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公开(公告)号：CN118393466A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410164344.X
申请日：2024-02-05
申请人： 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于测风激光雷达的虚警抑制方法，分析测风激光雷达系统信号和噪声的特征分布，考虑不同气溶胶浓度下测风激光雷达系统接收到的目标信号的信噪比不同，以最远距离门目标信号的信噪比为基础，动态调整目标信号谱的信噪比检测门限，增强了谱峰提取方法的环境适应性，降低了目标信号在异常天气下的虚警率。并且本发明从光谱匹配的角度出发，通过阈值判断原始信号谱曲线和拟合信号谱曲线的相关关系，保存了目标信号的最优谱，降低了干扰信号对目标信号的误判率，可以达到虚警抑制的作用。
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公开(公告)号：CN118091685B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410493351.4
申请日：2024-04-23
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明属于激光三维成像技术领域，并具体公开了一种高频高精度颜色点云传感器及工作方法。包括用于输出种子光和主光的激光器；大动态范围高信噪比光学系统，主光经准直扩束镜准直扩束后依次经过第一反射镜和扫描镜模块照射至目标上，反射光经扫描镜模块后进入分光镜进行分光，特定波长的回波光信号反射进入激光光学接收模块，其他回波光信号投射进入颜色光学接收模块，恒温探测与放大一体化电路用于将回波光信号转化为回波电信号后进行放大；综合处理系统用于统筹各模块和器件的协同工作，以实现对百米场景的高精度三维测量。本发明有效提高了点云传感器对百米场景目标的三维测量精度，消除了点云传感器和颜色传感器视角差异带来的配准误差。
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公开(公告)号：CN118339473A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202280078627.1
申请日：2022-11-29
申请人： 索尼半导体解决方案公司
发明人： 卢卡·卡特赖内利
IPC分类号： G01S7/4863 , G01S7/4865 , G01S7/487 , G01S17/894
摘要： 一种用于飞行时间传感器的控制件，该飞行时间传感器包括被配置为执行光电转换的多个像素，该控制件包括电路系统，该电路系统被配置为：在多个像素在连续曝光时间间隔期间执行光电转换的连续曝光模式下操作飞行时间传感器，并且在连续曝光时间间隔之后控制多个像素的读出；以及响应于多个像素中的检测到的像素的饱和，在多个像素在多个分割曝光时间间隔中的每一个期间执行光电转换分割的曝光模式下操作飞行时间传感器，并且在多个分割曝光时间间隔中的每一个之后控制多个像素的读出，其中，多个分割曝光时间间隔中的每一个的长度短于连续曝光时间间隔的长度。
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公开(公告)号：CN118209966A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410348715.X
申请日：2022-03-09
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
发明人： 江申
IPC分类号： G01S7/487 , G01S7/4861 , G01S17/10 , G01S17/931
摘要： 本申请提供一种激光接收系统，包括接收器、跨阻放大电路和至少两路测量电路，所述至少两路测量电路包括第一测量电路，其中：所述接收器，与所述跨阻放大电路的一端相连接，用于接收回波激光并输出回波信号；所述跨阻放大电路，一端与所述接收器相连接，另一端分别与所述至少两路测量电路中的每一路所述测量电路相连接，用于对所述回波信号进行跨阻放大；所述第一测量电路，用于对所述回波信号整形处理后输出采样信号。
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公开(公告)号：CN108828559B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201810790618.0
申请日：2018-07-18
申请人： 度亘激光技术(苏州)有限公司
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/484 , G01S7/487 , G01S7/4863
摘要： 本发明涉及激光技术领域，公开了一种激光雷达装置，该激光雷达装置包括信号发射模块，用于发射激光信号至目标物；信号接收模块，与信号发射模块集成于同一激光雷达主板，用于接收目标物反射回来的激光信号；光路调节模块，设置于激光信号所在光路上，用于调节激光的光路；数据处理模块，与信号接收模块连接，用于对目标物反射回来的激光信号进行分析处理。其中，信号发射模块为垂直腔面发射激光器(VCSEL)阵列。信号发射模块和信号接收模块集成于同一块激光雷达主板上，很大程度上简化了该激光雷达装置的结构，缩小了现有的激光雷达装置的体积，提高了集成度，符合当前激光雷达的小型化发展趋势。
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公开(公告)号：CN118131188A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211497878.1
申请日：2022-11-26
申请人： 武汉万集光电技术有限公司
摘要： 本申请属于激光雷达技术领域，提出了一种回波信号识别方法、装置、激光雷达和存储介质。通过该方法能够解决现有技术中根据预设的回波检测阈值确定正常信号时信号识别不准确的问题。该方法包括每间隔预设时间，根据接收到的回波信号识别第一接收时段，第一接收时段内接收到的回波信号包括噪声信号但不包括正常信号；根据第一接收时段内接收到的噪声信号，确定回波检测阈值；根据回波检测阈值识别接收到的回波信号。
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公开(公告)号：CN115685242B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211350566.8
申请日：2022-10-31
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本申请提供了一种探测激光延时反馈的控制系统。所述系统包括：激光组件、成像组件、延时发生器和处理器。本申请通过成像组件能够采集到条纹图像，通过处理器对条纹图像中光斑区域进行数据分析和统计，获取条纹图像中光斑质心的位置信息，进而获得多个动态延时参数的参数值；利用多个动态延时参数的参数值对延时发生器进行设置；延时发生器基于设置的多个动态延时参数的参数值控制所述成像组件采集探测激光的条纹图像，从而进行激光动态延时反馈调节。提高了探测激光时序准确性，提高了条纹图像的成像质量，进而提高了测绘准确性与测量效率。
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公开(公告)号：CN116400374B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310491919.4
申请日：2023-05-04
申请人： 深圳市华众自动化工程有限公司
摘要： 本发明提出一种基于高精度激光信号采集的测量装置及方法，所述测量装置包括至少一个用于获取点云数据的激光雷达、用于通过通信网络发送和接收数据的通信模块、用于根据第二激光信号建立三维模型的建模模块、用于采集振动数据的振动检测模块、用于承载待测量物品的承载模块和控制处理模块，所述激光雷达包括用于发射第一激光信号的激光信号发射模块、用于采集激光信号以将激光信号转化为电信号的光电探测模块、用于将电信号进行放大的前置放大模块、用于对电信号进行降噪的滤波模块和用于对电信号进行优化的后级放大电路。本发明实施例的方案，通过利用激光信号得到高精度的激光点云数据，结合标准设计图纸中信息，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN117949963A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211277002.6
申请日：2022-10-18
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
发明人： 龚昌盛
IPC分类号： G01S17/48 , G01S17/50 , G01S7/4865 , G01S7/487
摘要： 本申请公开了一种地面线反射率校正方法、装置及相关设备。该方法包括：校正装置发射光脉冲信号至探测目标并接收探测目标的反射光脉冲信号；然后利用具有不同门限值的第一比较器和第二比较器分别对反射光脉冲信号进行处理，从而得到第一脉宽值和第二脉宽值；再根据第一脉宽值和第二脉宽值计算得到第一脉宽校正值；最后利用所述第一脉宽校正值计算所述探测目标的反射率。上述方法通过对比较器得到的多个脉宽值进行融合计算，提高了脉宽校正值计算的准确性，从而提高了反射率计算的准确性。
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公开(公告)号：CN117949928A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311856566.X
申请日：2023-12-29
申请人： 中国科学院空天信息创新研究院
摘要： 一种噪声去除方法，应用于光子计数激光雷达，光子计数激光雷达用于向地面发射激光脉冲，并接收返回的多个光子，形成雷达信号数据，雷达信号数据包括光子信号与噪声信号，方法包括：对获取到的雷达信号数据进行粗去噪处理，得到第一光子点云数据；通过统计特征参数方式对第一光子点云数据进行处理，得到第二光子点云数据；其中，特征参数包括一个光子点与其K个邻近光子点的平均距离和标准差；通过二维布料模拟算法对第二光子点云数据进行处理，得到第三光子点云数据；通过经验模态分解法对第三光子点云数据进行处理，确定地物表面的信号光子点云数据。本方法可以去除激光雷达信号中的多次散射产生的噪声，减小地物表面高度的低估，精确提取地物高程信息。
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