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公开(公告)号:CN117907232A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410084142.4
申请日:2024-01-19
申请人: 深圳市华众自动化工程有限公司
IPC分类号: G01N21/01 , H04N23/73 , G01N21/88 , G01N21/956
摘要: 本申请涉及线激光测量技术领域,提供了一种基于线激光的焊接面成像方法、装置、成像设备及介质。本申请通过对焊接面进行双曝光采集,利用两次曝光,从不同角度或不同光照条件下捕获焊接面的第一轮廓线图像和第二轮廓线图像,通过生成第一轮廓线图像和第二轮廓线图像的有效处理区域之后,对有效处理区域内的第一轮廓线图像和第二轮廓线图像进行去噪处理,滤除焊接过程中可能存在的噪音、干扰或不必要的信息,以获取焊接面的目标轮廓线图像,增强了成像的清晰度和准确性。
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公开(公告)号:CN116558553B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310829827.2
申请日:2023-07-07
申请人: 深圳市华众自动化工程有限公司
摘要: 本发明提出了一种小型背景抑制光电传感器,通过实时检测一维位置敏感探测器的两路输出电流的大小,计算信号反射点与所述小型背景抑制光电传感器的相对距离,根据所述信号反射点与所述小型背景抑制光电传感器的相对距离的变化构建所述信号反射点的距离变化曲线,从所述距离变化曲线上提取特征曲线,所述特征曲线为所述距离变化曲线上重复出现的具有相同宽度以及相同边缘形状的动态曲线段,获取目标物体和辅助承载物体的构造参数,所述构造参数至少包括所述目标物体以及所述辅助承载物体在检测方向上的高度数据,将所述特征曲线与所述目标物体和所述辅助承载物体的构造参数进行匹配,输出匹配结果作为检测结果,能够检测承载物内装载的物品。
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公开(公告)号:CN116045824B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310010339.9
申请日:2023-01-04
申请人: 深圳市华众自动化工程有限公司
IPC分类号: G01B11/06
摘要: 本发明提出了一种基于白光共焦原理的高精度检测装置及方法,在透明待测物的表面确定第一测量路径和第二测量路径,在测量探头的光轴上确定第一运动控制基准点,控制所述第一运动控制基准点沿与所述第一测量路径、所述第二测量路径在同一个平面上第三测量路径来回运动以分别对所述透明待测物的两个表面的距离进行测量,测量过程中分别保持所述测量探头的光轴实时垂直于所述透明待测物的其中一个表面,从而根据测量得到的所述透明待测物的两个表面的距离计算两个表面之间的厚度。
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公开(公告)号:CN116260677A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310154339.6
申请日:2023-02-09
申请人: 深圳市华众自动化工程有限公司
IPC分类号: H04L12/40
摘要: 本发明提出了一种工业总线通讯转换模块,通过设置用于接入CAN总线以接收和发送CAN报文数据的CAN收发单元、多个用于连接串口工业设备以接收和发送串口数据的串口收发单元以及用于执行CAN报文数据和串口数据转换的CAN控制单元,所述CAN控制单元被配置为:测量与每个所述串口收发单元连接的串口工业设备的满载速率,获取每个所述串口工业设备与所述串口工业设备的数据传输频率正相关的利用率系数,计算在接入所述串口工业设备的状态下的最大负载速率,根据所述最大负载速率以及所述CAN总线传输速率计算所述工业总线通讯转换模块的总线利用率,输出所述工业总线通讯转换模块的总线利用率,能够在将串口工业设备接入CAN总线系统中时充分利用CAN总线的传输能力,提高总线的使用效率。
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公开(公告)号:CN116208152A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310257940.8
申请日:2023-03-07
申请人: 深圳市华众自动化工程有限公司
摘要: 本发明提出了一种高精度模拟量采集装置及方法,以第一时间段内的第一目标测量值序列为基础数据输入到目标测量值预测模型中预测第二时间段的第二目标测量值序列,从而根据预测得到的所述第二目标测量值序列来调整标准信号源所输出的标准信号值,基于对该标准信号源的测量结果来计算校准参数对目标信号源的目标输出值进行校准,能够提高大量程模拟量的采集精度。
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公开(公告)号:CN116045824A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310010339.9
申请日:2023-01-04
申请人: 深圳市华众自动化工程有限公司
IPC分类号: G01B11/06
摘要: 本发明提出了一种基于白光共焦原理的高精度检测装置及方法,在透明待测物的表面确定第一测量路径和第二测量路径,在测量探头的光轴上确定第一运动控制基准点,控制所述第一运动控制基准点沿与所述第一测量路径、所述第二测量路径在同一个平面上第三测量路径来回运动以分别对所述透明待测物的两个表面的距离进行测量,测量过程中分别保持所述测量探头的光轴实时垂直于所述透明待测物的其中一个表面,从而根据测量得到的所述透明待测物的两个表面的距离计算两个表面之间的厚度。
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公开(公告)号:CN115792416A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211379276.6
申请日:2022-11-04
申请人: 深圳市华众自动化工程有限公司
摘要: 本发明提出了一种静电检测及消除的装置及方法,通过设置感应探头、放电探头、光敏电阻、LED灯、静电放电电路、电压测量电路、LED控制电路、摄像头、驱动结构以及电机以及控制器,所述感应探头用于检测目标表面静电电压,所述放电探头用于释放所述目标表面的静电,所述驱动结构与所述放电探头连接用于根据所述控制器的控制信号在所述电机的控制下驱动所述放电探头接触或远离所述目标表面,所述LED灯设置于所述光敏电阻的一侧,所述控制器通过所述摄像头识别所述目标表面的物料类型后,通过所述LED控制电路控制所述LED灯的亮度调节所述光敏电阻的阻值实现以预设的电流大小释放所述目标表面的静电,能够安全高效地消除静电。
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公开(公告)号:CN116400374B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202310491919.4
申请日:2023-05-04
申请人: 深圳市华众自动化工程有限公司
摘要: 本发明提出一种基于高精度激光信号采集的测量装置及方法,所述测量装置包括至少一个用于获取点云数据的激光雷达、用于通过通信网络发送和接收数据的通信模块、用于根据第二激光信号建立三维模型的建模模块、用于采集振动数据的振动检测模块、用于承载待测量物品的承载模块和控制处理模块,所述激光雷达包括用于发射第一激光信号的激光信号发射模块、用于采集激光信号以将激光信号转化为电信号的光电探测模块、用于将电信号进行放大的前置放大模块、用于对电信号进行降噪的滤波模块和用于对电信号进行优化的后级放大电路。本发明实施例的方案,通过利用激光信号得到高精度的激光点云数据,结合标准设计图纸中信息,提高了测量精度。
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公开(公告)号:CN117856917A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410084508.8
申请日:2024-01-19
申请人: 深圳市华众自动化工程有限公司
IPC分类号: H04B10/524 , H04B14/02 , H04B10/556 , H04B10/61
摘要: 本申请涉及激光调制技术领域,提供一种激光调制和解调方法、系统及存储介质。本申请通过激光发射设备对发射光源进行脉宽调制,得到调制激光信号,并将调制激光信号发射至激光接收设备;激光接收设备将接收到混合光信号生成混合电信号;并对混合电信号进行解析与分离,得到第一频率波形及第二频率波形;激光接收设备检测第一频率波形及第二频率波形中是否存在与调制激光信号对应的频率波形。在本申请中,在激光发射设备对发光光源进行脉宽调制,获取目标发射频率的调制激光,在激光接收设备接收调制激光以及其他光源,通过傅里叶变换算法根据激光频率来准确接收调制激光。解决了激光接收设备接收激光信号时无法准确获取导致信号异常的情况。
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公开(公告)号:CN116127332B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202211538230.4
申请日:2022-12-01
申请人: 深圳市华众自动化工程有限公司
摘要: 本发明提出了一种模拟量数据处理装置及方法,通过存储以第一采样率采集的第一基础模拟量数据,所述第一采样率大于需求层面的最高历史采样率,将所述第一基础模拟量数据相对于时间维度拟合为第一平滑曲线,以所述第一采样率采集实时模拟量数据,将所述实时模拟量数据切分为数据片段,将每个所述数据片段相对于时间维度拟合为第二平滑曲线,将所述第二平滑曲线与所述第一平滑曲线进行匹配,当所述第一平滑曲线存在与所述第二平滑曲线的形状相匹配的曲线片段时,提取所述曲线片段在所述第一平滑曲线上的数据特征,将所述数据特征存储为对应所述数据片段的第二基础模拟量数据,能够提高模拟量数据在复杂工业系统环境下对于不同应用场景的普适性。
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