公开(公告)号：CN111141451A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201811306481.3

申请日：2018-11-05

申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 张宏宇 ,  王晓松 ,  秦勇 ,  吕尚武 ,  常涛

IPC分类号： G01M1/22 ,  G01M1/34 ,  G01M1/02 ,  G01M1/06

摘要： 本发明涉及转子的动平衡检测系统，特别涉及一种卧式动平衡检测及校正系统。包括底座、圈带驱动机构、去重机构L、去重机构R、支撑摆架L、支撑摆架R及电控系统，其中圈带驱动机构用于驱动被测转子转动；支撑摆架L和支撑摆架R分别设置于圈带驱动机构的两侧，用于支撑被测转子及测量被测转子转动时的不平衡量；去重机构L和去重机构R分别设置于底座的两端，用于去除被测转子两端的不平衡量；电控系统用于接收支撑摆架所测量的振动信号后，进行分析运算出不平衡量的等效位置和等效值，控制去重机构L和去重机构R进行去重处理。发明的测量校正精度高，可达到不平衡减少率≥95％，重复测试不平衡量显示偏差≤±5％，角度显示值偏差≤±3°。

公开(公告)号：CN109959486B

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201910182162.4

申请日：2019-03-11

申请人： 浙江大学

发明人： 张志新 ,  李俊方 ,  王春鹏

IPC分类号： G01M1/22

摘要： 本发明公开了一种极坐标式砂轮在线动平衡系统快速高精度平衡方法，属于转子在线动平衡技术领域。本发明提出的在线动平衡法，克服了逐步寻优法的不足：可以快速寻找两平衡盘合适的初始夹角提高平衡效率；将平衡操作判据振动大小按平衡阶段细分为振动有效值和振动工频分量，协调优化平衡速度和平衡精度；调节步长为变步长，适应不同大小的不平衡量，以此兼顾平衡速度和精度；可消减两平衡盘转动步长不一致带来的不良影响，使平衡速度和精度大为提高。特别的，当不平衡量大小在一特定区间时，本方法平衡速度更快，效果更为显著。

公开(公告)号：CN106953482B

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201710332644.4

申请日：2017-05-12

申请人： 中国石油大学(华东)

发明人： 刘健 ,  王鑫 ,  孙晓东 ,  陈雅琪 ,  王丙祥

IPC分类号： H02K15/16 ,  G01M1/22

摘要： 本发明公开了一种全自动动平衡自动线转子的定相方法及控制装置，其中，全自动动平衡自动线转子的定相方法包括下述步骤：首先测量被平衡转子的不平衡量；然后进行前期减速：使所述驱动圈带以最佳的加速度减速从而使所述被平衡转子减速；再进行后期减速：当被平衡转子已经达到较低转速时，如果所述被平衡转子减速程度较大，先使所述驱动圈带稍提速，所述被平衡转子的加速度降低；(四)停车。本发明全自动动平衡自动线转子的定相方法，可使被平衡转子快速定相，缩短了测量及第一面定相工位的时间，提高效率。

公开(公告)号：CN106953482A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710332644.4

申请日：2017-05-12

申请人： 中国石油大学(华东)

发明人： 刘健 ,  王鑫 ,  孙晓东 ,  陈雅琪 ,  王丙祥

IPC分类号： H02K15/16 ,  G01M1/22

CPC分类号： H02K15/165 ,  G01M1/22

摘要： 本发明公开了一种全自动动平衡自动线转子的定相方法及控制装置，其中，全自动动平衡自动线转子的定相方法包括下述步骤：首先测量被平衡转子的不平衡量；然后进行前期减速：使所述驱动圈带以最佳的加速度减速从而使所述被平衡转子减速；再进行后期减速：当被平衡转子已经达到较低转速时，如果所述被平衡转子减速程度较大，先使所述驱动圈带稍提速，所述被平衡转子的加速度降低；(四)停车。本发明全自动动平衡自动线转子的定相方法，可使被平衡转子快速定相，缩短了测量及第一面定相工位的时间，提高效率。

公开(公告)号：CN106017802A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610470777.3

申请日：2016-06-24

申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司

发明人： 钟守平 ,  崔亚芹 ,  陈佳胜 ,  张琦雪 ,  徐天乐 ,  陈俊 ,  王光 ,  祁忠

IPC分类号： G01M1/22

CPC分类号： G01M1/22

摘要： 本发明公开了一种动态监视轴心轨迹的方法，包括如下步骤：步骤1、在旋转设备的轴承座上，相互正交的两个位置X位置和Y位置上安装振动传感器，轴心振动信号采集系统检测X位置和Y位置的振动信号，并将结果上送至后台监视系统；步骤2、后台监视系统根据X位置和Y位置的振动信号值，计算轴心位置，并逐点动态显示在监视系统的画面中；步骤3、计算轴心轨迹的特征量，并将结果显示在监视系统的画面中；步骤4、判断轴心轨迹的特征量是否越限，如果超过上限定值，则在监视系统的画面中显示出越限报警。根据采集的旋转设备振动信号，逐点动态展示旋转设备的轴心轨迹，显示效果更加清晰直观。

公开(公告)号：CN104662401A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201380045314.7

申请日：2013-07-23

申请人： 西卡姆有限公司

发明人： M·马泰乌奇 ,  A·吉罗奇

IPC分类号： G01M1/22

CPC分类号： F16F15/322 ,  F16F15/36 ,  G01M1/225

摘要： 用于平衡车辆车轮的平衡机(1)包括：-基本框架(2)；-平衡轴(3)，待平衡的车辆车轮(R)可以固定在所述平衡轴上；-环面形靠置单元(6、7)，其装配在所述基本框架(2)上并且以围绕其自身轴线回转的方式支撑所述平衡轴(3)；-电机装置(13)，用于致使所述平衡轴(3)围绕其自身轴线旋转；其中，所述平衡轴(3)至少包括测量部段(16)，所述测量部段被磁化并且由于在所述平衡轴(3)上回转的所述车轮(R)的不平衡而受到应力状态，在所述测量部段(16)附近布置磁场传感器装置(17、18)，所述磁场传感器装置适合于通过磁致伸缩效应检测所述测量部段(16)的应力状态并且与适合于从所述测量部段(16)的所述应力状态开始确定所述车轮(R)的不平衡的至少一个处理和控制单元(19)可操作地关联。

公开(公告)号：CN104583745A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201380032741.1

申请日：2013-06-19

申请人： M&B工程有限责任公司

发明人： F·玛格纳尼

IPC分类号： G01M1/02 ,  G01M1/04 ,  G01M1/22 ,  G01M17/013

CPC分类号： G01M1/045 ,  G01M1/02 ,  G01M1/225 ,  G01M1/26 ,  G01M17/013 ,  Y10T29/49764

摘要： 一种用于平衡汽车的车轮的机床，包括：一支撑架(2);至少一在所述支撑架(2)内旋转的轴(3)，用于支撑需要被平衡的汽车的车轮(10)；识别装置(5)，用于识别至少一平衡平面，所述平衡平面实质上以直角设置在所述车轮(10)的轴线(10a)上，并且位于相对边缘(11)上的平衡轮廓(6)；用于测量所述轮(10)不平衡量的测量装置；至少一光学装置(16)，适用于发射一光束(17)，所述光束定位了一在边缘(11)的表面上的发光点(18)，其中，所述发光点(18)适用于识别一固定参照位置，所述固定参照位置是与机床本身做比较，并且所述固定参照位置与操作者希望施加用于所述车轮(10)上的不平衡量的补偿重量相一致；所述光学装置(16)包括用于移动所述光束(17)的移动装置(20)，操作所述光束(17)以移动所述发光点(18)与所述平衡轮廓(6)相一致；其中，所述移动装置(20)适用于相对于在一围绕相对轴(22)的所述边缘(11) 旋转所述光束(17)。

公开(公告)号：CN103808463A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201310526908.1

申请日：2013-10-30

申请人： 杭州汽轮机股份有限公司

发明人： 赵坚勇 ,  刘俊 ,  蔡亮 ,  杨鸣 ,  许云飞 ,  董太宁 ,  钱克钧 ,  刘桂兴

IPC分类号： G01M1/22 ,  G01B7/00

摘要： 本发明所设计的转子跳动检测仪，包括ARM核心板，其特征是所述的ARM核心板前端设置有4通道16位模拟数字转换电路和采样控制逻辑电路，其中采样控制逻辑电路与4通道16位模拟数字转换电路数据连接，在4通道16位模拟数字转换电路和采样控制逻辑电路之前设置有传感器信号调理电路。这种转子跳动检测仪，通过ARM核心板，完成转子机械跳动传感器、综合跳动传感器信号的同步数据采集，并对数据进行处理、运算获得相应的机械跳动、综合跳动及电跳动数据显示与液晶显示屏上，同时可将检测数据上传至上层监控计算机，供计算机做进一步的分析处理，以跳动数据周向波形图、极坐标图等形式提供给用户，供用户检查转子加工质量。

公开(公告)号：CN102183337B

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201110030479.X

申请日：2011-01-28

申请人： 杨爱国 ,  廖芳艺

发明人： 杨爱国 ,  廖芳艺

IPC分类号： G01M1/06 ,  G01M1/22

摘要： 本发明涉及一种轮胎平衡设备，特别涉及一种自驱动式的平衡机旋转组件及相应轮胎平衡机。现有轮胎平衡机结构复杂，功效低，制造不便，存在传动误差。为此，本自驱动式的平衡机旋转组件包括外转子和内定子，二者固定在同一轴线上。本发明自驱动式的平衡机旋转组件具有转矩大、效率高，控制方便，适用于各种平衡机，以其组装的轮胎平衡机检测精准，适于平衡各种轮胎。

公开(公告)号：CN102128705B

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201010605532.X

申请日：2010-12-27

申请人： 沈阳林敏智能检测设备有限公司

发明人： 廖敏

IPC分类号： G01M1/22 ,  G01B21/00

摘要： 本发明涉及一种全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测系统，该系统包括：轮毂入口装置、轮型识别装置、跳动检测装置、跳动标记装置、动平衡检测装置、动平衡标识装置、分拣装置、物料传送装置、电控装置，自动轮型识别装置主要是使机器在对不同的轮型检测前先自动认出轮型规格，然后再根据不同的轮型自动调出相应的检测程序和检测参数，从而避免人工调整机器的操作过程。大夹紧范围的自动膨胀夹具主要是解决用一套夹具便可以装夹所有不同轮型的要求，从而避免针对不同轮型需要更换不同夹具的繁杂工作。由于增加了以上两种配置，该设备便能实现自动在线混线的无人检测功能。