本发明涉及一种全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测系统，该系统包括：轮毂入口装置、轮型识别装置、跳动检测装置、跳动标记装置、动平衡检测装置、动平衡标识装置、分拣装置、物料传送装置、电控装置，自动轮型识别装置主要是使机器在对不同的轮型检测前先自动认出轮型规格，然后再根据不同的轮型自动调出相应的检测程序和检测参数，从而避免人工调整机器的操作过程。大夹紧范围的自动膨胀夹具主要是解决用一套夹具便可以装夹所有不同轮型的要求，从而避免针对不同轮型需要更换不同夹具的繁杂工作。由于增加了以上两种配置，该设备便能实现自动在线混线的无人检测功能。