本发明提出了一种静电检测及消除的装置及方法，通过设置感应探头、放电探头、光敏电阻、LED灯、静电放电电路、电压测量电路、LED控制电路、摄像头、驱动结构以及电机以及控制器，所述感应探头用于检测目标表面静电电压，所述放电探头用于释放所述目标表面的静电，所述驱动结构与所述放电探头连接用于根据所述控制器的控制信号在所述电机的控制下驱动所述放电探头接触或远离所述目标表面，所述LED灯设置于所述光敏电阻的一侧，所述控制器通过所述摄像头识别所述目标表面的物料类型后，通过所述LED控制电路控制所述LED灯的亮度调节所述光敏电阻的阻值实现以预设的电流大小释放所述目标表面的静电，能够安全高效地消除静电。