；综合分析辨识机床最优温度测点组合。通过本发明可以解决数控机床定位误差补偿建模过程中温度测点过多或补偿模型鲁棒性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103823788A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410084314.4
申请日：2014-03-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/13
Abstract: 一种线性变形下静压转台承载能力分析方法属于支撑与润滑领域。针对静压转台接触面在承载力与流体压强的共同作用下将产生一定的变形，进而影响转台的承载能力问题提出了一种分析方法。方法中，基于雷诺方程，将雷诺方程简化后给出了关于压强与间隙的二阶偏微分方程，并引入粗糙度函数得出了油膜间隙表达式。模型中，提出了一种考虑粗糙度的转台接触面在凹凸变形下的力学模型，可以分析静压转台触面线性形变下的承载能力。将微小变形量近似为线性变形后配合粗糙度函数，通过变步长辛普森积分方法与矩形数值计分方法得出压强分布与承载力随变形程度演变的规律；确立变形程度与粗糙度对于承载能力的影响规律。
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公开(公告)号：CN103699006A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310693008.6
申请日：2013-12-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B11/36
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊变滑模面跟踪微分器控制方法，模糊变滑模面跟踪微分器的输入为被控对象的速度信号，输出为跟踪复现输入控制信号，以及跟踪复现输入控制信号的导数，误差等于跟踪复现输入控制信号与输入控制信号的差，误差分为七个模糊集，计算误差对应于七个模糊集的隶属度，根据得到的每个误差模糊集上的误差隶属度vi计算误差对应于每个控制模糊集上的控制规则，然后计算模糊变滑模面跟踪微分器的输出，对微分器输出的速度和反馈回来的被控对象的速度之差进行比例控制，对微分器输出的加速度和反馈回来的被控对象的加速度之差进行微分控制，两者加合后对被控对象进行控制。
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公开(公告)号：CN103675235A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310687868.9
申请日：2013-12-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 一种可变容积式重型机床地基模型箱，包括底板、防漏条、滑动侧板A、滑动侧板B、连接滑板、侧向挡板、螺栓槽、螺栓，滑动侧板A和滑动侧板B通过螺栓固定在底板上，松开螺栓可以分别调节两个方向的长度，调整试验中不同土层之间的压力；防漏条可以防止试验土通过底板上的螺栓槽漏出；连接滑板可以填补滑动侧板A和滑动侧板B之间的缝隙；松开固定滑动侧板A和滑动侧板B的螺栓，可以使横向滑动侧板和纵向滑动侧板与模型箱分离，便于更换试验土进行不同试验。
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公开(公告)号：CN102445317B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110286541.1
申请日：2011-09-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种测量刀柄-主轴结合部特征参数的实验装置，包括主轴，主轴端盖，预紧力螺栓，以及带有加长连接杆的拉钉和刀柄。拉钉连接在刀柄上，并通过加长连接杆利用预紧力螺栓固定在主轴末端的主轴端盖上，调节扭矩扳手上扭矩的大小，预紧力螺栓内应变片通过应变仪在电脑中显示出当前预紧力的大小，从而调节刀柄与主轴之间的作用力即拉刀力的大小。分别对刀柄、主轴以及刀柄-主轴系统进行测试，实现了不引进过多误差情况下，对刀柄-主轴结合部的特征参数进行辨识，本装置为切削稳定性的预测以及刀柄的结构优化提供依据。
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公开(公告)号：CN103226633A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310126202.6
申请日：2013-04-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种静压油垫流场特性仿真分析与优化方法，包括：参数化建模、参数化结构网格生成、施加边界条件、流场特性分析、优化设计步骤；根据上述分析结果，用户判断静压油垫是否满足设计目标，如果满足设计要求，则最终输出该静压油垫流场特性分析报告；如果未能满足设计要求，则进入优化设计模块；在优化设计步骤，系统自动调用Pro/ENGINEER（商业建模软件）中的优化设计模块，用户指定油腔深度、封油边宽、进油口直径为设计变量，定义静压油垫流场特性分析中的油垫承载能力和油膜刚度极值为优化目标，并设定变量取值范围，系统调入Pro/Toolkit（二次开发工具包）优化命令流，进行优化计算，最终输出优化后的结构参数。
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