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公开(公告)号：CN109807615A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711162688.3
申请日：2017-11-21
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B23P19/08
摘要： 本发明涉及涡轮增压器装配技术领域，具体地说是一种弹性卡环自动装配机构，其中卡环上料机构设有卡环上料板，卡环夹取转移机构设有夹取夹爪，卡环撑开机构设有撑开定位夹爪，机械手机构设有辅助压装机构和夹爪组件，弹性卡环通过所述卡环上料板带至拾取位置，并通过所述夹取夹爪夹取移至装配位置并转至装配姿态，中间总成通过所述夹爪组件抓取移至装配位置并置于所述弹性卡环开口内，装配时所述弹性卡环开口通过撑开定位夹爪撑开，且所述弹性卡环撑开同时通过所述夹取夹爪旋转回初始位置以及夹爪组件移动套置于中间总成的卡槽上，然后弹性卡环通过所述辅助压装机构压装。本发明自动化程度高，不会对弹性卡环造成变形，提高了装配效率和质量。
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公开(公告)号：CN101876578A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910011333.3
申请日：2009-04-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G01M3/02
摘要： 本发明涉及汽车零部件的检测设备，具体地说是一种自动变速箱离合器壳体密封测试机的密封结构，包括上密封夹具、下密封夹具及密封夹具基座，下密封夹具安装在测试机的工作台上，密封夹具基座设在下密封夹具上、与下密封夹具连动，上密封夹具可上下往复移动地设置在密封夹具基座的上方。本发明是基于密封圈弹性变形的原理，利用机械结构和气缸的驱动控制密封圈在被测工件装入测试夹具前后的变形和复位起到既不损伤密封件又能起到密封作用的效果，从而延长了密封圈的使用寿命，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN111141451A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811306481.3
申请日：2018-11-05
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及转子的动平衡检测系统，特别涉及一种卧式动平衡检测及校正系统。包括底座、圈带驱动机构、去重机构L、去重机构R、支撑摆架L、支撑摆架R及电控系统，其中圈带驱动机构用于驱动被测转子转动；支撑摆架L和支撑摆架R分别设置于圈带驱动机构的两侧，用于支撑被测转子及测量被测转子转动时的不平衡量；去重机构L和去重机构R分别设置于底座的两端，用于去除被测转子两端的不平衡量；电控系统用于接收支撑摆架所测量的振动信号后，进行分析运算出不平衡量的等效位置和等效值，控制去重机构L和去重机构R进行去重处理。发明的测量校正精度高，可达到不平衡减少率≥95％，重复测试不平衡量显示偏差≤±5％，角度显示值偏差≤±3°。
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公开(公告)号：CN101876578B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910011333.3
申请日：2009-04-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G01M3/02
摘要： 本发明涉及汽车零部件的检测设备，具体地说是一种自动变速箱离合器壳体密封测试机的密封结构，包括上密封夹具、下密封夹具及密封夹具基座，下密封夹具安装在测试机的工作台上，密封夹具基座设在下密封夹具上、与下密封夹具连动，上密封夹具可上下往复移动地设置在密封夹具基座的上方。本发明是基于密封圈弹性变形的原理，利用机械结构和气缸的驱动控制密封圈在被测工件装入测试夹具前后的变形和复位起到既不损伤密封件又能起到密封作用的效果，从而延长了密封圈的使用寿命，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN117620674A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210967434.3
申请日：2022-08-12
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00 , B23P19/027
摘要： 本发明涉及涡轮增压器装配技术领域，具体地说是一种涡轮增压器中间总成压壳组件和蜗壳自动装配机构。包括：传输线托盘组件；机器人夹取机构，用于中间总成压壳组件的抓取、翻转及装配；叶片旋转机构，用于中间总成压壳组件的旋转；激光检测机构和叶片视觉检测机构，用于识别中间总成压壳组件的叶片位置信息且输出；蜗壳视觉定位系统，用于识别蜗壳的位置信息且输出；控制器，用于控制叶片旋转机构的旋转角度及控制机器人夹取机构进行中间总成压壳组件与蜗壳的装配。本发明装配效率高，保证中间总成叶片不会受损坏及装配质量。
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公开(公告)号：CN117506372A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210889612.5
申请日：2022-07-27
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明属于服务器装配技术领域，特别涉及一种服务器内存条压装及二次开合压装机构。包括内存条压装机构和卡扣二次打开机构；内存条压装机构包括机构固定板、压装机构连接板、压力传感器及两组压装轴组件，其中压装机构连接板连接在机构固定板的底部，两组压装轴组件分别设置于压装机构连接板的两端，且分别通过两个压力传感器与压装机构连接板连接；卡扣二次打开机构包括竖直运动气缸连接板、开卡扣竖直运动气缸及夹爪机构，其中竖直运动气缸连接板与机构固定板连接，开卡扣竖直运动气缸设置于竖直运动气缸连接板上，且输出端与夹爪机构连接。本发明保证压装过程中内存条受力均匀，不被损坏，安装到位，提升了装配质量和稳定性，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN101876542A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910011332.9
申请日：2009-04-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及汽车零部件的检测设置，具体地说是一种检测自动档变速箱制动器摩擦片组装配的检测机，对其装配内容和装配正确性进行检测，包括装配滑移定位夹具、检测机构、压紧检测夹具及控制系统，装配滑移定位夹具位于检测机的工作台上、可在手工装配工位与自动检测工位之间往复移动，在装配滑移定位夹具上设有供摩擦片组定位的定位机构；装配滑移定位夹具的自动检测工位两侧安装有检测机构，压紧检测夹具可上下往复移动地设置在装配滑移定位夹具的自动检测工位的上方。本发明根据每个摩擦片不同的几何特征，采用探针接触式测量，并利用传感器确认摩擦片组装配顺序是否正确及是否漏装，方法简单、可靠性高，成本低，有利于在生产实践中推广。
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公开(公告)号：CN109807615B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201711162688.3
申请日：2017-11-21
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B23P19/08
摘要： 本发明涉及涡轮增压器装配技术领域，具体地说是一种弹性卡环自动装配机构，其中卡环上料机构设有卡环上料板，卡环夹取转移机构设有夹取夹爪，卡环撑开机构设有撑开定位夹爪，机械手机构设有辅助压装机构和夹爪组件，弹性卡环通过所述卡环上料板带至拾取位置，并通过所述夹取夹爪夹取移至装配位置并转至装配姿态，中间总成通过所述夹爪组件抓取移至装配位置并置于所述弹性卡环开口内，装配时所述弹性卡环开口通过撑开定位夹爪撑开，且所述弹性卡环撑开同时通过所述夹取夹爪旋转回初始位置以及夹爪组件移动套置于中间总成的卡槽上，然后弹性卡环通过所述辅助压装机构压装。本发明自动化程度高，不会对弹性卡环造成变形，提高了装配效率和质量。
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公开(公告)号：CN101876542B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200910011332.9
申请日：2009-04-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及汽车零部件的检测设置，具体地说是一种检测自动档变速箱制动器摩擦片组装配的检测机，对其装配内容和装配正确性进行检测，包括装配滑移定位夹具、检测机构、压紧检测夹具及控制系统，装配滑移定位夹具位于检测机的工作台上、可在手工装配工位与自动检测工位之间往复移动，在装配滑移定位夹具上设有供摩擦片组定位的定位机构；装配滑移定位夹具的自动检测工位两侧安装有检测机构，压紧检测夹具可上下往复移动地设置在装配滑移定位夹具的自动检测工位的上方。本发明根据每个摩擦片不同的几何特征，采用探针接触式测量，并利用传感器确认摩擦片组装配顺序是否正确及是否漏装，方法简单，可靠性高，成本低，有利于在生产实践中推广。
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公开(公告)号：CN201425475Y
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200920013314.X
申请日：2009-04-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及汽车零部件的检测设置，具体地说是一种检测自动档变速箱制动器摩擦片组装配的检测机，对其装配内容和装配正确性进行检测，包括装配滑移定位夹具、检测机构、压紧检测夹具及控制系统，装配滑移定位夹具位于检测机的工作台上、可在手工装配工位与自动检测工位之间往复移动，在装配滑移定位夹具上设有供摩擦片组定位的定位机构；装配滑移定位夹具的自动检测工位两侧安装有检测机构，压紧检测夹具可上下往复移动地设置在装配滑移定位夹具的自动检测工位的上方。本实用新型根据每个摩擦片不同的几何特征，采用探针接触式测量，利用传感器确认摩擦片装配顺序是否正确及是否漏装，方法简单、可靠性高，成本低，有利于在生产实践中推广。
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