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公开(公告)号：CN115533957B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211259861.2
申请日：2022-10-14
申请人： 浙江艾隆科技有限公司 , 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种取药装置的控制方法及其装置，该控制方法包括：当目标药筐存放位不存放有药筐，且N个药筐暂存位中存放有药筐时，从第一药筐暂存位中移动药筐至目标药筐存放位，且返回药筐暂存位为第一药筐暂存位；当目标药筐存放位中存放有药筐时，控制机械手从目标药筐存放位中的药筐取药，且在完成取药时，将目标药筐存放位中的药筐移动到返回药筐暂存位中；当返回药筐暂存位不为第二药筐暂存位、且第二药筐暂存位中不存放有药筐时，从药库中接收一个药筐且存放在第二药筐暂存位中；其中，第二药筐暂存位为M个药筐暂存位中的一个。该控制方法能够极大的降低机械手处于空闲状态的可能性，提高了取药的效率。
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公开(公告)号：CN118436204A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410606019.4
申请日：2024-05-15
申请人： 浙江艾隆科技有限公司 , 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC分类号： A47B88/90 , A47B88/969 , A47B88/57 , E05B47/02 , E05F1/10 , A47B67/02 , A47B97/00 , H04N23/50 , H04N23/60 , G08B21/24
摘要： 本发明提供了一种药品存放抽屉、药品管理柜及取药方法，所述药品存放抽屉包括抽屉本体、放置在所述抽屉本体内的多个储药仓，每一所述储药仓包括用以放置药品的仓体、用以打开或者关闭所述仓体的盖体、用以驱动所述盖体打开的电磁驱动件，多个所述储药仓的尺寸相同或不同，所述储药仓与所述抽屉本体可拆卸连接。本发明的药品存放抽屉及药品管理柜，通过设置可拆卸的储药仓，从而可以根据不同的药品尺寸选择合适的储药仓，空间不会浪费，且取放方便。
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公开(公告)号：CN117228204A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311371671.4
申请日：2023-10-23
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种二级库的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该控制方法包括以下步骤：接收到取药处方，所述取药处方包含有若干药品类型，以及每个药品类型对应的欲取数量；对每个药品类型均进行以下处理：当所述药筐存放框架包含有存放有所述药品类型对应的药品的第一药筐，且第一药筐中的药品数量≥所述药品类型对应的欲取数量时，控制驱动装置驱动药筐存放框架沿着竖直方向运动，直到第一药筐所处的行对准N个出筐口。从而在紧急的情况下，用户能够直接从二级库中取药。
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公开(公告)号：CN117049168A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311175226.0
申请日：2023-09-13
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人补药机及其使用方法，无人补药机包括框架、设置在框架上的倒药槽、设置在倒药槽内的传药皮带、设置在传药皮带出口处的中转皮带、设置在中转皮带出口处的过渡皮带、设置在过渡皮带下方的上传皮带、设置在上传皮带出口处的检测皮带、用以获取检测皮带上的药盒信息的检测装置、抓取装置、接药装置、限位块，检测皮带具有正转和反转两种工作模式，检测皮带另一端的出口朝向中转皮带且高于中转皮带，限位块上设有用以吸附药盒吸附装置。本发明的无人补药机及其使用方法，通过设置吸附装置，从而实现对药盒的吸附，通过使得检测皮带反转，从而将其余药盒与被吸附的药盒分离，避免对检测装置造成干扰。
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公开(公告)号：CN113879827B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111492185.9
申请日：2021-12-08
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司 , 浙江艾隆科技有限公司
IPC分类号： B65G47/88
摘要： 本发明公开了一种用于传送盒体的运输装置及基于其的运输系统，运输装置包括传送模块和限位模块；限位模块包括转轴、限位块、复位模块和驱动模块；转轴垂直于传送平面，限位块绕转轴旋转；限位块包括第一、第二限位杆，第一限位杆位于基准线内侧；限位块沿第一旋转方向旋转时，第一限位杆在传送平面的投影与传送方向的夹角α增加，第二限位杆位于基准线外侧；限位块沿第二旋转方向旋转时，第一限位杆在传送平面的投影与传送方向的夹角α减小，第二限位杆位于基准线正上方或内侧；本发明的技术方案通过转轴、第一、第二限位杆和挡块的设计，实现对传送中的盒体的限位，同时，与盒体中凹部相配合的凸块的设计，实现对盒体的固定，结构简单、高效。
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公开(公告)号：CN114104570A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111160506.5
申请日：2021-09-30
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种出药控制装置的质检装置及具有其的质检系统，质检装置包括：底座和控制装置，在底座上设置有第二驱动装置、水平板和光电传感器；第一驱动装置用于驱动水平板做前后方向的伸缩运动；在接收到质检指令时，控制装置执行N次以下操作：基于第一驱动装置、控制挡板做伸出上表面，启动光电传感器并控制挡板缩进凹部中，启动计数传感器，基于第二驱动装置、控制水平板做一次伸缩运动；在执行完N次操作之后，当基于光电传感器的信号确定挡板缩进凹部N次，并且计数传感器返回的数量为N时，质检结果为质检合格，否则，质检结果为质检失败，其中，N为自然数。该质检装置能够对出药控制装置进行质检。
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公开(公告)号：CN113998450A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111334088.7
申请日：2021-11-11
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种发药机用上药机械手及其控制方法，包括固定架、设置于固定架上的X轴移动组件、设置于X轴移动组件上的Y轴移动组件、设置于Y轴移动组件上的送药组件，其特征在于，所述的送药组件包括送药支架、设置于送药支架上的送药通道、设置于送药通道两侧的送药皮带组以及用于驱动送药皮带组运动的送药驱动组，所述的送药皮带组可垂直于送药方向移动。通过在送药通道两侧设置送药皮带组，送药皮带组对盒装药品起到夹持与送药效果，可实现将盒装药品快速送入储药槽内，同时，若盒装药品横跨在储药槽与送药通道之后，通过对送药皮带组的反转将盒装药品重新送入送药通道内，实现了自动调整，在提高上药效率的同时对上药故障进行及时调整。
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公开(公告)号：CN113895848A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111492214.1
申请日：2021-12-08
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司 , 浙江艾隆科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动加药装置、方法及具有其的库发一体化药房，自动加药装置包括：机架，运筐机，机架被包括取药层和多个药筐缓存层，运筐机能够从任意的取药层或任意的药筐缓存层接收药筐，并能够输送到任意的取药层或任意的药筐缓存层中；药筐缓存层用于缓存药筐；取药层设置有传送设备、取盖装置、取药装置、加盖装置和筐盖输送装置，传送设备能够在取盖装置、取药装置和加盖装置之间传送药筐，筐盖输送装置能够将取盖装置中的筐盖输送到加盖装置中；在加药时，从多个药筐缓存层中取出一个药筐，并通过一个运筐机输送到取药层，之后，控制传送设备将药筐依次经过取盖装置、取药装置和加盖装置；该自动加药装置能够自动加药。
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公开(公告)号：CN112193696B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011008673.3
申请日：2020-09-23
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及一种智能留样二级库，包括：库体，其侧部设有第一传递窗口，其内部排布有若干置放架，置放架上放置有若干存放药品的托盘；托盘存取机构，其可沿着置放架主动行走，包括取放组件，其包括可伸缩的伸缩盘，伸缩盘可伸入置放架取放托盘以及带着托盘穿过第一传递窗口输送至库体外；缓存平台，位于第一传递窗口一侧，用于缓存自伸缩盘取出的若干托盘；机械手，用于在缓存平台处的托盘中取放药品；以及交换操作平台，分为供机械手取放药品的机械手操作区和供人工取放药品的人工操作区，交换操作平台包括放置药品的移动台，移动台可往返于机械手操作区和人工操作区。本发明能够实现二级库药品自动取放，提高药品出入库效率。
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公开(公告)号：CN111453120A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010436044.4
申请日：2020-05-21
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种多维度具有视觉核对定位功能的贴签机，包括机架及设置于机架上的入料单元、输送单元、打印贴签单元及分拣单元，在入料单元下方设置第一核对单元，在输送单元前端设第二核对单元，在输送单元上设贴签导向单元，在输送单元上位于打印贴签单元后方设置出料导向单元，在出料导向单元上方设置毛刷组件，出料导向单元将物品输送至分拣单元；采用第一核对单元或者第二核对单元对软袋的位置进行确认，并通过输送单元及贴签导向单元对软袋的位置调整，实现了对标签位置的定位，标签直接落在软袋上通过后续的毛刷进行贴合，软袋在输送单元上无需停止，大大增加了贴签的效率，同时不会对读取软袋上印刷字体造成影响，从而杜绝医疗事故。
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