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公开(公告)号：CN118004651A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410228262.7
申请日：2024-02-29
申请人： 石家庄学院
摘要： 本发明涉及仓储装卸设备技术领域，尤其涉及一种立体化货架装卸装置。包括：储藏架，所述储藏架分为左、右两部分储藏区域，且每个储藏区域内分为多层储藏空间，所述储藏架的前方设有支撑架，且所述支撑架上设有悬吊装置，所述储藏架至少为两个，并呈间距布置；上料装置，所述上料装置两端分别与悬吊装置连接，并可沿所述储藏空间的边缘处位移，所述上料装置可分别进行左、右两个方向的上料；本发明能够有效优化仓库内部的布局，提高空间的利用率，并且解决了高度受限的问题，可以有效增大货物的存储量，降低建造成本。
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公开(公告)号：CN117963415A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410315526.2
申请日：2024-03-19
申请人： 上海创司杰医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及医疗、实验室技术领域，且公开了一种全自动样本转运系统，包括：升降模块、直线输送模块、转弯模块、连接模块和托盘组件，本转运系统采用立式布局结构，通过两侧的升降模块配合直线输送模块、转弯模块和连接模块，可实现对样本瓶的立体运输，布局合理可有效节约地面的场地空间，设备整体结构精简紧凑，相比于同类设备具有更小的设备安装体积，故障率较低利于设备的维护难度的降低，实现了低成本、低维护、工时利用率高、空间占用少的优点，通过减少机械结构加以自动化集成，通过升降模块、直线输送模块、转弯模块与连接模块的配合，可实现全自动的样本转运作业，可替代人工完成样本的转运流程，降低了人力消耗提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN117755772A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410003373.8
申请日：2024-01-02
申请人： 南方电网数字平台科技(广东)有限公司
IPC分类号： B65G47/24 , B65G47/88 , B65G13/075 , B65G1/12
摘要： 本发明涉及仓库配件技术领域，具体为一种联锁式的配件仓库装置，包括支撑底板，所述支撑底板上端固定安装有固定底块，所述固定底块上固定安装有放置架，所述放置架上设置有用于稳固货物的止停组件，所述放置架上设置有用于支撑货物移动的支撑组件，所述支撑底板上设置有安装底板，所述安装底板上设置有移动块，所述安装底板上端固定安装有支撑块，所述支撑块上开设有供移动块向上移动的滑动槽，通过设置有稳固输送组件，第二螺纹杆转动带动两个夹板在推动板上的限位槽内相向移动，将第一辊轮上的货物进行夹紧，防止在货物输送的过程中发生偏移，避免了货物在输送的过程中掉落而损坏，增强了货物输送的稳定性。
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公开(公告)号：CN117755713A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311836805.5
申请日：2023-12-28
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能生产技术领域，提供了一种智能生产系统，包括智能仓储单元、智能装配单元、移动机器人以及总控系统，所述智能仓储单元，用于存储物料并给存储的物料赋予对应的物料信息，所述智能装配单元，用于将所述智能仓储单元上的物料进行自动组装，所述移动机器人，用于往返于所述智能仓储单元和所述智能装配单元之间，并将物料从所述智能仓储单元上取到后送至所述智能装配单元，所述总控系统，用于将调控所述智能仓储单元、所述智能装配单元以及所述移动机器人的作业。还提供一种智能生产方法。本发明通过智能仓储单元、智能装配单元、移动机器人以及总控系统的配合，可以实现全自动化的智能生产，可以极大地提升装配效率。
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公开(公告)号：CN117755711A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211129304.9
申请日：2022-09-16
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于静配中心的库发一体化设备，包括发筐模块、药筐输送模块、输液袋输送模块、输液袋抓取模块、输液袋贴签模块、针剂抓取模块、药品汇集模块，所述发筐模块发出空药筐进入药筐输送模块；同时，所述输液袋抓取模块将周转箱内的输液袋抓取放置输液袋输送模块上，所述输液袋输送模块将所述输液袋送至输液袋贴签模块进行贴签操作；同时，所述针剂抓取模块抓取托盘中的针剂运输至药品汇集模块处；所述输液袋以及针剂在所述药品汇集模块处放入空药筐内，装载有所述输液袋以及针剂的药筐通过药筐输送模块向外输出。实现了全自动化，可识别错误药品且输出，实现了静配中心半自动工作，节省大量人力，能够实现持续不断的工作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117622755A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311119971.3
申请日：2023-08-31
申请人： 株式会社大福
摘要： 本发明提供一种无人航空器站。无人航空器站具备：起飞着陆部(21)，供无人航空器(90)起飞着陆；货物接受部(22)；货物移交部(23)；保管部(40)，保管多个货物(M)；补充存放部(50)，存放多个无人航空器(90)，并且进行能量向所存放的无人航空器(90)的补充；货物输送装置(60)，在货物接受部(22)与保管部(40)之间以及货物移交部(23)与保管部(40)之间输送货物(M)；以及航空器输送装置(70)，在起飞着陆部(21)与补充存放部(50)之间输送无人航空器(90)。
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公开(公告)号：CN117550267A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311777045.5
申请日：2023-12-21
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司 , 深圳市海柔智能科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种搬运机器人、控制方法及仓储系统，其中，该搬运机器人包括第一车体和第二车体，第一车体包括货叉组件、第一接驳部和第一爬升组件，第一爬升组件用于沿竖直方向在货架上的第二爬升组件上爬行；第二车体包括第二接驳部、行走轮组和用于接收货物的平台，第二车体通过行走轮组在地面行走，第二车体通过第二接驳部与第一接驳部的配合实现与第一车体的接驳或分离。本申请通过相互分离的第一车体和第二车体的配合，可以将在货架上取放货物的操作以及在地面移动货物的操作分别通过第一车体和第二车体来实现，从而可以极大程度地降低第一车体和第二车体在各自动作过程中的能耗。
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公开(公告)号：CN117446399A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311694464.2
申请日：2023-12-11
申请人： 杭州德创能源设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种货物堆垛平移转运装置，涉及堆垛转运设备技术领域，包括固定架、横移架和转运平台，所述横移架上下滑动连接于所述固定架上，所述转运平台横向滑动连接于所述横移架上，所述转运平台上设有一端转动连接的运送手，所述运送手的转动连接端在所述转运平台的靠内侧，所述运送手包括通过双层套轴连接的摆动模块和运送模块，所述摆动模块连接有摆动驱动机构，所述运送模块连接有运送带驱动机构以及侧面设有摩擦运送带。本发明转运效率高，并且可以实现货物、货架缝隙过小的情况下的货物转运。
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公开(公告)号：CN113928773B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111239706.X
申请日：2021-10-25
申请人： 易葫芦科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及一种中药小包装分切发药用药框升降单元，包括用于抓取药框的机械手、驱动机械手水平运动的水平运动组件以及驱动机械手竖向运动的竖向运动组件，所述的机械手包括可在竖向运动组件内上下运动的竖向活动框架、设置于竖向活动框架上的抓取组件以及驱动抓取组件运动的抓取电机，所述竖向活动框架用于存放药框。通过对机械手的结构设计，使得机械手针对中药卷料药框实现抓取，方便将药框放至所需容纳位，整体结构实现了自动抓取、自动上药操作，同时抓取组件采用三段式结构使得伸出臂更长，缩回时减小空间的占用，整体能够提高空间的利用率。
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公开(公告)号：CN117246675A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311059466.4
申请日：2023-08-22
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 合肥工业大学
发明人： 万华翔 , 李延军 , 汤小兵 , 常天成 , 窦鑫 , 陈坤 , 尹黎明 , 张永清 , 韩清江 , 武抒理 , 杨少春 , 黄涛涛 , 单长孝 , 沈正钦 , 赵瑞旺 , 周茂坤 , 田埂 , 毛伟国 , 陶星东 , 张超 , 叶文虎 , 陈建社 , 余刚 , 裴明慧 , 关绍峰 , 王静峰 , 沈奇罕 , 殷青苗 , 刘燕 , 纪大付 , 张志争 , 罗继红 , 刘波 , 张文涛 , 彭旭龙 , 陈德强 , 朱绪东 , 倪前杰 , 朱李 , 胡余露 , 胡子明 , 郑瑞琪
摘要： 本发明涉及塔材管理技术领域，具体地说，涉及一种塔材物料管理系统。其包括如下模块；后台模块，其用于记录有组塔的塔材物料的材料信息、组塔的安装顺序、组塔每一段塔材物料设定清单；存放区域录入模块，其用于获取施工现场的存放区域的数量信息并对存放区域一一编号；存放区域分配模块，其用于对存放区域进行分配并刻录相应地组塔的塔材物料的材料信息；塔材录入模块，其用于获取组塔的塔材物料的材料信息并基于所获取组塔的塔材物料的材料信息对组塔的塔材物料一一编号；塔材分配模块，其用于将组塔的塔材物料根据存放区域分配模块分配至相应的存放区域处并生成塔材物料存放信息。通过上述管理系统，能够较好地提高施工人员的施工效率。
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