公开(公告)号：CN117471511A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311817493.3

申请日：2023-12-27

Applicant: 武汉大学

Inventor： 辜声峰 ,  龚晓鹏 ,  张德津 ,  宋伟伟 ,  朱家熹

IPC: G01S19/44 ,  G01S19/37 ,  G01S19/14 ,  G01S19/29 ,  G01S19/07

Abstract: 本发明提供一种通讯基站规划的星地一体化PPP‑RTK精密定位服务方法及系统，包括数据处理中心接收基准站网播发的实时观测值数据流，采用无电离层组合网解方式解算实时状态域增强产品；采用非差非组合精密单点定位模型进一步提取固定解电离层延迟、对流层延迟，得到大气延迟产品；将通讯基站作为虚拟测站，得到虚拟观测值OSR产品；在无地面通讯网支持条件下，接收卫星播发SSR产品，采用PPP‑RTK定位模式实现高精度定位，或者利用SSR产品生成用户概略位置处虚拟观测值OSR产品进行RTK定位；在有地面通讯网支持条件下，接收对应接入点基站的虚拟观测值OSR产品，采用网络RTK定位模式实现高精度定位。

公开(公告)号：CN118091685A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410493351.4

申请日：2024-04-23

Applicant: 武汉大学

Inventor： 毛庆洲 ,  周昊 ,  李清泉 ,  杨必胜 ,  董翠军 ,  施以旋 ,  周宝定 ,  张德津 ,  朱璟 ,  张旭 ,  徐浩轩

IPC: G01S17/10 ,  G01S7/484 ,  G01S7/487 ,  G01S7/481 ,  G01J3/50

Abstract: 本发明属于激光三维成像技术领域，并具体公开了一种高频高精度颜色点云传感器及工作方法。包括用于输出种子光和主光的激光器；大动态范围高信噪比光学系统，主光经准直扩束镜准直扩束后依次经过第一反射镜和扫描镜模块照射至目标上，反射光经扫描镜模块后进入分光镜进行分光，特定波长的回波光信号反射进入激光光学接收模块，其他回波光信号投射进入颜色光学接收模块，恒温探测与放大一体化电路用于将回波光信号转化为回波电信号后进行放大；综合处理系统用于统筹各模块和器件的协同工作，以实现对百米场景的高精度三维测量。本发明有效提高了点云传感器对百米场景目标的三维测量精度，消除了点云传感器和颜色传感器视角差异带来的配准误差。

公开(公告)号：CN117471511B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311817493.3

申请日：2023-12-27

Applicant: 武汉大学

Inventor： 辜声峰 ,  龚晓鹏 ,  张德津 ,  宋伟伟 ,  朱家熹

IPC: G01S19/44 ,  G01S19/37 ,  G01S19/14 ,  G01S19/29 ,  G01S19/07

公开(公告)号：CN118091685B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410493351.4

申请日：2024-04-23

Applicant: 武汉大学

Inventor： 毛庆洲 ,  周昊 ,  李清泉 ,  杨必胜 ,  董翠军 ,  施以旋 ,  周宝定 ,  张德津 ,  朱璟 ,  张旭 ,  徐浩轩

IPC: G01S17/10 ,  G01S7/484 ,  G01S7/487 ,  G01S7/481 ,  G01J3/50

Abstract: 本发明属于激光三维成像技术领域，并具体公开了一种高频高精度颜色点云传感器及工作方法。包括用于输出种子光和主光的激光器；大动态范围高信噪比光学系统，主光经准直扩束镜准直扩束后依次经过第一反射镜和扫描镜模块照射至目标上，反射光经扫描镜模块后进入分光镜进行分光，特定波长的回波光信号反射进入激光光学接收模块，其他回波光信号投射进入颜色光学接收模块，恒温探测与放大一体化电路用于将回波光信号转化为回波电信号后进行放大；综合处理系统用于统筹各模块和器件的协同工作，以实现对百米场景的高精度三维测量。本发明有效提高了点云传感器对百米场景目标的三维测量精度，消除了点云传感器和颜色传感器视角差异带来的配准误差。

公开(公告)号：CN117420571A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311743585.1

申请日：2023-12-19

Applicant: 武汉大学

Inventor： 辜声峰 ,  张德津 ,  龚晓鹏 ,  宋伟伟 ,  王梓豪

IPC: G01S19/05 ,  G01S19/37 ,  G01S19/41

Abstract: 本发明提供一种基于浮动平台的远海岸静动态基准站联网定位方法及系统，包括在浮标平台基础上，设置通用的海上动态基准站；获取海上动态基准站位置坐标并上传至云端服务器；将沿海静态基准站信息上传至云端服务器，并与海上动态基准站一起构建静动态基准站网数据库；对于海洋精密工程用户，获得相应用户站概略坐标并上传至云端服务器，并请求高精度增强定位服务；结合用户站概略坐标，在静动态基准站网数据库中寻找构成为该海洋精密工程用户定位服务的静动态基准站网子集；根据子集的分布情况，开展静动态基站网联合精密定位服务，其中当查询到基准站类型为海上动态基准站时，进行对于动态基准站的坐标参数解算及约束。

公开(公告)号：CN117420571B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311743585.1

申请日：2023-12-19

Applicant: 武汉大学

Inventor： 辜声峰 ,  张德津 ,  龚晓鹏 ,  宋伟伟 ,  王梓豪

IPC: G01S19/05 ,  G01S19/37 ,  G01S19/41

Abstract: 本发明提供一种基于浮动平台的远海岸静动态基准站联网定位方法及系统，包括在浮标平台基础上，设置通用的海上动态基准站；获取海上动态基准站位置坐标并上传至云端服务器；将沿海静态基准站信息上传至云端服务器，并与海上动态基准站一起构建静动态基准站网数据库；对于海洋精密工程用户，获得相应用户站概略坐标并上传至云端服务器，并请求高精度增强定位服务；结合用户站概略坐标，在静动态基准站网数据库中寻找构成为该海洋精密工程用户定位服务的静动态基准站网子集；根据子集的分布情况，开展静动态基站网联合精密定位服务，其中当查询到基准站类型为海上动态基准站时，进行对于动态基准站的坐标参数解算及约束。