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公开(公告)号：CN113816061B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111239369.4
申请日：2021-10-25
申请人： 易葫芦科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及一种中药小包装自动分切发药系统、上药控制方法及发药控制方法，包括机架，由型材搭建而成并形成若干用于放置药框的容纳位；药框，用于盛放由小包装中药形成的卷料并能向药框外侧送药；药框输送单元，用于将药框输送至上药位置；药框升降单元，接收药框输送单元内的药框并将该药框送至指定容纳位；包装剪切单元，设置于容纳位一侧用于将卷料分切成小包装；包装输送单元，接收小包装并将其输送至出药位置。通过上述系统可以实现对卷料包装的中药自动分切成小包装，同时还可以根据医生开具的处方直接将所需中药材汇总；整体系统实现了自动化上药、剪切、出药等过程，能够提高中药分发的快捷性和便利性。
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公开(公告)号：CN113928773B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111239706.X
申请日：2021-10-25
申请人： 易葫芦科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及一种中药小包装分切发药用药框升降单元，包括用于抓取药框的机械手、驱动机械手水平运动的水平运动组件以及驱动机械手竖向运动的竖向运动组件，所述的机械手包括可在竖向运动组件内上下运动的竖向活动框架、设置于竖向活动框架上的抓取组件以及驱动抓取组件运动的抓取电机，所述竖向活动框架用于存放药框。通过对机械手的结构设计，使得机械手针对中药卷料药框实现抓取，方便将药框放至所需容纳位，整体结构实现了自动抓取、自动上药操作，同时抓取组件采用三段式结构使得伸出臂更长，缩回时减小空间的占用，整体能够提高空间的利用率。
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公开(公告)号：CN113928773A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111239706.X
申请日：2021-10-25
申请人： 易葫芦科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及一种中药小包装分切发药用药框升降单元，包括用于抓取药框的机械手、驱动机械手水平运动的水平运动组件以及驱动机械手竖向运动的竖向运动组件，所述的机械手包括可在竖向运动组件内上下运动的竖向活动框架、设置于竖向活动框架上的抓取组件以及驱动抓取组件运动的抓取电机，所述竖向活动框架用于存放药框。通过对机械手的结构设计，使得机械手针对中药卷料药框实现抓取，方便将药框放至所需容纳位，整体结构实现了自动抓取、自动上药操作，同时抓取组件采用三段式结构使得伸出臂更长，缩回时减小空间的占用，整体能够提高空间的利用率。
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公开(公告)号：CN113816061A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111239369.4
申请日：2021-10-25
申请人： 易葫芦科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及一种中药小包装自动分切发药系统、上药控制方法及发药控制方法，包括机架，由型材搭建而成并形成若干用于放置药框的容纳位；药框，用于盛放由小包装中药形成的卷料并能向药框外侧送药；药框输送单元，用于将药框输送至上药位置；药框升降单元，接收药框输送单元内的药框并将该药框送至指定容纳位；包装剪切单元，设置于容纳位一侧用于将卷料分切成小包装；包装输送单元，接收小包装并将其输送至出药位置。通过上述系统可以实现对卷料包装的中药自动分切成小包装，同时还可以根据医生开具的处方直接将所需中药材汇总；整体系统实现了自动化上药、剪切、出药等过程，能够提高中药分发的快捷性和便利性。
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