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公开(公告)号：CN110422537B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201910838257.7
申请日：2019-09-05
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及一种低温智能存取二级库，包括：库体，库体内设置存储区、中转区、中转门体、若干货架以及制冷装置，在中转区上设置出货门体，所述的出货门体连通中转区内部与库体外部；移动机构，包括第一轨道、第二轨道以及连接轨道；存取机构包括设置于连接轨道上的存取框架、设置于存取框架上的第一提升组件、设置于第一提升组件上的第二提升组件、设置于第二提升组件上的存取组件以及用于存取机构运动的行走组件。通过第二提升组件实现了对物品的二次提升，很好的使用货架上方的空间，提高空间利用率，在通过中转门体时，只需要降低第二提升组件的高度即可实现自由出入，整体结构既实现二级库的自动管理，同时也实现了对空间的利用率。
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公开(公告)号：CN111439519B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010240255.0
申请日：2020-03-31
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种药品库的取药方法及装置、终端及存储介质，在该取药方法中，取药的规则是：按照行号递增的顺序，先取完低行号中的药品，再取高行号中的药品；在同一个行中，按照列号递增的顺序，先取低列号中的药品，再取高列号中的药品；且在执行完该取药方法之后，药品都是尽量存储在高行号中，在同一行中，药品都是尽量存储在高列号中；从而提供了一种取药方法。
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公开(公告)号：CN111439513B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010240246.1
申请日：2020-03-31
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于存放盒装药的药库，所述药库包括：盒装药存储系统、传送系统、分拣系统和执行系统，分拣系统中设置有若干分药口和若干药筐位置，分药口均与药筐位置一一对应；传送系统能够接收盒装药存储系统所送出的盒装药，并将所接收的盒装药传送到分拣系统，分拣系统能够将所接收到的盒装药从任一分药口分拣出；执行系统在接收到若干处方时，控制分拣系统在若干药筐位置各放置有药筐，且每个处方都与分药口之间建立一一对应关系；控制盒装药存储系统向传送系统送出所有处方所对应的全部盒装药；并基于若干处方、控制分拣系统将全部盒装药从相应的分药口分拣出。该药库能够自动完成分药的工作，非常便于用户的使用。
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公开(公告)号：CN111825005A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010818538.9
申请日：2020-08-14
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种伸缩平台，包括底部固定盘；可伸缩配置在底部固定盘上的中间推送盘；可伸缩配置在中间推送盘上的机械手托盘；以及用于驱动中间推送盘向前或向后伸缩的伸缩驱动结构；其中，中间推送盘相对底部固定盘进行伸缩的过程中，机械手托盘能够同步连动地相对中间推送盘进行伸缩。通过上述方式，伸缩平台能够直接地对位于其前方或后方的物品进行提取置放，优化了对物品的取放作业流程。
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公开(公告)号：CN111445975A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010240281.3
申请日：2020-03-31
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种药库的出药方法及装置、药库及存储介质，在该出药方法包括：获得若干处方，处方包含有若干药品种类、以及每个药品种类所对应的发药数量；从若干处方中获取若干待补充的药品种类，其中，每个待补充的药品种类在发药设备中的总存储量＜其在若干第一处方中的发药数量的总和；对每个待补充的药品种类都进行以下操作：从二级库中获取待补充的药品种类对应的药品并存入到发药设备中，使得待补充的药品种类在若干处方中的发药数量的总和≤其在发药设备中的总存储量；控制发药设备完成若干处方的发药操作；可以理解的是，该出药方法不是按照一个处方接着一个处方的顺序出药，而是多个处方同时出药，这会提高药库的工作效率。
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公开(公告)号：CN112193696B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011008673.3
申请日：2020-09-23
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及一种智能留样二级库，包括：库体，其侧部设有第一传递窗口，其内部排布有若干置放架，置放架上放置有若干存放药品的托盘；托盘存取机构，其可沿着置放架主动行走，包括取放组件，其包括可伸缩的伸缩盘，伸缩盘可伸入置放架取放托盘以及带着托盘穿过第一传递窗口输送至库体外；缓存平台，位于第一传递窗口一侧，用于缓存自伸缩盘取出的若干托盘；机械手，用于在缓存平台处的托盘中取放药品；以及交换操作平台，分为供机械手取放药品的机械手操作区和供人工取放药品的人工操作区，交换操作平台包括放置药品的移动台，移动台可往返于机械手操作区和人工操作区。本发明能够实现二级库药品自动取放，提高药品出入库效率。
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公开(公告)号：CN111439519A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010240255.0
申请日：2020-03-31
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种药品库的取药方法及装置、终端及存储介质，在该取药方法中，取药的规则是：按照行号递增的顺序，先取完低行号中的药品，再取高行号中的药品；在同一个行中，按照列号递增的顺序，先取低列号中的药品，再取高列号中的药品；且在执行完该取药方法之后，药品都是尽量存储在高行号中，在同一行中，药品都是尽量存储在高列号中；从而提供了一种取药方法。
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公开(公告)号：CN111439513A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010240246.1
申请日：2020-03-31
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于存放盒装药的药库，所述药库包括：盒装药存储系统、传送系统、分拣系统和执行系统，分拣系统中设置有若干分药口和若干药筐位置，分药口均与药筐位置一一对应；传送系统能够接收盒装药存储系统所送出的盒装药，并将所接收的盒装药传送到分拣系统，分拣系统能够将所接收到的盒装药从任一分药口分拣出；执行系统在接收到若干处方时，控制分拣系统在若干药筐位置各放置有药筐，且每个处方都与分药口之间建立一一对应关系；控制盒装药存储系统向传送系统送出所有处方所对应的全部盒装药；并基于若干处方、控制分拣系统将全部盒装药从相应的分药口分拣出。该药库能够自动完成分药的工作，非常便于用户的使用。
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公开(公告)号：CN111252340A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010240253.1
申请日：2020-03-31
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC分类号： B65D6/40 , B65D6/34 , B65D25/04 , B65D21/032 , B65D25/20
摘要： 本发明公开了一种周转箱，包括：开口朝上的框体，在所述框体的第一侧面的底部设置有开孔部，所述开孔部与所述框体的储物空间相连通；在第一侧面上设置有挡板，所述挡板能够在预设滑动区间中、沿着第一侧面做上下滑动；所述挡板位于所述预设滑动区间的最低位置时，所述挡板关闭所述开孔部；所述挡板位于所述预设滑动区间的最高位置时，所述挡板不遮挡所述开孔部。从而可以从开孔部取货，能够极大的提高该周转箱的空间利用效率。
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公开(公告)号：CN110422536A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910838250.5
申请日：2019-09-05
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及一种具有二次提升功能的存取机构，包括存取框架、设置于存取框架底部的行走组件、设置于存取框架上的第一提升组件，在所述的第一提升组件上设置第二提升组件，在所述的第二提升组件上设置用于存取物品的存取组件，所述的第二提升组件随着第一提升组件的运动实现上升或下降，所述的存取组件随着第二提升组件的运动实现上升或下降；所述的存取组件实现对物品的水平移动。采用上述结构之后，可以实现对物品的二次提升并对货架上的物品进行自动取放，可以在利用货架上方空间的同时兼顾进出门体不受高度的限制，大大增加了空间的利用率。
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