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公开(公告)号：CN104215465B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410387755.1
申请日：2014-08-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统及方法，属于高速列车转向架模拟系统及方法。拉压力传感器、位移传感器均安装在伺服液压缸上，加速度传感器安装在六自由度激振试验台上，分别检测伺服液压缸缸杆行程、所受拉力或压力大小和六自由度激振试验台加速度，通过AD板卡PCI 1716反馈给伺服控制器；X、Y、Z方向的激振液压缸作用于六自由度激振试验台，模拟六个自由度的运动；X、Y、Z方向的力加载液压缸作用于车体模拟装置，模拟四自由度静态、动态力加载，与六自由度振动模拟结合，形成耦合模拟。该耦合模拟系统降低多余力和动载荷干扰因素，为高速列车转向架提供了更加真实的耦合力学模拟环境，在耦合环境下的状态得到更加真实、准确的检测。
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公开(公告)号：CN104596752A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510025977.3
申请日：2015-01-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度并联机构加载系统及其方法，包括龙门架、伺服作动器(3)、六自由度加载机构和伺服作动器控制系统；六自由度加载机构包括活动平台、上铰组件、下铰组件、六个并联的平台伺服作动器(6)及其固定平台，六自由度加载机构的固定平台固定安装在地基上，在各平台伺服作动器(6)上安装力传感器，以测量加载系统中各平台伺服作动器(6)输出力；伺服作动器(3)安装在竖直方向上，伺服作动器的一端通过连接头与固定在龙门架的底座铰接，另一端与被加载对象连接；伺服作动器(3)内置有位移传感器，用来实时测量伺服作动器的液压缸的位移，进而确定被加载对象的位姿并实现闭环控制。
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公开(公告)号：CN102502409B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201110349394.8
申请日：2011-11-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种履带起重机配重的水平穿销液压系统，包括对称设置的两个穿销油缸，两个穿销油缸的活塞杆一侧分别设有控制其行程的行程开关，两个穿销油缸的有杆腔入口管路相连，两个穿销油缸的无杆腔入口管路相连，有杆腔入口管路上设有液控单向阀，无杆腔入口管路上设有液控单向阀，液控单向阀分别经管路连接有一三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀的进油口经管路连接有与油箱相连的变量泵，变量泵的出口处连接有安全阀，三位四通电磁换向阀的出油口经管路连接有与油箱相连的二位三通电磁换向阀。通过液压系统控制穿销油缸的活塞杆伸缩，使穿销油缸的活塞杆伸缩，起到水平锁定配重的作用，其结构简单、省时省力、安全、可靠性高。
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公开(公告)号：CN103592143A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310484411.8
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种船用电梯测试平台，包括一基座和驱动装置，所述的驱动装置包括垂荡驱动油缸、横向倾斜驱动液压缸和纵向倾斜驱动油缸；基座顶部固定有两个承载架，所述的承载架具有一外筒和一承载平面，设有一导向横梁连接两个承载架，导向横梁有两个能够插入对应承载架的外筒；垂荡驱动油缸的一端固定连接在承载架的承载平面，另一端固定在导向横梁上；导向横梁还通过十字铰连接船用电梯承载箱，所述的船用电梯承载箱内置于基座的中空部。本发明通过横向和纵向倾斜驱动液压缸实现横向和纵向的倾斜以及两个方向的复合倾斜测试，结构简单，造价低廉，实用性高。
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公开(公告)号：CN103542992A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210244587.1
申请日：2012-07-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的大型疲劳加载多功能液压综合试验台，主要由两个六自由度电液振动台组成的台阵、六自由度电液加载台、双自由度加载伺服油缸、反力墙、控制系统、动力系统、冷却系统等构成。两个六自由度电液振动台可以根据试件的长度而使用一个电液振动台或并联使用两个电液振动台，位于台阵上方的六自由度电液加载台可以对试件进行六个方向的动态加载，分别位于左、右反力墙上的两个双自由度加载伺服油缸，可对试件进行单向的动态加载试验。本发明综合了六自由度电液振动台台阵、六自由度电液加载台、双自由度加载伺服油缸的功能，解决了目前大型疲劳加载试验台功能相对单一的问题，控制精度高、适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102767393A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210244586.7
申请日：2012-07-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F16/00
Abstract: 本发明公开的一种负压自动放水器，适用于排除煤矿瓦斯抽放管路中的积水。它主要由积水桶、浮力转换装置、沉淀室、备用沉淀室、进水分配系统和负压分配系统构成；进水分配系统中的积水分管接口位置低于备用积水分管位置，在正常工作时抽放管路积水通过集水总管直接进入积水分管、沉淀室；当积水过多时，集水总管中水位上升，进入备用积水分管、备用沉淀室，能实现放水能力的加倍；维修或排渣时，通过开关进水分配系统和负压分配系统的阀门，即可选择相应的排水路径，不影响整个系统的工作。其结构简单、性能稳定、工作可靠、适应性强，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN102050392A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201110033094.9
申请日：2011-01-31
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66C23/36 , B66C23/80 , B66C23/86 , B66C23/82 , B66C23/693
Abstract: 一种大吨位随车起重机，它包括底座、吊钩、油箱、液压控制系统，支腿总成、回转机构、第一变幅机构、第二变幅机构和伸缩臂总成；支腿总成包括两个水平伸缩支腿、两个垂直伸缩支腿和两个翻转滑板；回转机构包括回转液压马达、行星齿轮减速器、内圈固定在底座上的回转支承，第一变幅机构包括主臂、Ⅰ连杆、Ⅱ连杆和第一变幅油缸；第二变幅机构包括连接在主臂上的第二变幅油缸、Ⅲ连杆和Ⅳ连杆；伸缩臂总成包括固定伸缩臂，固定伸缩臂上套装有多个相互套装在一起的伸缩臂，每个伸缩臂上的伸缩油缸间隔相互错开布置。采用水平支腿可实现两级伸缩，加大了支腿间的跨距，提高了支承的能力，增强了起重机的稳定性。其结构简单，适应性强，整机重量较轻。
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公开(公告)号：CN120063512A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510125433.8
申请日：2025-01-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01K7/02 , G01M7/02 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种大推力振动台驱动线圈沿线温度估计方法及系统，适用于两端进水、中间出水冷却的驱动线圈结构，在上层从进水口到中间出水口沿驱动线圈缠绕方向依次等距布置温度传感器，通过实时监测温度传感器温度值线性拟合出上层温度分布情况，进而对称获取下层驱动线圈温度分布，进一步利用驱动线圈末端温度值、间隔一段时间后的温度拟合曲线斜率增量比值，对驱动线圈的温升情况进行精准评估。本发明实现了对整个驱动线圈沿线温度分布的全面监测和温升情况的在线准确评估，为保障驱动线圈的使用性能和寿命提供支撑。
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公开(公告)号：CN120004130A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510414797.8
申请日：2025-04-03
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿山单轨吊同步制动系统及制动方法，旨在解决传统单轨吊制动系统中存在的制动不同步、轨道损伤等问题。该系统包括均匀分布在起吊梁两端的多组驱动部，每组驱动部均设有用于监测和调节制动时间的空动时间监测模块和空动时间控制模块。每个驱动部配备独立的流量传感器和单向节流阀，通过电机和齿轮传动调节单向节流阀开度，实现对各驱动部流量的精确控制。制动方法采用分组分级制动策略，将驱动部分为前辅助组、前主力组、后主力组和后辅助组，根据不同工况(驻车制动和紧急制动)采取不同的制动顺序和策略，确保同步制动，减少轨道损伤。本发明通过独立控制每个驱动部的流量，提高了制动精度和系统灵活性。
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公开(公告)号：CN119004240B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411479689.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/2413 , G01M13/045 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于图卷积网络的轴承故障诊断方法、装置及设备，涉及旋转机械故障检测技术领域，本发明利用基于邻近算法KNN的关联图构造法和节点嵌入法将目标域数据和源域数据构造为特征节点分类连接的关联图，使其建立起目标域数据和源域数据之间的内在关联关系，从而缩小目标域数据和源域数据的特征分布偏差，而后引入伪标签一致性学习策略调整分类器决策边界使其更准确地对目标域数据进行分类，并同时使用自适应全局阈值和自适应局部阈值获取准确分类后的目标域数据的平均置信度来计算全局阈值，以全局阈值判断滚动轴承的诊断结果；可捕捉到目标域数据内更深层次、更复杂的故障特征信息，因而对滚动轴承的故障识别的准确度大幅提升。
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