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公开(公告)号：CN117550267A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311777045.5
申请日：2023-12-21
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司 , 深圳市海柔智能科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种搬运机器人、控制方法及仓储系统，其中，该搬运机器人包括第一车体和第二车体，第一车体包括货叉组件、第一接驳部和第一爬升组件，第一爬升组件用于沿竖直方向在货架上的第二爬升组件上爬行；第二车体包括第二接驳部、行走轮组和用于接收货物的平台，第二车体通过行走轮组在地面行走，第二车体通过第二接驳部与第一接驳部的配合实现与第一车体的接驳或分离。本申请通过相互分离的第一车体和第二车体的配合，可以将在货架上取放货物的操作以及在地面移动货物的操作分别通过第一车体和第二车体来实现，从而可以极大程度地降低第一车体和第二车体在各自动作过程中的能耗。
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公开(公告)号：CN220431166U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321352016.X
申请日：2023-05-30
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司 , 深圳市海柔智能科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种搬运机器人、货架及仓储系统，其中，该搬运机器人包括本体、顶升组件和第一爬升组件，顶升组件设置于本体，第一爬升组件设置于顶升组件，且位于本体在水平方向上的一侧，第一爬升组件通过顶升组件的驱动上升或下降，从而与货架上的第二爬升组件在竖直方向对接，并能够沿竖直方向在货架上爬行。本申请可以实现搬运机器人与货架的空中对接，从而能够释放货架的底部空间，并能够在货架的底部设置通道，使搬运机器人能够在通道中行走，从而缩短了搬运机器人在货架两侧间的行走路程，提升搬运效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221458802U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323515235.8
申请日：2023-12-21
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司 , 深圳市海柔智能科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种搬运机器人及仓储系统，其中，该搬运机器人包括第一车体和第二车体，第一车体包括货叉组件、第一接驳部和第一爬升组件，第一爬升组件用于沿竖直方向在货架上的第二爬升组件上爬行；第二车体包括第二接驳部、行走轮组和用于接收货物的平台，第二车体通过行走轮组在地面行走，第二车体通过第二接驳部与第一接驳部的配合实现与第一车体的接驳或分离。本申请通过相互分离的第一车体和第二车体的配合，可以将在货架上取放货物的操作以及在地面移动货物的操作分别通过第一车体和第二车体来实现，从而可以极大程度地降低第一车体和第二车体在各自动作过程中的能耗。
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公开(公告)号：CN118204996A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211625382.8
申请日：2022-12-16
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
摘要： 本申请提供一种机械手指的控制方法、装置、系统、设备，本申请涉及机器人技术、智能仓储技术领域，该方法包括：响应于控制指令，获取机械手指的机械限位区间；确定上述机械限位区间中的极限位置，及与上述极限位置对应的避让角度；基于上述极限位置和上述极限位置对应的避让角度，确定上述机械手指的开闭角度；根据上述开闭角度，控制减速电机驱动上述机械手指执行张开动作或闭合动作。用以解决现有技术无法解决机械手指执行旋转运动带来的机械冲击的问题，实现避免机械手指执行旋转运动带来的机械冲击，减少对料箱机器人中零部件的冲击伤害，提升了可靠性的技术效果。
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公开(公告)号：CN221458803U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323555972.0
申请日：2023-12-25
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本申请提供了一种搬运系统及仓储系统，其中，该搬运系统包括货架和第一机器人，该第一机器人包括货叉组件和横梁，横梁沿货架的水平方向上延伸；沿竖直方向，所述横梁与货架可移动连接；货叉组件在横梁的长度方向上与横梁可移动连接，用于在货架上取放货物。本申请提供的搬运系统及仓储系统，通过横梁、货叉组件及货架的配合，可以实现货叉组件沿竖直方向和水平方向在货架上移动，拓展了第一机器人的移动范围，有利于减少第一机器人的投入，节省成本。
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